| |
СОДЕРЖАНИЕ
Материалы XXIII конференции памяти Н.Н.Острякова
П л е н а р н ы е д о к л а д ы
В.Н.Бранец, В.Н.Платонов
аннотация
|
Система управления движением и навигации Российского сегмента МКС
|
13 |
|
В.П.Арефьев, В.И.Исаев, А.В.Сорокин, И.Ф.Шилов И.Н.Фридляндер, А.А.Колпачев, О.А.Сетюков, В.Г.Гопиенко, В.П.Черепанов
аннотация
|
Применение порошковых высококремниевых сплавов на алюминиевой основе в гироприборах ракетно-космической техники
|
21 |
|
З.М.Берман, В.М.Канушин, Ю.В.Миронов, В.П.Мохов, Б.Л.Шарыгин
аннотация
|
Система инерциальной навигации и стабилизации "Ладога-М": результаты разработки и испытаний
|
29
|
|
Р е ф е р а т ы
Секция "Чувствительные элементы систем навигации и управления"
|
С.Г.Кучерков, Л.П.Несенюк, Ю.В.Шадрин, А.И.Панферов, В.К.Пономарев, Л.А.Северов
|
Информационные характеристики микромеханического вибрационного гироскопа*
|
39
|
|
В.К.Пономарев, А.И.Панферов, Л.А.Северов
|
Фазовая автоподстройка частоты опорного генератора микромеханического гироскопа
|
--
|
|
С.П.Тимошенков, В.Г.Рубчиц А.С.Неаполитанский, В.П.Доронин
|
Результаты экспериментального определения частот собственных колебаний и добротностей колебательной системы микромеханических гироскопов**
|
40
|
|
В.П.Доронин, И.К.Хакимов, С.А.Харламов Б.В.Хромов, А.С.Неаполитанский
|
"Связь" и "связанность" (по Л.И. Мандельштаму) колебаний рамок микромеханического гироскопа
|
--
|
|
В.П.Доронин, Б.В.Хромов, А.С.Неаполитанский
|
Математическая модель демпфирования колебаний микромеханического вибрационного гироскопа карданного типа в газовой среде
|
41
|
|
Д.П.Лукьянов, И.Ю.Ладычук, А.Я.Майзелис, Ю.В.Филатов, М.М.Шевелько
|
Микроакселерометры и микрогироскопы на ПАВ*
|
--
|
|
М.И.Евстифеев, А.А.Унтилов
|
Влияние технологических погрешностей на упругие характеристики подвеса микромеханического гироскопа
|
--
|
|
С.П.Тимошенков, В.С.Пантуев, В.Г.Рубчиц, В.Ф.Шилов
|
Технологический контроль электромеханических параметров чувствительного элемента микромеханического гироскопа
|
42
|
|
И.В.Попова, А.М.Лестев, А.А.Семенов, К.А.Злотников, А.П.Карелин
|
Оценка надежности микромеханических инерциальных датчиков
|
43
|
|
Е.А. Измайлов
|
Влияние сопротивления пленки на закономерность силового воздействия системы управляющих электродов волнового твердотельного гироскопа
|
43
|
|
Н.В.Каленова
|
Влияние угловой вибрации на работу волнового твердотельного гироскопа
|
44
|
|
Н.Г.Марченко, С.А.Комаров
|
Теоретическое и численное исследование эффективности кругового демпфера нутационных колебаний свободного гироскопа
|
--
|
|
Е.А.Егоров, Б.Е.Ландау, С.Л.Левин, С.Г.Романенко, И.Б.Челпанов
|
Идентификация коэффициентов модели ухода бескарданного электростатического гироскопа
|
45
|
|
С.С.Гуревич, В.И.Завгородний, В.М.Кузин, Б.Е.Ландау, С.Л.Левин, С.Г.Романенко
|
Экспериментальная оценка характеристик ЭСГ для космических систем в условиях наземных испытаний*
|
--
|
|
С.М.Дюгуров, Б.Е.Ландау, С.Г.Романенко
|
Модель шума системы съема электростатического гироскопа по результатам испытаний*
|
--
|
|
Ю.А.Голландцев, Н.С.Иванова
|
Особенности проектирования многофункционального электромеханического устройства бескарданного электростатического гироскопа
|
46
|
|
А.А.Галактионов
|
Способы повышения точности косвенной термостабилизации гироскопа, установленного в карданов подвес*
|
--
|
|
Е.А.Измайлов
|
Анализ возмущений пространственного магниторезонансного подвеса
|
47
|
|
О.Л.Мумин, В.В.Сумароков, Б.В.Дудницын, А.И.Топчий
|
Магнитный сферический трехкомпонентный акселерометр с цифровым выходом**
|
--
|
|
