| |
СОДЕРЖАНИЕ
Материалы XXII научно-технической конференции памяти Н.Н.Острякова
Пленарные доклады
|
Ю.С.Александров, В.П.Арефьев, О.А.Артемьев, М.А.Виноградов, В.А.Зелинский, В.М.Костырев,
С.Г.Кучерков, А.М.Смирнов, А.В.Сорокин
|
Прецизионный комплекс командных приборов инерциальной системы управления разгонным блоком
"Бриз-М" на базе гироприборов с газостатическим подвесом
|
11
|
Представлены основные результаты разработки предназначенного для использования в составе
систем управления ракет-носителей и разгонных блоков прецизионного комплекса гироприборов, а
также входящих в него основных инерциальных измерителей - двухстепенного блока и гироскопического интегратора линейных ускорений на газостатическом подвесе. Излагаются существенные преимущества использования газостатического подвеса при проектировании прецизионных инерциальных приборов по сравнению с поплавковым подвесом. Приводятся результаты эксплуатации разработанного комплекса в составе разгонного блока "Бриз-М".
|
|
А.А.Одинцов, Ю.Е.Наумов, В.Б.Васильева, А.М.Барабаш
|
Результаты разработки, изготовления и испытания инерциальной навигационной системы на управляемых магнитных гироскопах
|
18
|
Приведены результаты разработки морской инерциальной навигационной системы (ИНС)
полуаналитического типа на управляемых магнитных гироскопах. Приведены результаты
швартовных и мореходных испытаний. Указаны основные направления модернизации ИНС
|
|
В.Л.Будкин, Г.И.Джанджгава, П.В.Ларин, Ю.А.Минаев, С.В.Прозоров, А.К.Саломатин, В.М.Соловьев,
В.А.Кальнов, В.И.Казаков
|
Разработка конструкции и технологии изготовления микродатчика ускорений
|
30
|
В работе приведены результаты работ проведенных ФНПЦ РПКБ, ФТИАН, ОАО НИИМЭ завод
"Микрон" по разработке монолитного кремниевого микромеханического датчика ускорений для
использования в системах управления и навигации. В работе рассмотрена маршрутная технология
изготовления микродатчика. Приведены результаты тестовых испытаний образцов микродатчиков
ускорений на различных этапах технологического процесса.
|
|
Л.П.Несенюк, Л.П.Старосельцев, Г.А.Парр, В.И.Кокорин, Ю.Л.Фатеев, С.П.Баринов, С.М.Бублик, А.А.Шашков
|
Интегрированная инерциальная/спутниковая система ориентации и навигации с разнесенными приемными антеннами
|
41
|
В докладе обсуждаются полученные результаты лабораторных и судовых испытаний угломерной
аппаратуры потребителя МРК-11 спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS разработки
НИИ радиотехники Красноярского Государственного Технического Университета в целях определения перспективы использования этой аппаратуры совместно с миниатюрным бесплатформенным
измерительным модулем, разработанным ЦНИИ "Электроприбор". На основе анализа экспериментально полученных характеристик погрешностей спутникового приемника и инерциального измерителя предложен комплексирующий фильтр. Приводятся результаты полунатурного моделирования
погрешностей интегрированной системы.
