журнал "Гироскопия и навигация"  /  Книги / 
   "Гироскопия и навигация" №4 (31), 2000
 
 

СОДЕРЖАНИЕ

Материалы XXII научно-технической конференции памяти Н.Н.Острякова
Пленарные доклады
Ю.С.Александров, В.П.Арефьев, О.А.Артемьев, М.А.Виноградов, В.А.Зелинский, В.М.Костырев, С.Г.Кучерков, А.М.Смирнов, А.В.Сорокин Прецизионный комплекс командных приборов инерциальной системы управления разгонным блоком "Бриз-М" на базе гироприборов с газостатическим подвесом 11
Представлены основные результаты разработки предназначенного для использования в составе систем управления ракет-носителей и разгонных блоков прецизионного комплекса гироприборов, а также входящих в него основных инерциальных измерителей - двухстепенного блока и гироскопического интегратора линейных ускорений на газостатическом подвесе. Излагаются существенные преимущества использования газостатического подвеса при проектировании прецизионных инерциальных приборов по сравнению с поплавковым подвесом. Приводятся результаты эксплуатации разработанного комплекса в составе разгонного блока "Бриз-М".
А.А.Одинцов, Ю.Е.Наумов, В.Б.Васильева, А.М.Барабаш Результаты разработки, изготовления и испытания инерциальной навигационной системы на управляемых магнитных гироскопах 18
Приведены результаты разработки морской инерциальной навигационной системы (ИНС) полуаналитического типа на управляемых магнитных гироскопах. Приведены результаты швартовных и мореходных испытаний. Указаны основные направления модернизации ИНС
В.Л.Будкин, Г.И.Джанджгава, П.В.Ларин, Ю.А.Минаев, С.В.Прозоров, А.К.Саломатин, В.М.Соловьев, В.А.Кальнов, В.И.Казаков Разработка конструкции и технологии изготовления микродатчика ускорений 30
В работе приведены результаты работ проведенных ФНПЦ РПКБ, ФТИАН, ОАО НИИМЭ завод "Микрон" по разработке монолитного кремниевого микромеханического датчика ускорений для использования в системах управления и навигации. В работе рассмотрена маршрутная технология изготовления микродатчика. Приведены результаты тестовых испытаний образцов микродатчиков ускорений на различных этапах технологического процесса.
Л.П.Несенюк, Л.П.Старосельцев, Г.А.Парр, В.И.Кокорин, Ю.Л.Фатеев, С.П.Баринов, С.М.Бублик, А.А.Шашков Интегрированная инерциальная/спутниковая система ориентации и навигации с разнесенными приемными антеннами 41
В докладе обсуждаются полученные результаты лабораторных и судовых испытаний угломерной аппаратуры потребителя МРК-11 спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS разработки НИИ радиотехники Красноярского Государственного Технического Университета в целях определения перспективы использования этой аппаратуры совместно с миниатюрным бесплатформенным измерительным модулем, разработанным ЦНИИ "Электроприбор". На основе анализа экспериментально полученных характеристик погрешностей спутникового приемника и инерциального измерителя предложен комплексирующий фильтр. Приводятся результаты полунатурного моделирования погрешностей интегрированной системы.
Рефераты

Секция "Чувствительные элементы систем навигации и управления"