С.А.Зотов, В.Я.Распопов
|
Динамика чувствительного элемента акселерометра с монокристаллическим маятником
|
48
|
|
В.М.Соловьев
|
Повышение виброустойчивости прецизионных акселерометров с малыми рабочими зазорами
|
--
|
|
В.Н.Курятов
|
Универсальный блок чувствительных элементов на основе лазерных гироскопов КМ-4
|
49
|
|
В.Э.Джашитов, В.М.Панкратов В.Е.Прилуцкий, Ю.К.Пылаев, А.Г.Губанов
|
Математическое моделирование трехмерных, неоднородных, нестационарных температурных полей прецизионных волоконно-оптических гироскопов
|
50
|
Секция "Гироскопические системы"
|
В.Д.Дишель
|
Повышение точности предстартовой выставки инерциальных средств ракеты-носителя воздушного базирования на основе ГЛОНАСС/GPS сигналов и специальных маневров самолета**
|
51
|
|
В.А.Анисимов, Ю.К.Жбанов, Б.С.Зильберман, Г.В.Попов
|
Быстрое компасирование на неподвижном основании*
|
--
|
|
Ю.Г.Антонов, Н.А.Куроедов, Б.К.Сучков
|
Ограничение кинетического момента при работе гиросиловой системы ориентации космического аппарата "Ресурс-ДК"
|
52
|
|
В.И.Родионов, М.П.Филонов
|
Двухосные гироскопические системы стабилизации и управления
|
--
|
|
В.И.Горин, В.Я.Распопов
|
Гироприбор для измерения двухкомпонентной качки моделей судов в опытовых бассейнах
|
53
|
|
В.З.Гусинский, В.М.Лесючевский, Т.В.Падерина, Д.О.Тарановский
|
Метод повышения эффективности коррекции ИНС на свободных гироскопах по данным ковариационного канала фильтра Калмана
|
--
|
|
А.Ф.Дюмин, В.В.Корабельщиков, С.Н.Платонов, Д.М.Суринский
|
Повышение точности астрокоррекции бесплатформенной инерциальной системы ориентации на электростатических гироскопах**
|
54
|
|
Е.И.Сомов
|
Динамика прецизионного гиросилового управления космическими аппаратами землеобзора
|
--
|
|
Е.И.Сомов
|
Управление силовыми гирокомплексами систем ориентации космических аппаратов
|
55
|
|
Б.В.Грязев, Д.М.Малютин, В.В.Савельев, В.А.Смирнов
|
Исследование динамики двухосной системы стабилизации и наведения при учете влияния технологических погрешностей и способ повышения точности*
|
56
|
|
М.Б.Богданов, В.В.Савельев
|
Влияние неидентичности датчиков угловой скорости на точность бесплатформенной системы ориентации
|
56
|
|
А.Ф.Дюмин, С.Н.Егоров
|
Наблюдаемость постоянных уходов гироскопа орбитального гирокомпаса*
|
57
|
|
Н.И.Лихолит, Г.И.Мищенко, О.И.Нестеренко, А.С.Ридила, А.В.Шолохов
|
Высокоточный двухплоскостной гиростабилизатор линии визирования
|
--
|
Секция "Обработка навигационной информации и управление движением"
Навигационные системы и тренажеры
|
Ю.В.Иванов, Р.В.Алалуев
|
Устройство измерения вертикальных перемещений судна с самонастройкой параметров
|
58
|
|
А.П.Колеватов
|
Объектно-ориентированный подход к разработке навигационных систем
|
59
|
|
И.И.Недзельский
|
Принципы планирования профобучения операторов технических систем с применением тренажеров
|
--
|
|
Ю.П.Белоус, И.И.Недзельский, П.Г.Химич
|
Электронный тренажер "Класс навигационной прокладки" для профессиональной подготовки судоводителей
|
60
|
Идентификация и диагностика
|
А.В.Чернодаров, С.М.Гладкин
|
Диагностирование и идентификация навигационных систем по полетным данным при нечетких моделях состояния
|
61
|
|
В.А.Погорелов, С.А.Гусарин
|
Решение проблемы одновременной идентификации и управления гиростабилизированной платформой с параметрически неопределенной моделью дрейфа
|
--
|
|
С.П.Дмитриев, Н.В.Колесов, А.В.Осипов
|
Контроль и диагностика информационных отказов в навигационных системах методами многоальтернативной фильтрации*
|
--
|
|
А.Е.Пелевин
|
