журнал "Гироскопия и навигация"  /  Книги / 
   "Гироскопия и навигация" №2 (33), 2001
 
 

СОДЕРЖАНИЕ

А.В.Голиков, В.Э.Джашитов Температурные погрешности волоконно-оптических гироскопов 3
Ставятся и решаются задачи анализа температурных погрешностей волоконно-оптических гироскопов (ВОГ) и задачи синтеза по минимизации этих погрешностей. Построены и исследованы математические модели тепловых процессов, температурных возмущающих факторов и температурного дрейфа волоконно-оптических гироскопов. Показана возможность и выявлены условия возникновения детерминированного хаоса в выходном сигнале ВОГ при применении для стабилизации температуры его элементов термобатарей Пельтье. Получены качественные и количественные оценки параметров дрейфа. Выработаны практические рекомендации по уменьшению теплового дрейфа ВОГ.
С.В.Шипилов Вероятностный критерий выбора варианта расположения опор сферического ротора бесконтактного электростатического гироскопа 18
Рассмотрена вероятность безаварийной посадки ротора при допущении о том, что посадка ротора относится к аварийному типу, если линейная скорость перемещения центра ротора превысила экспериментально установленное значение. Предполагается, что результатом взаимодействия ротора и опор может быть только один из двух взаимоисключающих исходов: гироскоп сохранил свои рабочие свойства либо его повторное использование невозможно. Задача определения вероятности разделена на две части: моделирование однократного процесса посадки при случайных параметрах и получение значения вероятностного критерия.

Использована модель ударного взаимодействия ротора с опорой, основанная на гипотезах Рауса и Ньютона. Получены формулы расчета значения предлагаемого критерия методом статистических испытаний. Приведен иллюстративный пример сравнения ряда вариантов расположения четырех опор при равновероятной ориентации векторов кинетического момента, начальной линейной скорости перемещения ротора и инерционной нагрузки.

В.И.Гупалов, А.В.Мочалов, А.М.Боронахин Аналитические гировертикали усеченного состава 25
Рассматриваются принципы построения и алгоритмы коррекции аналитических гировертикалей усеченного состава, построенных на основе минимального количества чувствительных элементов. Эти приборы находят успешное применение в составе путеизмерительных систем. Для этих целей можно использовать бесплатформенную систему ориентации. Естественно, она обеспечит максимальную точность при максимальной стоимости. Другой путь - использование аналитической гировертикали усеченного состава, содержащей только один или два лазерных гироскопа. В этом случае дополнительная информация от акселерометров, одометра и других чувствительных элементов измерительного комплекса может быть использована для обеспечения необходимой точности. В статье приводятся алгоритмы аналитической гировертикали и оценки ее погрешностей.
В.М.Зиненко, В.Ф.Савик, В.Е.Янушкевич Тенденции развития перископного вооружения 36
На примерах разработок ведущих перископостроительных фирм зарубежных стран рассматриваются тенденции развития перископного вооружения подводных лодок (ПЛ). Отмечается высокий уровень комплексирования перископов оптоэлектронными и радиотехническими системами отображения внешней информации, появление новых конструктивных решений перископов -оптронных мачт.
Н.А.Лукин Функционально-ориентированные процессоры для реализации алгоритмов БИНС 40
Развитие микроэлектроники позволяет считать микроминиатюризацию всех основных компонентов БИНС одним из основных направлений их развития. Это выдвигает на первый план проблемы эффективности применения как самой системы, так и ее составляющих частей, в том числе спецвычислителя БИНС. Основной проблемой, рассматриваемой в статье, является создание рациональных (т.е. экономичных при заданном быстродействии, либо высокопроизводительных при заданных затратах) функционально-ориентированных процессоров (ФОП), предназначенных для реализации алгоритмов БИНС. На основе совместного анализа базовой вычислительной операции БИНС - многократного суммирования ряда произведений - и возможных архитектур процессорных элементов формируются требования, и описывается соответствующая архитектура. Приводятся результаты исследований по эффективной реализации алгоритмов БИНС на классе векторных ФОП. На примере алгоритма Сэведжа иллюстрируется развиваемый в статье подход, основанный на использовании верхних оценок сложности вычислений.

