| |
СОДЕРЖАНИЕ
|
О.А.Степанов |
Линейный оптимальный алгоритм в нелинейных задачах обработки навигационной
информации |
11 |
Применительно к нелинейным задачам обработки навигационной информации, суть которых заключается в оценивании вектора постоянных параметров, в рамках байесовского подхода предлагается алгоритм, оптимальный в среднеквадратическом смысле в классе линейных алгоритмов. Обсуждаются его особенности и взаимосвязь с алгоритмом, основанным на линеаризации. Иллюстрируется эффективность применения предложенного алгоритма.
|
|
В.М.Слюсарь |
Актуальные вопросы проектирования алгоритмов ориентации БИНС. Часть 3. Анализ-синтез алгоритмов с учетом влияния частотных характеристик гироскопов |
21 |
Данная серия из трех статей содержит теоретические результаты, относящиеся к различным аспектам проблемы минимизации погрешностей интегрирования кинематического уравнения БИНС. В первой из статей данной серии представлены результаты исследования проблемы повышения точности оценивания вычислительного дрейфа алгоритмов в условиях "больших" амплитуд угловых колебаний и показана возможность решения задачи синтеза т.н. "расширенных" алгоритмов для нового типа тестового движения. Во второй статье рассмотрены возможные обобщения задачи повышения точности интегрирования кинематического уравнения БИНС в условиях вибрационного типа тестового движения. В данной статье представляются результаты всестороннего анализа сравнительно новой проблемы учет влияния частотных характеристик гироскопов при решении задач анализа синтеза алгоритмов ориентации.
|
|
В.З.Гусинский, О.И.Парфенов |
Двойная автокомпенсация уходов электростатического гироскопа |
37 |
Рассмотрен способ двойной автокомпенсации уходов ротора электростатического гироскопа, установленного в карданный подвес. Наряду с автокомпенсацией уходов от корпусных моментов вращением корпуса вокруг оси ротора предложена автокомпенсация коническим движением корпуса гироскопа. Это позволяет уменьшить влияние уводящих моментов, связанных с ошибками карданных систем гироустройств, использующих электростатические гироскопы.
|
|
С.В.Смоленцев |
Определение координат мобильных абонентов в сетях сотовой связи стандарта GSM |
41 |
Дается обзор различных методов определения координат мобильных абонентов в сетях GSM. Рассмотрены реализации услуг определения координат, проблемы и перспективы развития.
|
|
В.Н.Тарасов |
Синхронно-гистерезисные двигатели прецизионных гироскопов |
54 |
Анализируются и обобщаются результаты исследований гироприборов поплавкового типа, выполненные на базе синхронно-гистерезисных двигателей. Показаны пути и технические средства комплексной стабилизации характеристик привода и минимизации погрешностей гироскопов, определяемых двигателем, источником, алгоритмами регулирования.
|
|
В.Э.Джашитов, В.М.Панкратов |
Выбор параметров упругих криволинейных проводников датчиков авиакосмического приборостроения на основе определения частот их собственных колебаний |
66 |
Построены и исследованы математические модели для расчета частот собственных колебаний (и управления ими) криволинейных проводников датчиков авиакосмического приборостроения. Построенные модели позволяют осуществить обоснованный выбор параметров, обеспечивающих в условиях внешних вибраций уход от резонансных режимов и тем самым позволяющих избежать разрушения измерительной схемы датчиков. Исследовано влияние на частоты собственных колебаний геометрических параметров криволинейных проводников переменной и постоянной кривизны.