Идентификация параметров модели судна в пространстве состояний на основе использования информации инерциально-спутниковой системы
|
62
|
|
В.И.Зарудный, М.Б.Розенгауз
|
Влияние неполноты и недостоверности систем контроля на надежность нерезервированной технической системы
|
--
|
|
В.С.Скобло
|
Ранняя классификация обнаруженных объектов оптико-электронным комплексом
|
63
|
Обработка навигационной информации
|
Ю.С.Александров
|
Об интегрировании системы дифференциальных уравнений для кватернионов
|
--
|
|
А.М.Рогачевский
|
Оценка существующих методов отработки и проверки комплексов бортового оборудования гражданских самолетов
|
64
|
|
О.А.Степанов, Д.А.Кошаев
|
Опыт разработки и применения универсальных программ моделирования и фильтрации погрешностей навигационных систем с использованием пакетов прикладных программ*
|
65
|
|
Н.В.Колесов, Р.В.Молчанов
|
Построение оптимальных расписаний проводки судов
|
66
|
|
В.В.Серегин, В.И.Ющенко
|
Использование частотных измерений для реализации Cohen-метода в мультиантенной аппаратуре потребителя GPS
|
--
|
Управление движением
|
А.В.Небылов
|
Экстремальные тестовые воздействия для систем управления движением*
|
67
|
|
С.Н.Васильев, Э.И.Дружинин Н.Н.Максимкин, В.А.Шелехов, Р.Ю.Шлаустас, Н.А.Куроедов, С.Н.Платонов, Б.К.Сучков
|
Построение программных управлений режимами переориентации и сканирования для космических аппаратов наблюдения с позиции управляемости системы
|
68
|
|
С.Н.Васильев
|
Теория динаморфизмов для управляемых систем*
|
69
|
|
В.Н.Пилишкин, А.М.Осиков
|
Алгоритм управления движением летательных аппаратов путем формирования разрешимых соотношений в реальном времени
|
69
|
Секция "Электроника и вычислительная техника бортовых систем"
|
В.Д.Аксененко, А.А.Белаш, С.С.Гуревич, Б.Е.Ландау
|
Информационно-вычислительный комплекс для автономных бесплатформенных систем навигации и ориентации на электростатических гироскопах*
|
71
|
|
П.П.Парамонов
|
К вопросу оценки объема информации, вводимой в бортовую цифровую вычислительную машину
|
--
|
|
В.М.Антимиров
|
Вопросы распределения ресурсов в управляющей вычислительной системе
|
72
|
|
Н.А.Лукин
|
Проблемы архитектурного синтеза функционально-ориентированных процессоров математических функций как вычислительных модулей перспективных БЦВК*
|
73
|
|
Ю.М.Матросов, М.В.Толмачева
|
Анализ особенностей операционных систем реального времени
|
74
|
|
В.П.Бутурлакин, Д.А.Дунаев, А.П.Колеватов, С.Г.Николаев, И.В.Федоров
|
Применение единой Базовой операционной системы для реализации алгоритмов различных навигационных систем на базе унифицированного бортового вычислителя
|
--
|
|
Г.А.Парр
|
Организация вычислительного процесса в бескарданной инерциальной системе с использованием фильтра Калмана и многозадачного ядра реального времени RTKernel
|
--
|
|
С.А.Лукин, Н.Б.Лещёв
|
Распределенная аппаратно-программная среда как средство разработки и реализации систем управления
|
75
|
|
В.Э.Джашитов, В.М.Панкратов, Ю.К.Пылаев, А.Г.Губанов
|
Математическое моделирование трехмерных, неоднородных, нестационарных температурных полей объектов микропроцессорной техники - электронных плат и многофункциональных программируемых контроллеров*
|
76
|
|
В.З.Кокотов
|
Концепция применения рамочных конструкций для БЦВС с большой рассеиваемой мощностью*
|
77
|
|
В.З.Кокотов
|
Особенности автоматизированного проектирования рельефного монтажа*
|
78
|
|
А.В.Лекомцев
|
Особенности применения программируемых логических интегральных микросхем в составе аналого-цифровых и цифроаналоговых преобразователей для инерциальных навигационных комплексов
|
79
|
|
С.Г.Шестаков
|
