Предлагается способ синтеза закона управления при стабилизации судна на криволинейной траектории. Приводятся результаты моделирования стабилизации судна на системе галсов в условиях ветро-волновых возмущений и течения.

Рассматривается использование интегрирующих свойств вибрационного микромеханического гироскопа (ММГ) при формировании контура компенсации кориолисова момента. Определена передаточная функция ММГ с резонансной настройкой, соответствующая при отсутствии демпфирования в осцилляторе (x®0) интегрирующему звену, а при x - апериодическому звену. Показано, что при построении контура компенсации с управлением по огибающей модулированного сигнала при сохранении резонансной настройки осциллятора может быть обеспечена требуемая полоса рабочих частот без снижения чувствительности к угловой скорости.

Рассматриваются погрешности микромеханического гироскопа, обусловленные деформациями упругого подвеса при вибрации основания. Получены аналитические выражения погрешностей и показана их взаимосвязь с параметрами жесткости подвеса и его неравножесткостью. Приведены рекомендации по уменьшению погрешностей гироскопа вследствие вибрационных воздействий.

На основе анализа принципов построения многокомпонентных измерительных устройств обоснованы преимущества применения в авиационно-космическом приборостроении акселерометров на основе полного магнитного подвеса одномассового чувствительного элемента. Описана конструкция и приведена функциональная схема прецизионного шестикомпонентного акселерометра. Обсуждается математическая модель акселерометра, вырабатывающего все координаты векторов линейного и углового ускорений.

Представлена концепция российского широкозонного функционального дополнения космического базирования к глобальным навигационным спутниковым системам (ГНСС). Это дополнение было названо информационно-навигационным функциональным дополнением (ИНФД). В отличие от систем WAAS, EGNOS, использующих в качестве спутников-ретрансляторов КА на ГСО, космический компонент ИНФД образуют КА на базе платформы "Ямал", совершающие полет по высокоэллиптическим орбитам (ВЭО) типа "Тундра". Обосновывается целесообразность создания ИНФД для России с ее большой территорией и северным расположением.

Рассматривается система диагностики состояния строительных сооружений. Данная система включает один компенсационный акселерометр с вертикальной измерительной осью и два компенсационных наклономера. Приборы сопряжены с компьютером или с микроконтроллером, в котором осуществляется измерение спектров трех компонент поступательных колебаний и измерение наклонов по двум перпендикулярным направлениям. Информация от системы передается к центральному компьютеру посредством радиомодема. Благодаря высокой разрешающей способности применяемых в системе акселерометров и наклономеров навигационного класса она обеспечивает уверенное измерение колебаний строительных сооружений, вызванных транспортным потоком, ветровой нагрузкой, работой лифтового оборудования и т.д. Приводятся результаты измерений спектров колебаний и скоростей наклонов различных металлических и железобетонных мостов Москвы, Останкинской телебашни, здания государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Показано, что эксплуатационные нагрузки при продолжительном наблюдении (~30 мин и более) в диапазоне частот 0,5:30 Гц эквивалентны воздействию типа "белый шум". Приводятся требования к приборам системы.

Рассматривается бесплатформенная система ориентации испытательного динамического стенда (ИДС), построенная на волоконно-оптических и лазерном гироскопах, обеспечивающая точное измерение углов ориентации и угловой скорости ИДС. Приводится алгоритм решения основной задачи.