В статье приведены результаты работ по модернизации системы управления спуском, выполненной для пилотируемого корабля "Союз-ТМА". Эта модернизация касается введения в систему бортовой вычислительной машины и пространственного измерителя ускорений. Дается описание задачи управления на атмосферном участке и тех новых алгоритмических решений, которые реализованы в этой системе.

Применительно к задаче фильтрации случайных последовательностей исследуется связь фильтра Калмана и алгоритма, основанного на использовании нейронных сетей. Показано, что рассматриваемый в работе алгоритм, в котором использована рекуррентная линейная нейронная сеть, при соответствующем выборе критерия обучения обеспечивает получение оценок, близких по своим свойствам к оценкам, вырабатываемым фильтром Калмана. Проводится обсуждение полученных результатов, и рассматривается пример.

Предложена система классификационных признаков конструкций микромеханических гироскопов. В качестве основных классификационных признаков конструкций выбраны: схема измерительного прибора; вид инерционного тела; тип подвеса инерционного тела; принцип построения силовых и индикаторных устройств; наличие систем повышения точности.
Для систематизации различных принципов построения конструкций ММГ в зависимости от выбранных признаков обобщены в виде классификационных схем сведения о существующих решениях, использованных при проектировании. Применение классификационных схем и признаков конструкций позволяет ускорить поиск конструктивных решений разрабатываемых и изготавливаемых приборов и структурировать базы данных в системах автоматизированного компьютерного проектирования.

Приводится информация о типах больших кольцевых лазерных гироскопов (КЛГ), описываются их преимущества перед гироскопами других типов, использующимися в навигационных целях, доказано, что дальнейшее усовершенствование технологии КЛГ приведут к количественным улучшениям в самих моделях нутации и создадут новый инструмент для изучения различных свойств земных недр. Обсуждаются результаты, полученные с использованием больших КЛГ.

Рассмотрена новая схема активного демпфирования нутационных колебаний ротора электростатического гироскопа. Для создания демпфирующего момента силами сухого трения используются естественные свойства электродинамического подвеса и конструкции вакуумной камеры. Приводятся результаты математического моделирования и лабораторных испытаний.

Описаны изделия на ВОГ и технические решения, позволяющие достичь такой точности: очень эффективный источник света с управляемым спектром и мощностью, но без управления температурой (что увеличило бы его стоимость и потребляемую мощность), быстрая полностью цифровая обработка сигналов и различные ключевые усовершенствования оптической компоновки. Будет показано, как это влияет на точность наших ВОГ. На основе ВОГов были разработаны инерциальные системы и найдены рынки сбыта.

Описаны одноосный и трехосный волоконно-оптические гироскопы, изготавливаемые на предприятии "Оптолинк". Представлена многогранность технологических процессов и потенциальная возможность реализации требований как к недорогим и компактным приборам для тактических задач управления, так и к очень точным системам инерциальной навигации. Рассмотрены оптические и электронные блоки гироскопов с замкнутым контуром обратной связи и интегрально-оптическими компонентами.

Рассматривается способ определения постоянной времени по рассогласованию (ПВР) роторов магнитного гироскопа с использованием персонального компьютера. Описывается алгоритмическое и программное обеспечение, разработанное с целью автоматизации процесса определения ПВР. Рассматривается алгоритм динамического прогнозирования ПВР.

В докладе развиваются идеи, высказанные академиком А. Ю. Ишлинским в работе [1]. В ней рассмотрена в новых геометрических постановках устойчивость решений дифференциальных уравнений инерциальной навигации, имеющих форму кинематических уравнений углового движения твердого тела в углах Эйлера-Крылова, и кинематических уравнений движения свободного твердого тела. Эти идеи используются для новой постановки общей (динамической) задачи об устойчивости движения твердого тела, приводящей к формулировке новой концепции изучения устойчивости движения и построения стабилизирующего управления движением твердого тела. Данная концепция основывается на фундаментальных теоремах теоретической механики Эйлера-Даламбера и Шаля о конечных перемещениях твердого тела и новых дифференциальных уравнениях возмущенного движения твердого тела, построенных с помощью теории конечных перемещений.