|
| 1-я Российская мультиконференция по проблемам управления (1РМКПУ-2006) |
78 |
XXV конференции памяти Н.Н.Острякова
Рефераты докладов
Секция "Чувствительные элементы систем навигации и управления"
|
М.А.Барулина, В.Э.Джашитов, В.М.Панкратов, М.А.Калинин, А.А.Папко
|
Комплексная математическая конечно-элементная модель микромеханического акселерометра с учетом температурных воздействий и динамических эффектов
|
80
|
|
М.И.Евстифеев
|
Упругие подвесы инерционных тел в точном приборостроении
|
81
|
|
Т.А.Андреева, С.В.Багаева, Я.А.Некрасов, Я.В.Беляев
|
Подавление квадратурной помехи в микромеханическом гироскопе с помощью электродов, расположенных над зубцовой зоной
|
81
|
|
В.Д.Аксененко, С.И.Матвеев, Ю.В.Шадрин
|
Особенности цифровой обработки сигналов микромеханического гироскопа
|
82
|
|
В.М.Ачильдиев, В.Н.Дрофа, В.М.Рублев
|
Опыт использования измерительных блоков на основе микромеханических датчиков
|
82
|
|
Р.Л.Воскобойников
|
Трехосный гиромотор - гироскоп на автовозбужденных электромагнитных полях
|
83
|
|
А.Г.Щербак, С.Н.Беляев, А.С.Удовиков
|
Управление процессами микропластического деформирования при сварке прецизионных узлов гироприборов
|
83
|
|
В.Г.Пешехонов, Б.Е.Ландау
|
Бескарданная система определения ориентации низкоорбитальных космических аппаратов на электростатических гироскопах
|
83
|
|
А.П.Буравлёв, В.М.Кузин
|
Теоретические и экспериментальные исследования силовых и точностных характеристик подвеса бескарданного электростатического гироскопа
|
83
|
|
А.А.Белаш, П.Ю.Петров, Д.В.Трунов
|
Результаты разработки и испытаний цифрового блока разгона ротора электростатического гироскопа
|
84
|
|
С.М.Дюгуров, Б.Е.Ландау, Т.В.Панич
|
Динамический метод привязок корпусных систем координат электростатических гироскопов бескарданной инерциальной системы ориентации космических аппаратов
|
84
|
|
С.Ф.Коновалов, Е.Л.Межирицкий
|
Компенсационный акселерометр для измерения ускорений до 100 g
|
85
|
|
Г.А.Панкратов, В.Н.Китаев, М.В.Михайлов, В.Н.Перебатов, В.Г.Воробьев
|
Виброчастотный акселерометр с металлическим чувствительным элементом
|
85
|
|
С.А.Васюков, Г.Ф.Дробышев
|
Математическая модель цилиндрического электростатического подвеса как системы заряженных проводников
|
85
|
|
С.А.Васюков, Г.Ф.Дробышев
|
Методика экспериментального определения гидродинамических параметров поплавкового маятникового акселерометра с электростатическим подвесом
|
86
|
|
В.З.Гусинский, О.И.Парфенов
|
Автокомпенсация уходов электростатического гироскопа, установленного в карданный подвес
|
86
|
|
С.В.Крузе, С.Н.Лепе, А.В.Молчанов, Е.Ф.Поликовский
|
Калибровка триады лазерных гироскопов
|
87
|
|
Ю.Ю. Брославец, М.А.Георгиева, А.А.Фомичев
|
Захват частоты встречных волн в лазерном гироскопе при генерации поперечных мод высшего порядка
|
87
|
|
А.В.Молчанов, А.Ю.Степанов, М.В.Чиркин
|
Селекция подложек зеркал для оптических резонаторов лазерных гироскопов
|
88
|
|
Е.В.Коротицкий, А.В.Романов, Д.А.Романов
|
Гирокомпас ГКЛ-1Р
|
88
|
Секция "Гироскопические системы"
|
Ю.Н.Артеменко, Ю.Г.Егоров, А.А.Парщиков, С.В.Смирнов