В.Л.Будкин, Г.М.Виноградов, В.И.Липатников, А.В.Алехин, В.И.Повторайко Твердотельный волновой гироскоп 49
В.И.Кремер, А.М.Осипов, Е.Ф.Поликовский Способ компенсации погрешностей лазерного гироскопа, вызываемых влиянием вибрационной частотной подставки -
А.В.Голиков, В.Э.Джашитов Температурные погрешности волоконно-оптических гироскопов -
В.Л.Будкин, Г.М.Виноградов, А.А.Белкин, В.П.Ларин, В.И Липатников, И.В. Назаров Балансировка полусферического резонатора твердотельного волнового гироскопа 50
Б.Е.Ландау, С.М.Дюгуров, В.И.Завгородний, С.Л.Левин, С.Г.Романенко, В.Н.Цветков Электростатический гироскоп со сплошным ротором для бескарданных систем навигации и ориентации -
С.М.Дюгуров, Б.Е.Ландау, В.П.Угаров Особенности решения проблемы многоотсчетности в задаче измерения углового положения ротора электростатического гироскопа 51
А.В.Буфетов, Ю.А.Голландцев, И.Е.Гутнер, Н.С.Шулаев Микропроцессорное управление электромеханическим устройством бескарданного электростатического гироскопа -
В.В.Сумароков Обеспечение возможности стабилизации частоты вращения ротора ЭСГ его подвесом 52
Н.С.Иванова Исследование влияния параметров электропривода БЭСГ на характеристики свободного гироскопа -
Л.А.Чертков Разработка и исследование метода и алгоритма коррекции системы отсчета угла в БЭСГ 53
Л.П.Буцык, Д.А.Егоров, О.А.Жернаков, В.В.Святый Влияние электромагнитных параметров феррита ротора на характеристики магнитного гироскопа 54
Г.Б.Вольфсон, М.И.Евстифеев, В.Г.Розенцвейн Ориентация чувствительного элемента скважинного гравитационного вариометра 55
В.М.Амосков, В.Н.Васильев, Н.Т.Горбачук, М.В.Желамский, А.Б.Константинов, В.В.Кокотков, В.П.Кухтин, Е.А.Ламзин, С.Е.Сычевский, О.Г.Филатов, Е.Н.Ефимов-Сосновский, Е.З.Глушкин, Г.С.Рубин Прецизионный трехкомпонентный магнитометр на генераторах э.д.с.-Холла для измерения слабых магнитных полей 56
В.Н. Нарвер, В.Д. Приходько, В.И. Стотыка Трехкомпонентный волоконно-оптический датчик угла для градиентометра 57
В.Э. Джашитов, В.М. Панкратов Параметрическое возмущение собственных колебаний микромеханических гироскопов -
Секция "Гироскопические системы"
Б.Е.Ландау, В.Д.Аксененко, С.С.Гуревич, В.И.Завгородний, С.Л.Левин, В.Н.Цветков Система орбитальных космических аппаратов на базе бескарданных электростатических гироскопов 58
В.З.Гусинский, В.М.Лесючевский, А.А.Столбов Автоматизированная калибровка инструментальных погрешностей прецизионной инерциальной навигационной системы на электростатических гироскопах 59
А.А.Галактионов Тепловые проблемы сокращения времени готовности инерциальной навигационной системы на электростатических гироскопах 60
Б.А.Блажнов, Л.П.Несенюк, В.Г.Пешехонов, Л.П.Старосельцев Миниатюрные интегрированные системы ориентации и навигации для гидрографических судов и катеров -
В.И.Гупалов, А.В.Мочалов, А.М.Боронахин Аналитические гировертикали усеченного состава 61
В.Б.Никишин, П.К.Плотников Кватернионные уравнения функционирования и ошибок одной из разновидностей бесплатформенных систем ориентации и навигации -
Э.В.Фрейман, С.В.Кривошеев, В.В.Лосев Особенности построения алгоритмов ориентации гироскопических инклинометров на базе одноосного гиростабилизатора 62
П.К.Плотников, В.В.Никишин, А.В.Мельников, А.А.Скрипкин Алгоритмы и математическое моделирование работы бескарданного гироинклинометра на основе микромеханических гироскопов и акселерометров 63
Ю.С.Александров, А.А.Голозин Калибровка и начальная выставка гироплатформы разгонного блока "Бриз-М" 64
Л.Н.Бельский, Л.В.Водичева Повышение точности гирокомпасирования за счет выбора ориентаций осей чувствительности измерителей -
С.П.Редькин Исследование погрешностей гирокомпасирования с применением гироскопического датчика угловой скорости 65
С.А.Черников Об устойчивости трехосного гиростабилизатора с сопутствующими нелинейностями в цепях разгрузки 66
М.М.Белаид, С.В.Кривошеев К вопросу об устойчивости и оптимизации силовых гироскопических стабилизаторов 67
Б.В.Дудницын, О.Л.Мумин, Л.П.Рябова Применение системы измерения микроускорений СИНУС для измерения приращений проекций скорости на борту космического аппарата -
А.И.Гордиенко, А.П.Макорта, М.И.Малтинский, Н.А.Минаев, В.В.Святый Энергетический комплекс для навигационного знака 68
Секция "Навигация и управление движением"

Алгоритмы навигационных систем

А.В.Заморский Автокомпенсация погрешностей в гироскопических системах при случайных процессах 68
С.П.Дмитриев, А.В.Осипов Контроль целостности спутниковой навигационной системы с использованием фильтрационного подхода 69
А.В.Чернодаров, В.В.Енютин Прогнозирующий контроль и диагностирование интегрированных навигационных систем -
М.Б.Розенгауз Ранжирование проверок объекта диагностирования с использованием нечетких рассуждений 70

