| |
СОДЕРЖАНИЕ
|
В.Е.Герцман, А.В.Экало, В.М.Зайцев, С.Л.Шпекторов, В.Ф.Герастовский, Ю.Б.Махненко, В.И.Прут |
Анализ погрешностей навигационной аппаратуры потребителя ГЛОНАСС/GPS при проведении траекторных измерений |
3 |
Рассматриваются результаты измерений, полученные от конкретного типа навигационной аппаратуры потребителя, разработанной МКБ "Компас". Приводится состав данных, передаваемых в наземный центр обработки информации посредством системы телеизмерений. Анализируются динамические погрешности, возникающие на участках разделения ступеней ракеты, погрешности, связанные с относительным движением разнесенных антенн приемника, особенности приема навигационных сигналов при разворотах ракеты-носителя и происходящем при этом переключении антенн приемника. Сравниваются кинематические параметры траектории, полученные по данным бортовой навигационной аппаратуры ГЛОНАСС/GPS и наземных радиотехнических систем траекторных измерений.
|
|
Н.В.Дробышев, Л.К. Железняк, В.В. Клевцов, В.Н. Конешов, В.Н. Соловьев |
Оценка потенциальных возможностей спутниковой альтиметрии при изучении гравитационного поля Мирового океана |
14 |
Изложены результаты экспериментальной оценки точности современных определений силы тяжести, полученной институтом Scripps Institution of Oceanography (США) с помощью спутниковой альтиметрии. Оценивание производилось путем сравнения спутниковых определений с прямыми измерениями морским гравиметрическим комплексом (МГК) "Чета АГГ". Достигаемая с использованием альтиметрии точность позволяет построить карту гравитационного поля в открытом океане с сечением изоаномал от 10 до 25 мГал, а в отдельных случаях и 5 мГал, в зависимости от расчлененности поля
|
|
А.А.Одинцов, В.Б.Васильева, Ю.Е.Наумов |
Анализ влияния изменения масштабных коэффициентов в линиях управления на выходные параметры ИНС на магнитных гироскопах |
26 |
Рассматривается влияние изменения масштабных коэффициентов в линиях управления гироскопическими чувствительными элементами (ГЧЭ) на выходные параметры ИНС на магнитных гироскопах при длительном использовании ИНС. Предложены рекомендации по проведению коррекции.
|
|
Я.И.Биндер, Т.В.Падерина, И.Б.Челпанов |
Определение азимута скважин сложного профиля методом средневзвешенной оценки |
34 |
Предлагается новый алгоритм вычисления азимута для двухосной схемы инклинометрической системы, основанный на оптимальном взвешивании двух измерений.
Показывается, что предлагаемый алгоритм не требует анализа траектории и автоматически дает наилучшую оценку вычисления азимута при измерении скважин произвольной ориентации. Анализируется чувствительность алгоритма к нарушению допущений о статистической независимости погрешностей гироскопических измерителей и их равноточности.
|
|
В.Г.Пешехонов, Л.П.Несенюк,
М.И.Евстифеев, Я.А.Некрасов, С.Ренар, П.Пфлюгер, К.Пизелла, Ж.Колле |
Результаты разработки микромеханического гироскопа |
44 |
Представлены результаты разработки микромеханического гироскопа (ММГ) RR-типа. Дано описание конструкции, схемы управления и обработки сигналов, особенностей технологии изготовления. Приведены результаты первых испытаний.
|
|
И.В.Меркурьев |
Влияние неравномерной толщины полусферического резонатора на точность волнового твердотельного гироскопа |
52 |
Рассматриваются собственные колебания резонатора волнового твердотельного гироскопа в виде тонкой, упругой полусферической оболочки. Предполагается, что толщина резонатора изменяется по окружной координате по гармоническому закону. Показано, что наибольшее влияние на изменение второй, основной собственной частоты оказывает четвертая гармоника в законе изменения толщины резонатора. Даны числовые оценки "уходов" гироскопа, вызванные переменной толщиной резонатора.
|
|
В.Н.Тарасов |
Методы и технические средства разделения составляющих погрешностей поплавковых гироприборов, обусловленных электроприводом |
59 |
Проводится обобщение опыта физических исследований поплавковых гироприборов с использованием синхронно-гистерезисного двигателя для определения погрешностей гироскопа, определяемых приводом. Исключаются методы, технические средства выполнения исследований и результаты, позволяющие определить направления стабилизации характеристик гироприбора.
|
Материалы VII конференции молодых ученых
"Навигация и управление движением"
Международная общественная организация
"Академия навигации и управления движением"
Официальная информация
|
XIX Общее собрание Академии навигации и управления движением
|
97 |
Страницы истории
|
В.Г.Пешехонов |
Пятьдесят номеров журнала и семьдесят лет истории |
101 |
Информация
Материалы совместной научной сессии Секции навигационных систем и их чувствительных элементов и Санкт-Петербургской секции прецизионной гироскопии Научного
Совета РАН по проблемам управления движением и навигации
|
105
|
|
Н.И.Кробка |
Решение кинематической задачи Эйлера |
105 |
Российские и международные конференции, симпозиумы и выставки
|
122
|
Рефераты публикуемых статей
|
123
|
Решением Высшей аттестационной комиссии Министерства образования Российской Федерации от 17 октября 2001 г. журнал "Гироскопия и навигация" включен в "Перечень периодических научных и научно-технических изданий, выпускаемых в Российской Федерации, в которых рекомендуется публикация основных результатов
диссертаций на соискание ученой степени доктора наук"
(Бюллетень ВАК Минобразования РФ, 2002, № 1).
|
|