Приводятся результаты двух практических разработок ФОП БИНС, описываются их архитектуры, технические характеристики.

С.П.Дмитриев, И.Б.Челпанов Постановка задачи аттестации алгоритмов и программ обработки сигналов в навигационных комплексах 57
Выделены две группы алгоритмов (алгоритмы идеальной работы и алгоритмы обработки при наличии избыточности) и выявлены особенности постановки задачи аттестации и выполнения аттестации для этих групп. Выявлены факторы, которые необходимо учитывать при аттестации программ обработки данных, в частности фактор запаздывания.
В.И.Зарудный, М.С.Финкельштейн Функционирование технических систем при точечных воздействиях 64
Рассматривается задача определения вероятности безотказной работы (ВБР) технической системы при случайных точечных воздействиях, приводящих к неоднозначным последствиям. При различных критериях отказа получены точные и приближенные выражения, позволяющие находить ВБР для некоторых ситуаций, имеющих важное практическое значение.
А.Н.Демидов, Б.В.Дудницын, О.Л.Мумин Имитация невесомости в наземных условиях 72
Рассматривается метод проверки функционирования и калибровки акселерометров с перегрузочной способностью менее 1 g в наземных условиях, сущность которого заключается в кратковременном создании условий квазиневесомости за счет свободного падения прибора и в фиксации во время падения значений его выходных сигналов. Приведены результаты экспериментальной отработки этого метода.
Д.М.Калихман, С.Ф.Нахов Одноосный широкодиапазонный вращающийся стенд с инерциальными чувствительными элементами 79
Рассматривается принцип построения и математическая модель широкодиапазонного управляемого одноосного основания (стенда), предназначенного для контроля измерителей угловых скоростей. Произведен синтез регулятора и оценены запасы устойчивости системы стенд - испытуемый прибор как в частотном диапазоне, определяемом полосой пропускания стенда, посредством применения критерия Найквиста, так и во всем частотном диапазоне посредством применения простого грубого критерия устойчивости Лебедева. Рассмотрен характер помех, действующих в цепи управления стендом, и оценены точностные характеристики стенда.

III конференция молодых ученых "Навигация и управление движением"
Рефераты докладов 92    

VIII Санкт-Петербургская международная конференция
по интегрированным навигационным системам
Рефераты докладов 115    

Академия навигации и управления движением. Официальная информация
К 80-летию академика А.А. Красовского 139    
Информационное сообщение об XI Общем собрании Академии 140    

Страницы истории
С.С.Ривкин Научная, инженерная и педагогическая деятельность Б.И.Кудревича 142
Приводится краткая характеристика назначения гироскопических приборов. Дается общая оценка трудов Б.И.Кудревича. Рассматривается начальный этап его деятельности, связанный с переходом на службу в ВМФ, и его роль во внедрении на флот гироскопических компасов. Отмечается участие Бориса Ивановича Кудревича в создании и использовании гидроакустических приборов. Анализируется его роль в разработке первых отечественных гирокомпасов "ГУ Марка-I" и "Курс". Отмечаются основные этапы служебной деятельности Б.И.Кудревича в довоенные годы, а также его работы в период Великой Отечественной войны. Приводится характеристика его педагогической деятельности, анализируются его основополагающий труд "Теория и практика гироскопического компаса", а также другие работы по прикладной теории гироскопов. В заключении статьи приводятся личные воспоминания Б.И.Кудревича "О развитии гирокомпасов на отечественном флоте".

Информация

Российские и международные конференции, симпозиумы и выставки 151    
О.А.Степанов. Рецензия на книгу Biezad J.Daniel "Integrated Navigation and Guidance Systems" 152    
Рефераты публикуемых статей 153    

Аннотации статей журнала на русском
и английском языках размещены на сайте
http://www.elektropribor.spb.ru, раздел "Публикации"
 
 
 журнал "Гироскопия и навигация": Описание  и  подписка \  Информация для авторов \  Обложка журнала

  Публикации: Книги / 
 
Дата обновления 20.09.2002