Навигационные системы и управление

В.А.Погорелов, М.Р.Ганеев Об управлении навигационными системами по информационным критериям 71
В.Н.Ильин, Ю.Л.Смоллер, С.Ш.Юрист Результаты разработки и испытаний мобильного наземного гравиметра -
А.В.Небылов Анализ эффективности управления движением вблизи возмущенной поверхности -
Л.Д.Журавлев, В.М.Зиненко, В.Ф.Савик, В.Е.Янушкевич Допустимые вибрационные воздействия на головную часть перископа с гиростабилизированной линией визирования с позиции средства наблюдения 73
В.М.Зиненко, В.Ф.Савик, В.Е.Янушкевич Тенденции развития перископного вооружения -
В.С.Скобло, Д.А.Богданов Соотношение спектральной чувствительности глаза оператора и принимаемого светового потока излучения навигационных ориентиров 74
А.В.Небылов, В.К.Федотченко Экспериментальный прецизионный радиовысотомер метровых высот -

Инерциально-спутниковые системы

В.Л.Будкин, А.С.Прозоров, А.А.Черноморов, Н.Н.Чибисова Бесплатформенная навигационная система с коррекцией по системе воздушных сигналов самолета и спутниковой навигационной системе 75
Н.Г.Вахитов, Г.В.Черемисенов Корректировка ориентации БИНС на лазерных гироскопах и дрейфов гироскопов с использованием информации от спутника и маневров объекта 76
А.М.Боронахин, С.А.Лисовой, А.В.Мочалов Экспериментальные исследования интегрированной системы БИНС/одометр/GPS в условиях железнодорожного путеизмерительного вагона -
Б.А.Блажнов, О.А.Степанов, Д.А.Кошаев Исследование эффективности использования спутниковых измерений координат и скорости при измерении ускорения силы тяжести на подвижном объекте 77
В.В.Серегин, В.И.Ющенко Обобщенные результаты исследования задачи определения ориентации объекта с применением технологий GPS и ГЛОНАСС -

Секция "Электроника и вычислительная техника бортовых систем"
Е.А.Шлейфштейн, В.В.Левашов Обеспечение непрерывной работы ЭВМ "Багет-21" в контурах управления гироскопических приборов при несанкционированном останове 78
Ю.М.Матросов Распределенные вычислительные системы современных навигационных комплексов 79
Е.А.Шлейфштейн, З.И.Цал, Л.Н.Брышкина Экстраполятор на базе сигнального цифрового процессора КМ1867ВМ1 для ЭВМ "Багет-21" -
С.Т.Хвощ Архитектура аппаратных и программных средств интеллектуальных интерфейсов систем автоматического управления 80
А.Ю.Задорин, Г.Б.Захарова Система автоматизации визуального контроля фотошаблонов и печатных плат 81
Н.А.Лукин Функционально-ориентированные процессоры для обработки алгоритмов БИНС 82
О.К.Епифанов, А.Б.Оськин, И.А.Салова, В.В.Хрущев Разработка малогабаритных бесконтактных моментных двигателей модульного типа для современных цифровых безредукторных следящих систем навигационных приборов -
И.Е.Гутнер, В.О.Никифоров, М.С.Чежин, А.С.Шапошников Микропроцессорный привод с компенсацией неравномерности вращающего момента 83
В.А.Афанасьев, Ю.А.Голландцев, И.Е.Гутнер Методика проектирования вентильного индукторно-реактивного двигателя -
Ю.А.Голландцев, И.Е.Гутнер, А.А.Калягин Система управления вентильным индукторно-реактивным двигателем -
Секция "Метрология в навигации и управлении движением: анализ качества моделей, алгоритмов и программ обработки данных"
В.А.Грановский, Т.Н.Сирая Модели, алгоритмы и программы обработки данных в навигации: методология подтверждения качества 84
Л.П.Несенюк Инженерный подход к синтезу фильтров Калмана-Винера 85
С.М.Дюгуров, Б.Е.Ландау, С.Л.Левин Математическое моделирование погрешностей оптико-электронной системы измерений углового положения сферического ротора гироскопа с неконтактным подвеcом 86
В.З.Гусинский, В.М.Лесючевский, Ю.А.Литманович, А.А.Столбов Алгоритм калибровки трехосного блока акселерометров, предназначенного для использования в БИНС -
В.Д.Аксененко Компенсация динамической погрешности в следящих преобразователях угла и фазы в код с программной реализацией алгоритмов обработки информации 87
В.Н. Нарвер, В.Д. Приходько, В.И. Стотыка Метод и средства измерения погрешности акселерометра при испытаниях его на стенде знакопеременных линейных перемещений -
В.Л. Будкин, Г.В. Зимин, В.В. Краснов, В.П.Самохин Динамические поворотные стенды для калибровки и испытаний гироскопических систем 88
М.Н. Бурнашев, Д.П. Лукьянов, П.А. Павлов, Ю.В.Филатов Экспериментальные исследования динамического гониометра для измерения мгновенного углового положения платформ испытательных стендов -
Э.И.Цветков Достоверность оценивания характеристик погрешностей с помощью имитационного моделирования 89
А.Н. Демидов, Б.В. Дудницын, О.Л. Мумин Имитация невесомости в наземных условиях -
А.И. Скалон, М.А. Шугаев Влияние технологических погрешностей на метрологические характеристики микромеханических акселерометров 90
М.Д. Кудрявцев Методика аттестации двухотсчетного преобразователя "угол-код" на основе использования зубчатого делительного столика УДП-0,25 в качестве исходного средства 91
Т.Н. Сирая Псевдонаилучшие линейные оценки параметров тренда на фоне случайных шумов: условия состоятельности и эффективности -
Доклады VII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
Ю.И.Базаров, Е.В.Комраков Универсальная автоматическая идентификационная система 93
Приведены основные технические характеристики и принципы функционирования Универсальной автоматической идентификационной системы (АИС), которая согласно Резолюции ИМО MSC. 74 (69) должна применяться морскими судами c 2001 г. для повышения их безопасности плавания. Предложена идеология "ТРАНЗАС" по интегрированию информации АИС на судовых дисплеях ИНС, радара и ECDIS. Приведены результаты испытаний системы.
В.Н.Авсиевич, А.В.Гребенников, В.И.Кокорин, В.Б.Новиков, И.Н.Сушкин, Ю.Л.Фатеев Опыт создания и перспективы применения аппаратуры потребителей глобальных спутниковых навигационных систем 104
Рассматриваются результаты создания и перспективы применения многофункциональной навигационной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS, в том числе обеспечивающей определение пространственной ориентации объектов.
В.Кальмет, Ф.Прадей, М.Буске Методы подавления помех 112
Часто появляющиеся помехи ТV и FM диапазона неблагоприятно влияют на точность приемника GPS. В докладе обсуждается проблема подавления помех. В классическом варианте методы, используемые для подавления, приводят к появлению выбеливающего фильтра. Эти методы не учитывают статистические свойства помехи. Предлагается метод, основанный на теории обнаружения слабого сигнала для получения оптимального приемника при наличии негауссова шума. В этом случае приемник отличается от обычного. Он включает в себя нелинейное преобразование, применяемое к сложному IQ сигналу.