|
Рефераты
Секция "Чувствительные элементы систем навигации и управления"
|
В.Л.Будкин, Г.М.Виноградов, В.И.Липатников, А.В.Алехин, В.И.Повторайко
|
Твердотельный волновой гироскоп
|
49 |
|
В.И.Кремер, А.М.Осипов, Е.Ф.Поликовский
|
Способ компенсации погрешностей лазерного гироскопа, вызываемых влиянием вибрационной частотной подставки
|
- |
|
А.В.Голиков, В.Э.Джашитов
|
Температурные погрешности волоконно-оптических гироскопов
|
- |
|
В.Л.Будкин, Г.М.Виноградов, А.А.Белкин, В.П.Ларин, В.И Липатников, И.В. Назаров
|
Балансировка полусферического резонатора твердотельного волнового гироскопа
|
50 |
|
Б.Е.Ландау, С.М.Дюгуров, В.И.Завгородний, С.Л.Левин, С.Г.Романенко, В.Н.Цветков
|
Электростатический гироскоп со сплошным ротором для бескарданных систем навигации и ориентации
|
- |
|
С.М.Дюгуров, Б.Е.Ландау, В.П.Угаров
|
Особенности решения проблемы многоотсчетности в задаче измерения углового положения ротора электростатического гироскопа
|
51 |
|
А.В.Буфетов, Ю.А.Голландцев, И.Е.Гутнер, Н.С.Шулаев
|
Микропроцессорное управление электромеханическим устройством бескарданного электростатического гироскопа
|
- |
|
В.В.Сумароков
|
Обеспечение возможности стабилизации частоты вращения ротора ЭСГ его подвесом
|
52 |
|
Н.С.Иванова
|
Исследование влияния параметров электропривода БЭСГ на характеристики свободного гироскопа
|
- |
|
Л.А.Чертков
|
Разработка и исследование метода и алгоритма коррекции системы отсчета угла в БЭСГ
|
53 |
|
Л.П.Буцык, Д.А.Егоров, О.А.Жернаков, В.В.Святый
|
Влияние электромагнитных параметров феррита ротора на характеристики магнитного гироскопа
|
54 |
|
Г.Б.Вольфсон, М.И.Евстифеев, В.Г.Розенцвейн
|
Ориентация чувствительного элемента скважинного гравитационного вариометра
|
55 |
|
В.М.Амосков, В.Н.Васильев, Н.Т.Горбачук, М.В.Желамский, А.Б.Константинов, В.В.Кокотков,
В.П.Кухтин, Е.А.Ламзин, С.Е.Сычевский, О.Г.Филатов, Е.Н.Ефимов-Сосновский, Е.З.Глушкин, Г.С.Рубин
|
Прецизионный трехкомпонентный магнитометр на генераторах э.д.с.-Холла для измерения слабых магнитных полей
|
56 |
|
В.Н. Нарвер, В.Д. Приходько, В.И. Стотыка
|
Трехкомпонентный волоконно-оптический датчик угла для градиентометра
|
57 |
|
В.Э. Джашитов, В.М. Панкратов
|
Параметрическое возмущение собственных колебаний микромеханических гироскопов
|
-
|
Секция "Гироскопические системы"
|
Б.Е.Ландау, В.Д.Аксененко, С.С.Гуревич, В.И.Завгородний, С.Л.Левин, В.Н.Цветков
|
Система орбитальных космических аппаратов на базе бескарданных электростатических гироскопов
|
58 |
|
В.З.Гусинский, В.М.Лесючевский, А.А.Столбов
|
Автоматизированная калибровка инструментальных погрешностей прецизионной инерциальной навигационной системы на электростатических гироскопах
|
59 |
|
А.А.Галактионов
|
Тепловые проблемы сокращения времени готовности инерциальной навигационной системы на электростатических гироскопах
|
60 |
|
Б.А.Блажнов, Л.П.Несенюк, В.Г.Пешехонов, Л.П.Старосельцев
|
Миниатюрные интегрированные системы ориентации и навигации для гидрографических судов и катеров
|
- |
|
В.И.Гупалов, А.В.Мочалов, А.М.Боронахин
|
Аналитические гировертикали усеченного состава
|
61 |
|
В.Б.Никишин, П.К.Плотников
|
Кватернионные уравнения функционирования и ошибок одной из разновидностей бесплатформенных систем ориентации и навигации
|
- |
|
Э.В.Фрейман, С.В.Кривошеев, В.В.Лосев
|
Особенности построения алгоритмов ориентации гироскопических инклинометров на базе одноосного гиростабилизатора
|
62 |
|
П.К.Плотников, В.В.Никишин, А.В.Мельников, А.А.Скрипкин
|
Алгоритмы и математическое моделирование работы бескарданного гироинклинометра на основе микромеханических гироскопов и акселерометров
|
63 |