Применение системы проектирования MAX+PLUS II для разработки БИС БМК
|
--
|
|
А.В.Вавилов, А.В.Соколов
|
Особенности и перспективы применения приборов с зарядовой связью линейного типа (ПЗС-линеек)
|
80
|
В.Ф.Савик, Д.О.Кучмезов,
В.С.Скобло
|
Перспективы применения матриц GaAs/AlGaAs с квантовыми ямами и микроболометрических матриц в тепловизионных каналах оптико-электронных комплексов морского базирования*
|
--
|
Секция "Метрология в навигации и управлении движением:
методы и средства обеспечения единства измерений"
|
А.Е.Синельников, В.Н.Кудрявцев, В.М.Плютинский Ю.В.Филатов, Д.П.Лукьянов, П.А.Павлов
|
Новые эталонные установки для воспроизведения линейных ускорений в диапазоне до 1 g и переменных плоских углов
|
81
|
|
М.Д.Кудрявцев
|
Принципы создания локального эталона и формирования поверочной схемы предприятия в области измерений плоского угла
|
--
|
|
М.Д.Кудрявцев
|
Классификация и принципы калибровки дискретных круговых шкал
|
82
|
|
В.А.Грановский, О.Б.Басун, В.Н.Островский, Т.Н.Сирая,А.П.Сухарев
|
Метрологическое сопровождение разработки: постановка проблемы,
пути решения**
|
83
|
|
А.С.Катков, И.В.Короткова
|
Система обеспечения единства измерений постоянного электрического напряжения и ЭДС
|
84
|
|
Б.Я.Литвинов
|
Система обеспечения единства измерений электрического сопротивления на постоянном токе, включая возможности поверочно-калибровочных работ
|
85
|
|
Б.С.Коновалов, С.Ф.Коновалов, А.В.Кулешов, Н.А.Носов, Д.В.Майоров, В.П.Подчезерцев, А.В.Полынков, А.Г.Сидоров, В.В.Фатеев
|
Стенды для статических и динамических испытаний вибрационных гироскопов*
|
--
|
|
Я.Н.Берштам, Д.А.Серпинский, Е.Д.Шевцова
|
Опыт создания испытательного стенда моделирования морской качки на основе цифровых следящих приводов с компьютерным управлением*
|
86
|
|
Я.В.Беляев, Н.В.Моисеев, Д.А.Уткин
|
Стенд микроперемещений для исследования узлов ММГ
|
87
|
|
А.И.Скалон, М.А.Шугаев
|
Метрологические модели микромеханических датчиков первичной информации для систем навигации и управления движением
|
88
|
|
А.И.Скалон, Л.А.Чертков
|
Разработка метрологической модели и методики обработки результатов измерений волоконно-оптических гироскопов и акселерометров
|
89
|
С.Г.Кучерков, Д.И.Лычёв,
А.И.Скалон, Л.А.Чертков
|
Использование вариаций Аллана при исследовании характеристик микромеханического гироскопа на поворотном стенде**
|
--
|
|
Б.И.Голубчин, Ю.А.Литманович, А.В.Соловьев
|
О выборе цены младшего разряда цифрового кода при квантовании выходной информации датчика (измерителя) по уровню
|
90
|
|
В.А.Грановский, Т.Н.Сирая
|
Оценивание характеристик качества измерений: системный подход
|
91
|
|
Т.Н.Сирая
|
Методы функциональных пространств с воспроизводящими ядрами в задачах обработки измерительной информации*
|
--
|
|
С.Ю.Ревука, Ю.В.Хамитова
|
Выбор виртуальных средств измерений для контроля блока преобразования сигналов обратной связи безредукторной следящей системы**
|
92
|
Секция "Элементы и системы автоматики и электропитания навигационных комплексов"
|
М.Н.Бурнашев, Д.П.Лукьянов, А.В.Миронов, Ю.В.Филатов В.Д.Аксененко, И.Е.Гутнер, О.К.Епифанов
|
Исследование точностных характеристик цифрового преобразователя угла для системы управления гребным электродвигателем*
|
93
|
|
В.Д.Аксененко, О.К.Епифанов
|
Повышение точности цифровых преобразователей угловых перемещений
|
--
|
|
В.Н.Нарвер, В.Д.Приходько, В.И.Стотыка
|
Результаты исследований оптоэлектронного датчика угла для чувствительного элемента градиентометра**
|
94
|
|
О.Л.Мумин, В.Н.Нарвер, В.Д.Приходько, В.И.Стотыка
|