|
Инерциальная система ориентации зеркальной системы радиотелескопа
|
89
|
|
В.П.Голиков, С.В.Ларионов, А.В.Требухов, Ю.В.Болотин, В.В.Тихомиров, С.А.Трубников
|
Алгоритмы калибровки платформенной инерциальной навигационной системы
|
89
|
|
В.П.Голиков, С.В.Ларионов, А.В.Требухов, А.А.Голован
|
Результаты натурных испытаний начальной выставки на подвижном основании платформенной инерциальной навигационной системы по информации от корабельного комплекса
|
90
|
|
А.П.Колеватов, С.Г.Николаев, Ю.А.Долгушева, Н.В.Мальгин
|
Алгоритмическая компенсация погрешностей двухрежимного гирогоризонткурсоуказателя на базе трёхкомпонентного волоконно-оптического гироскопа, вызванных изменением температуры
|
90
|
|
С.Г.Николаев
|
Калибровка БИНС с использованием модели ошибок системы
|
90
|
|
Я.И.Биндер
|
Повышение точности определения угловой ориентации произвольно направленных скважин в режиме ГН
|
91
|
|
А.В.Заморский
|
Средства начального ориентирования в азимуте для наземных подвижных объектов
|
91
|
|
В.А.Погорелов, Т.В.Клодина
|
К вопросу о начальной ориентации некорректируемой гиростабилизированной платформы
|
91
|
|
Л.Д.Силаев, Е.Ф.Комаров, О.Н.Никифорова
|
Математическая модель погрешностей гиростабилизированной платформы для ИСН
|
92
|
|
В.М.Никифоров, Ю.В.Трунов, В.А.Немкевич, А.И.Сапожников, А.В.Науменко
|
Терминальное управление движением гиростабилизированной платформы посредством решения обратной задачи динамики
|
92
|
|
Е.И.Сомов
|
Локальные динамические свойства гиродинных систем с учетом упругости конструкции гиродинов и упругости крепления их на корпусе космического аппарата
|
93
|
Секция "Обработка навигационной информации и управление движением"
Инерциально-спутниковые системы
|
А.А.Фомичев, А.Б.Колчев, К.Ю.Счастливец, П.В.Ларионов, В.Б.Успенский
|
Об эффективности оценивания ошибок измерения первичных параметров движения в интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системе
|
93
|
|
М.Б.Богданов, А.В.Прохорцов, В.В.Савельев, Б.В.Сухинин, А.А.Чепурин
|
Способы определения параметров ориентации с помощью спутниковых навигационных систем
|
94
|
Нелинейные задачи обработки
|
В.А.Меркулов, А.И.Наумов
|
Оценка погрешности коррекции координат поисковым алгоритмом корреляционно-экстремальной навигации
|
94
|
|
О.А.Степанов, А.Б.Торопов
|
Сопоставление эффективности применения субоптимальных алгоритмов калмановского типа для решения одного класса нелинейных задач
|
95
|
|
О.А.Степанов, О.С.Амосов
|
Сравнительное исследование эффективности применения нейронных сетей и метода
Монте-Карло в нелинейных задачах обработки навигационной информации
|
95
|
Задачи идентификации контроля и диагностики
|
С.П.Дмитриев, А.В.Осипов, Д.А.Кошаев
|
Обнаружение и устранение влияния информационных нарушений в навигационных системах
|
96
|
|
Т.В.Подладчикова
|
Идентификация статистических характеристик шумов при проектировании навигационных фильтров по данным разнородных источников измерительной информации
|
96
|
|
А.В.Осипов
|
Анализ возможностей применения нечеткой логики для решения задач обработки навигационной информации