Представлен нелинейный фильтр и приведено его сравнение с традиционной системой. Выполнен теоретический анализ, позволяющий оценить метод на примере непрерывной и импульсной синусоидальных помех и помехи с изменяющейся частотой. Проведено моделирование приемника, оценивающего нелинейную функцию, форма которой адаптируется к помехе.

Д.Б.Вульф, К.Л.Джуди, Э.Дж.Хаукалла, Д.Дж.Годфрей Создание самой большой в мире сети DGPS 126
Описываются действия Береговой охраны США по внедрению самой большой в мире сети GPS на основе национальной DGPS (NDGPS). Последняя внедряется для удовлетворения требований ко всем транспортным навигационным системам США; при этом требуется высокий уровень робастности и надежности. Показано, каким образом Береговая охрана решает эти проблемы посредством проектирования системы, выбора конфигурации оборудования и функций управления и командования. Дано подробное описание обеспечения Береговой охраной целостности системы и ретрансляции поправок на непрерывной основе. Приведен непосредственный опыт по проблемам "перековывания мечей на орала" посредством конверсии Ground Wave Emergency Network ВВС США (USAF) во внутреннюю инфраструктуру NDGPS.

Академия навигации и управления движением
Официальная информация
X Общее собрание Академии навигации и управления движением 141
Информация
Российские и международные конференции, симпозиумы и выставки 143
Новые разработки интегрированных систем управления космических аппаратов (рефераты докладов) 144
Линейные акселерометры НИИ физических измерений (реферат доклада) 146
Микродатчики для систем навигации подвижных объектов (рефераты докладов) 148
Состояние и перспективы развития гироскопических чувствительных элементов (рефераты докладов) 152
Д.П.Лукьянов. Рецензия на учебник Е.Л.Смирнова и др. "Технические средства судовождения" 155

Аннотации статей журнала на русском
и английском языках размещены на сайте
http://www.elektropribor.spb.ru, раздел "Публикации"
 
 
 журнал "Гироскопия и навигация": Описание  и  подписка \  Информация для авторов \  Обложка журнала

  Публикации: Книги / 
 
Дата обновления 20.09.2002