|
Ю.С.Александров, А.А.Голозин
|
Калибровка и начальная выставка гироплатформы разгонного блока "Бриз-М"
|
64 |
|
Л.Н.Бельский, Л.В.Водичева
|
Повышение точности гирокомпасирования за счет выбора ориентаций осей чувствительности измерителей
|
- |
|
С.П.Редькин
|
Исследование погрешностей гирокомпасирования с применением гироскопического датчика угловой скорости
|
65 |
|
С.А.Черников
|
Об устойчивости трехосного гиростабилизатора с сопутствующими нелинейностями в цепях разгрузки
|
66 |
|
М.М.Белаид, С.В.Кривошеев
|
К вопросу об устойчивости и оптимизации силовых гироскопических стабилизаторов
|
67 |
|
Б.В.Дудницын, О.Л.Мумин, Л.П.Рябова
|
Применение системы измерения микроускорений СИНУС для измерения приращений проекций скорости на борту космического аппарата
|
- |
|
А.И.Гордиенко, А.П.Макорта, М.И.Малтинский, Н.А.Минаев, В.В.Святый
|
Энергетический комплекс для навигационного знака
|
68 |
Секция "Навигация и управление движением"
Алгоритмы навигационных систем
|
А.В.Заморский
|
Автокомпенсация погрешностей в гироскопических системах при случайных процессах
|
68 |
|
С.П.Дмитриев, А.В.Осипов
|
Контроль целостности спутниковой навигационной системы с использованием фильтрационного подхода
|
69 |
|
А.В.Чернодаров, В.В.Енютин
|
Прогнозирующий контроль и диагностирование интегрированных навигационных систем
|
- |
|
М.Б.Розенгауз
|
Ранжирование проверок объекта диагностирования с использованием нечетких рассуждений
|
70 |
Навигационные системы и управление
|
В.А.Погорелов, М.Р.Ганеев
|
Об управлении навигационными системами по информационным критериям
|
71 |
|
В.Н.Ильин, Ю.Л.Смоллер, С.Ш.Юрист
|
Результаты разработки и испытаний мобильного наземного гравиметра
|
- |
|
А.В.Небылов
|
Анализ эффективности управления движением вблизи возмущенной поверхности
|
- |
|
Л.Д.Журавлев, В.М.Зиненко, В.Ф.Савик, В.Е.Янушкевич
|
Допустимые вибрационные воздействия на головную часть перископа с гиростабилизированной линией визирования с позиции средства наблюдения
|
73 |
|
В.М.Зиненко, В.Ф.Савик, В.Е.Янушкевич
|
Тенденции развития перископного вооружения
|
- |
|
В.С.Скобло, Д.А.Богданов
|
Соотношение спектральной чувствительности глаза оператора и принимаемого светового потока излучения навигационных ориентиров
|
74 |
|
А.В.Небылов, В.К.Федотченко
|
Экспериментальный прецизионный радиовысотомер метровых высот
|
- |
Инерциально-спутниковые системы
|
В.Л.Будкин, А.С.Прозоров, А.А.Черноморов, Н.Н.Чибисова
|
Бесплатформенная навигационная система с коррекцией по системе воздушных сигналов самолета и спутниковой навигационной системе
|
75 |
|
Н.Г.Вахитов, Г.В.Черемисенов
|
Корректировка ориентации БИНС на лазерных гироскопах и дрейфов гироскопов с использованием информации от спутника и маневров объекта
|
76 |
|
А.М.Боронахин, С.А.Лисовой, А.В.Мочалов
|
Экспериментальные исследования интегрированной системы БИНС/одометр/GPS в условиях железнодорожного путеизмерительного вагона
|
- |
|
Б.А.Блажнов, О.А.Степанов, Д.А.Кошаев
|
Исследование эффективности использования спутниковых измерений координат и скорости при измерении ускорения силы тяжести на подвижном объекте
|
77 |
|
В.В.Серегин, В.И.Ющенко
|
Обобщенные результаты исследования задачи определения ориентации объекта с применением технологий GPS и ГЛОНАСС
|
- |
Секция "Электроника и вычислительная техника бортовых систем"
|
Е.А.Шлейфштейн, В.В.Левашов
|
Обеспечение непрерывной работы ЭВМ "Багет-21" в контурах управления гироскопических приборов при несанкционированном останове
|
78 |
|
Ю.М.Матросов
|
Распределенные вычислительные системы современных навигационных комплексов
|
79 |
|
Е.А.Шлейфштейн, З.И.Цал, Л.Н.Брышкина