|
97
|
|
М.Е.Костяев, В.В.Савицкий, Н.Ю.Тихомиров
|
Оптимальный алгоритм вторичной обработки информации в режиме ближней гидролокации c учетом сканирования зондирующего луча по пространству
|
97
|
|
М.Б.Розенгауз
|
Метод оценки результатов диагностирования навигационных комплексов с использованием нечеткой меры
|
98
|
Специальные задачи обработки информации и управления
|
А.Е.Городецкий, В.В.Дубаренко, А.Ю.Кучмин
|
Гироскопический гид системы наведения радиотелескопа
|
99
|
|
Б.B.Грязев, В.В.Савельев, В.А.Смирнов
|
Погрешности системы стабилизации и наведения линии визирования, вызываемые линейными перемещениями носителя, и способ их компенсации
|
100
|
|
С.Е.Сомов
|
Динамика начальных режимов упругого геостационарного спутника с широтно-импульсным управлением двигателями и разгоном ротора силового гироскопического стабилизатора
|
100
|
|
И.Е.Гутнер, Л.Д.Журавлев, Е.Н.Зворыкин, А.А.Молочников, М.В.Орлов
|
Алгоритм формирования задаваемого приводу стабилизации текущего угла наклона глиссады относительно палубы авианосца
|
100
|
|
Ю.М.Сазыкин, О.О.Барабанов, Л.П.Барабанова
|
Способы и алгоритмы топопривязки
|
101
|
|
А.М.Боронахин, В.И.Гупалов, Н.С.Филипеня
|
Инерциальные методы и средства диагностики рельсового пути
|
102
|
|
C.Ю.Ермаков, А.С.Смирнов
|
Решение навигационных задач с использованием штатных акустических антенн гидроакустического комплекса подводной лодки
|
102
|
|
М.С.Виноградов
|
Аналитическое выражение для расчета градиентов по дистанции абсцисс максимумов в корреляционной функции широкополосного шума объекта, обусловленных многолучевым распространением акустического сигнала в морской среде
|
103
|
Адаптивные и робастные методы
|
А.П.Курдюков, М.М.Чайковский
|
Программное обеспечение решения задач анизотропийного анализа и синтеза
|
104
|
|
Г.М.Бакан, А.В.Шолохов
|
К построению робастного алгоритма гарантированного оценивания состояния линейной управляемой системы
|
104
|
|
С.А.Бродский, А.В.Небылов, А.И.Панферов
|
Контроль параметров и стабилизация упругих колебаний сложных объектов и конструкций
|
105
|
|
Е.И.Сомов
|
Робастная цифровая гиросиловая стабилизация движения упругих космических аппаратов
|
105
|
|
Г.М.Бакан, А.В.Шолохов
|
К построению робастного алгоритма гарантированного оценивания состояния линейной управляемой системы
|
104
|
Задачи управления
|
С.Н.Васильев, А.В.Лакеев, Н.Н.Максимкин
|
Исследование динамических свойств формаций и систем с переменной структурой
|
106
|
|
А.Е.Барабанов, Д.В.Ромаев
|
Автопилот вертолета по телевизионным наблюдениям
|
106
|
|
В.В.Баранов, С.С.Владимирова, А.С.Фурсов
|
Использование методов обработки изображений в реальном времени для управления мобильным роботом
|
107
|
|
В.Б.Успенский
|
Кинематические модели вращения твердого тела и их использование в задачах навигации и управления ориентацией
|
107
|
|
Е.Г.Жанжеров, А.Р.Зиатдинов, И.А.Кашина
|
Методы управления движением аэробаллистических летательных аппаратов
|
107
|
Секция "Электроника и вычислительная техника бортовых систем"
Принципы организации вычислительных систем и комплексов.
