Содержится подробное описание навигационной системы MMQ-G^TM, в которой используются кварцевые датчики угловой скорости и доступные, серийно изготавливаемые электронные компоненты, позволившие создать миниатюрную надежную систему ИНС/GPS. Приводится конструкции системы с подробным описанием электрических схем и механических узлов.
Представлены результаты испытаний, проведенных в реальных условиях. Приведены графики. Анализируется поведение системы до потери сигнала от GPS на интервале времени, когда GPS недоступна, и, наконец, реакция системы на восстановление сигнала от GPS и возобновление коррекции системы от GPS с помощью фильтра Калмана. В конце статьи представлены результаты испытаний, подтверждающие точность и надежность системы MMQ-G.

Представлена концепция прототипа бесплатформенной инерциальной навигационной системы, интегрированной с GPS (БИНС/GPS. Описаны алгоритмы навигации, ориентации и интеграции. На основе экспериментальных данных проведен анализ влияния маневра объекта и выбора коэффициентов демпфирования ошибок БИНС на точность навигационной системы.

Успешное выполнение задач наведения, обнаружения и отслеживания необходимо для реализации лазерной связи между мобильными системами воздушного и наземного базирова-ния. Рассматриваемая здесь технология имеет преимущества над традиционной радиосвязью. В статье описана система обеспечивающая двунаправленную связь между мобильными наземными станциями. Эта система производит стабилизацию оптической платформы и начальное позиционирование лазерного пучка; оптическое слежение, обеспечивающее связь по линии прямой видимости и отслеживания взаимного расположения устройств при потере прямой видимости. Также описаны некоторые компоненты, особенности их интеграции и представлены результаты лабораторного тестирования готовой системы в условиях, имитирующих движение наземных транспортных средств.

Исследуются алгоритмы и погрешности работы интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН) в условиях орбитального полета космического аппарата (КА). Рассматриваются калибровочный и автономный режимы работы ИСОН, особенности связи задач навигации и ориентации в условиях движения КА, вопросы декомпозиции фильтра Калмана, калибровки смещений нулей гироскопов и акселерометров, а также погрешностей масштабных коэффициентов гироскопов в условиях полета КА при изменении его углового положения относительно орбитальной системы координат.
Приводятся данные имитационного моделирования работы ИСОН (задач ориентации и навигации) с учетом угловых колебаний КА на пассивном и активном (при коррекции орбиты) участках орбиты.

Рассматривается задача построения алгоритма оценивания аномалии ускорения силы тяжести (УСТ) на борту летательного аппарата при использовании измерений гравиметра и дан-ных об изменениях высоты от спутниковой навигационной системы. Предлагается подход, ос-нованный на смешанной Н₂/Н_¥ оптимизации. Отмечается, что при использовании этого подхо-да не требуется знания спектральной плотности для аномалий УСТ, а априорная информация может быть задана в виде двух параметров: дисперсии аномалии УСТ и дисперсии ее первой производной. Показано, что подобный фильтр может быть достаточно просто реализован и с его помощью гарантируется достижение точности, близкой к потенциальной.

Предлагаемая работа продолжает серию публикаций и выступлений, представляемых в течение последних пяти лет группой разработчиков систем подземной навигации во главе с автором, и посвящается проблемам съемки скважин гироскопическим инклинометром на основе аналитического гироскопа направления. Принципиально новая постановка задачи, предложенная в статье, основывается на привлечении дополнительной информации от средств измерений, либо уже присутствующих в ГИ системах (кабельный одометр), либо, без больших осложнений, в нее вводимых (ММГ). Приведенные предварительные оценки новых возможностей в выработке углов зенита и отклонителя позволяют надеяться, что при переходе от постановки задачи к исследованию и реализации ее решения, действительно будут получены новые эксплуатационные и точностные характеристики непрерывной гироинклинометрической съемки.

Показан общий подход к компьютеризации стендового оборудования, рассмотрены конкретные вопросы, решенные при модернизации стенда для регулирования и контроля встроенной системы термостабилизации электростатического гироскопа.
Рассматриваются особенности применения компьютерных систем сбора и обработки данных на примере модернизации стенда для регулирования и контроля ВСТ электростатического гироскопа.