Оценка возможности создания датчика углового положения ротора гироскопа с использованием микронеоднородностей его поверхности
|
95
|
И.Е.Гутнер, Л.Д.Журавлев,
М.С.Чежин
|
Исследование влияния остаточного момента и пульсаций момента бесколлекторного двигателя на точность работы следящей системы гиростабилизатора
|
--
|
|
И.Е.Гутнер, И.В.Сергачев В.О.Никифоров
|
Система активной виброзащиты: разработка, синтез алгоритмов управления и результаты экспериментальных исследований*
|
96
|
|
А.Г.Микеров, Д.В.Самохвалов
|
Улучшение характеристик вентильного двигателя введением цифровой коррекции**
|
--
|
И.Е.Гутнер, В.П.Угаров,
Ю.В.Цветков, М.Ю.Чесноков
|
Современные принципы построения систем и приборов бесперебойного питания навигационных комплексов
|
97
|
|
Н.И.Цыганок, С.С.Глебов, А.И. Жуликов, В.К. Зольников
|
К вопросу состояния разработок и перспектив создания элементной базы силовой электроники на ОАО "ВЗПП"
|
--
|
|
О.К.Епифанов, А.Б.Оськин
|
Современный ряд высокомоментных двигателей для безредукторных следящих систем: результаты разработки и производства**
|
99
|
|
В.А.Афанасьев, Ю.А.Голландцев, И.Е.Гутнер, А.А.Калягин
|
Опыт разработки вентильных индукторно-реактивных двигателей для позиционных следящих систем
|
99
|
|
О.К.Епифанов, А.Б.Оськин, И.А.Салова
|
Расчетные исследования и экспериментальное определение теплового состояния моментных двигателей постоянного тока в пусковом режиме
|
100
|
Доклады IХ Санкт-Петербургской международной конференции
по интегрированным навигационным системам
Ф.Наполитано, Т.Геф,
Й.Коттро, Т.Лоре
аннотация
|
Первая прецизионная инерциальная навигационная система на основе волоконно-оптических гироскопов
|
101 |
|
С.П.Крюков, Г.И.Чесноков,
В.А.Троицкий
аннотация
|
Опыт разработки и сертификации бесплатформенной инерциальной навигационной системы для гражданской авиации и создания на ее основе модификаций для управления движением морских, наземных и аэрокосмических объектов и задач геодезии и гравиметрии
|
115 |
|
Международная общественная организация
"Академия навигации и управления движением"
Официальная информация
И.В.Прангишвили
аннотация
|
Создание системы верхнего блочного уровня АСУ ТП АЭС
|
125 |
|
Г.В. Анцев, В.А. Сарычев, В.А.Тупиков, Л.С.Турнецкий
аннотация
|
Системы управления летающими роботами
|
131 |
|
|
XIV Общее собрании Академии навигации и управления движением
|
143
|
Информация
|
А.В.Небылов
|
15-й Всемирный Конгресс IFAC
|
145
|
|
О.А.Степанов
|
О четвертой азиатской конференции по управлению
|
147
|
Российские и международные конференции, симпозиумы и выставки
|
150
|
Новые книги
И.И.Недзельский
"Морские навигационные тренажеры: проблемы выбора"
|
153
|
П.Г.Химич
Рецензия на книгу И.И.Недзельского "Морские навигационные тренажеры: проблемы выбора"
|
154
|
Рефераты публикуемых статей
|
156
|
Перечень материалов, опубликованных в журнале "Гироскопия и навигация" в 2002 г
|
160
|
Одной и двумя звездочками помечены рефераты тех докладов, которые по решению Программного комитета конференции и редакционной коллегии журнала будут опубликованы соответственно в виде статей и кратких сообщений как наиболее значимые и интересные. (Прим. ред.).
Решением Высшей аттестационной комиссии Министерства образования Российской Федерации от 17 октября 2001 г. журнал "Гироскопия и навигация" включен в "Перечень периодических научных и научно-технических изданий, выпускаемых в Российской Федерации, в которых рекомендуется публикация основных результатов диссертаций на соискание ученой степени доктора наук".
(Бюллетень ВАК Минобразования РФ, 2002, № 1)
|
|