|
Экстраполятор на базе сигнального цифрового процессора КМ1867ВМ1 для ЭВМ "Багет-21"
|
- |
|
С.Т.Хвощ
|
Архитектура аппаратных и программных средств интеллектуальных интерфейсов систем автоматического управления
|
80 |
|
А.Ю.Задорин, Г.Б.Захарова
|
Система автоматизации визуального контроля фотошаблонов и печатных плат
|
81 |
|
Н.А.Лукин
|
Функционально-ориентированные процессоры для обработки алгоритмов БИНС
|
82 |
|
О.К.Епифанов, А.Б.Оськин, И.А.Салова, В.В.Хрущев
|
Разработка малогабаритных бесконтактных моментных двигателей модульного типа для современных цифровых безредукторных следящих систем навигационных приборов
|
- |
|
И.Е.Гутнер, В.О.Никифоров, М.С.Чежин, А.С.Шапошников
|
Микропроцессорный привод с компенсацией неравномерности вращающего момента
|
83 |
|
В.А.Афанасьев, Ю.А.Голландцев, И.Е.Гутнер
|
Методика проектирования вентильного индукторно-реактивного двигателя
|
- |
|
Ю.А.Голландцев, И.Е.Гутнер, А.А.Калягин
|
Система управления вентильным индукторно-реактивным двигателем
|
- |
Секция "Метрология в навигации и управлении движением:
анализ качества моделей, алгоритмов и программ обработки данных"
|
В.А.Грановский, Т.Н.Сирая
|
Модели, алгоритмы и программы обработки данных в навигации: методология подтверждения качества
|
84 |
|
Л.П.Несенюк
|
Инженерный подход к синтезу фильтров Калмана-Винера
|
85 |
|
С.М.Дюгуров, Б.Е.Ландау, С.Л.Левин
|
Математическое моделирование погрешностей оптико-электронной системы измерений углового положения сферического ротора гироскопа с неконтактным подвеcом
|
86 |
|
В.З.Гусинский, В.М.Лесючевский, Ю.А.Литманович, А.А.Столбов
|
Алгоритм калибровки трехосного блока акселерометров, предназначенного для использования в БИНС
|
- |
|
В.Д.Аксененко
|
Компенсация динамической погрешности в следящих преобразователях угла и фазы в код с программной реализацией алгоритмов обработки информации
|
87 |
|
В.Н. Нарвер, В.Д. Приходько, В.И. Стотыка
|
Метод и средства измерения погрешности акселерометра при испытаниях его на стенде знакопеременных линейных перемещений
|
- |
|
В.Л. Будкин, Г.В. Зимин, В.В. Краснов, В.П.Самохин
|
Динамические поворотные стенды для калибровки и испытаний гироскопических систем
|
88 |
|
М.Н. Бурнашев, Д.П. Лукьянов, П.А. Павлов, Ю.В.Филатов
|
Экспериментальные исследования динамического гониометра для измерения мгновенного углового положения платформ испытательных стендов
|
- |
|
Э.И.Цветков
|
Достоверность оценивания характеристик погрешностей с помощью имитационного моделирования
|
89 |
|
А.Н. Демидов, Б.В. Дудницын, О.Л. Мумин
|
Имитация невесомости в наземных условиях
|
- |
|
А.И. Скалон, М.А. Шугаев
|
Влияние технологических погрешностей на метрологические характеристики микромеханических акселерометров
|
90 |
|
М.Д. Кудрявцев
|
Методика аттестации двухотсчетного преобразователя "угол-код" на основе использования зубчатого делительного столика УДП-0,25 в качестве исходного средства
|
91 |
|
Т.Н. Сирая
|
Псевдонаилучшие линейные оценки параметров тренда на фоне случайных шумов: условия состоятельности и эффективности
|
- |
Доклады VII Санкт-Петербургской международной конференции
по интегрированным навигационным системам
|
Ю.И.Базаров, Е.В.Комраков
|
Универсальная автоматическая идентификационная система
|
93
|
Приведены основные технические характеристики и принципы функционирования Универсальной
автоматической идентификационной системы (АИС), которая согласно Резолюции ИМО MSC. 74 (69)
должна применяться морскими судами c 2001 г. для повышения их безопасности плавания. Предложена
идеология "ТРАНЗАС" по интегрированию информации АИС на судовых дисплеях ИНС, радара и ECDIS.
Приведены результаты испытаний системы.
|
|
В.Н.Авсиевич, А.В.Гребенников, В.И.Кокорин, В.Б.Новиков, И.Н.Сушкин, Ю.Л.Фатеев
|
Опыт создания и перспективы применения аппаратуры потребителей глобальных спутниковых навигационных систем
|
104
|
Рассматриваются результаты создания и перспективы применения многофункциональной
навигационной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС
и GPS, в том числе обеспечивающей определение пространственной ориентации объектов.
|
|
В.Кальмет, Ф.Прадей, М.Буске
|
Методы подавления помех
|
112
|
Часто появляющиеся помехи ТV и FM диапазона неблагоприятно влияют на точность приемника
GPS. В докладе обсуждается проблема подавления помех. В классическом варианте методы,
используемые для подавления, приводят к появлению выбеливающего фильтра. Эти методы не
учитывают статистические свойства помехи. Предлагается метод, основанный на теории
обнаружения слабого сигнала для получения оптимального приемника при наличии негауссова шума. В
этом случае приемник отличается от обычного. Он включает в себя нелинейное преобразование,
применяемое к сложному IQ сигналу.
Представлен нелинейный фильтр и приведено его сравнение с традиционной системой. Выполнен
теоретический анализ, позволяющий оценить метод на примере непрерывной и импульсной
синусоидальных помех и помехи с изменяющейся частотой. Проведено моделирование приемника,
оценивающего нелинейную функцию, форма которой адаптируется к помехе.
|
|
Д.Б.Вульф, К.Л.Джуди, Э.Дж.Хаукалла, Д.Дж.Годфрей
|
Создание самой большой в мире сети DGPS
|
126
|
Описываются действия Береговой охраны США по внедрению самой большой в мире сети GPS
на основе национальной DGPS (NDGPS). Последняя внедряется для удовлетворения требований ко
всем транспортным навигационным системам США; при этом требуется высокий уровень
робастности и надежности. Показано, каким образом Береговая охрана решает эти проблемы
посредством проектирования системы, выбора конфигурации оборудования и функций управления и
командования. Дано подробное описание обеспечения Береговой охраной целостности системы и
ретрансляции поправок на непрерывной основе. Приведен непосредственный опыт по проблемам
"перековывания мечей на орала" посредством конверсии Ground Wave Emergency Network ВВС США
(USAF) во внутреннюю инфраструктуру NDGPS.
|
Академия навигации и управления движением
Официальная информация
|
X Общее собрание Академии навигации и управления движением |
141 |
Информация
|
Российские и международные конференции, симпозиумы и выставки
|
143
| |
Новые разработки интегрированных систем управления космических аппаратов (рефераты докладов)
|
144
| |
Линейные акселерометры НИИ физических измерений (реферат доклада)
|
146
| |
Микродатчики для систем навигации подвижных объектов (рефераты докладов)
|
148
| |
Состояние и перспективы развития гироскопических чувствительных элементов (рефераты докладов)
|
152
| |
Д.П.Лукьянов. Рецензия на учебник Е.Л.Смирнова и др. "Технические средства судовождения"
|
155
|
|