Теория проектирование. Моделирование
|
Н.А.Лукин
|
Оптимизационный синтез архитектур функционально-ориентированных процессоров для бортовых вычислительных систем - теория и практические приложения
|
108
|
|
Н.В.Колесов, М.В.Толмачева
|
Планирование вычислительного процесса в морских навигационных комплексах
|
109
|
|
М.В.Толмачева
|
Информационная система планирования, мониторинга и анализа вычислительного процесса в навигационном комплексе
|
109
|
|
А.В.Небылов, А.В.Самокиш, К.Д.Смолин, П.А.Сумбаров
|
Использование SIMULINK для моделирования вычислительной техники бортовых систем
|
110
|
|
Д.А.Паращенко, А.А.Шалыто, Ф.Н.Царев
|
Применение автоматного программирования для моделирования группового управления движением одного класса беспилотных летательных объектов
|
110
|
Аппаратная реализация комплексов, систем и блоков
|
И.В.Кружаев, Я.В.Антимиров
|
Опыт разработки и применения малогабаритного бортового управляющего вычислительного комплекса
|
111
|
|
В.М.Антимиров, В.В.Телицин
|
Особенности подготовки испытаний сложных вычислительных систем на импульсные воздействия
|
111
|
|
Д.В.Аксененко
|
Принципы построения систем цифровой обработки сигналов электростатических гироскопов
|
112
|
|
Я.В.Антимиров, М.Б.Трапезников, И.В.Кружаев
|
Оптимизация структуры подсистемы канала оптической коррекции
|
113
|
|
С.Г.Шестаков, Р.Е.Лысак
|
Разработка миниатюрной бортовой вычислительной машины, устойчивой к ионизирующим воздействиям
|
113
|
|
М.Г.Максимов, А.Н.Шевченко
|
Компьютеризация процессов регулирования и контроля встроенной системы термостабилизации электростатического гироскопа
|
113
|
Секция "Метрология в навигации и управлении движением:
методы и средства обеспечения единства измерений"
|
С.Б.Беркович, Н.И.Котов, А.В.Шолохов, В.А Ливенцев
|
Оценка достоверности информации периодически корректируемых систем наземной навигации с учетом ошибок, связанных с использованием внешних данных
|
114
|
|
А.С.Буравлев, С.Б.Орлов, Ю.Н.Кириличенко, К.В.Кринкин
|
Автоматизированный стенд для испытаний и входного контроля волоконно-оптических гироскопов
|
115
|
|
Л.Я.Калихман, Д.М.Калихман, А.В.Полушкин, А.В.Михеев, Р.В.Ермаков, Е.А.Депутатова, В.А.Седышев.
|
Модернизация установки "Спектр" и развитие методик контроля регистрации частот и уровней вибрации гиромоторов
|
115
|
|
К.В.Корешков, А.В.Попов, А.И.Скалон, Л.А.Чертков
|
Исследование характеристик стенда "Кречет" в динамическом режиме работы
|
116
|
|
К.В.Корешков, А.В.Попов, А.И.Скалон, Л.А.Чертков
|
Использование виртуальных средств измерений для оценивания характеристик стенда качки в динамическом режиме
|
116
|
|
Э.И.Цветков
|
Адаптивные измерения с коррекцией
|
117
|
|
В.А.Грановский, А.И.Скалон
|
Метрологическая проблема микроэлектромеханических систем и методологические основы ее решения
|
117
|
|
О.Б.Басун, М.Д.Кудрявцев, Н.Л.Яворовская
|
Проблемы моделирования объекта для обеспечения контроля высокоточных деталей навигационной аппаратуры в процессе их изготовления
|
118
|
|
В.В.Корчевский
|
Применение акустической эмиссии для контроля размерной стабильности прецизионных изделий
|
119
|
|
В.Н.Островский, Т.Н.Сирая, Н.Л.Яворовская
|
Метрологическое обеспечение качества продукции: процессный подход
|
119
|
|
А.М.Барабаш, А.В.Белов, В.В.Васильев, В.А.Грановский, Т.Н.Сирая
|
Анализ экспериментальных данных, полученных при проведении испытаний НК типа "Аппассионата", с целью сопоставления и обоснования методик контроля точности НК
|
120
|
Международная общественная организация
"Академия навигации и управления движением"
Официальная информация
|
XXII Общее собрание Академии навигации и управления движением
|
121 |
|
Рефераты докладов
|
122 |
Информация
|
Объединенная конференция по управлению в Мюнхене
|
125 |
|
Российские и международные конференции, симпозиумы и выставки
|
128 |
Рефераты публикуемых статей
|
131
|
Перечень материалов, опубликованных в журнале "Гироскопия и навигация" в 2006 г.
|
133
|
Решением Высшей аттестационной комиссии Министерства образования Российской Федерации от 17 октября 2001 г. журнал "Гироскопия и навигация" включен в "Перечень периодических научных и научно-технических изданий, выпускаемых в Российской Федерации, в которых рекомендуется публикация основных результатов
диссертаций на соискание ученой степени доктора наук"
(Бюллетень ВАК Минобразования РФ, 2002, № 1).
|
| |
|
| |
:
и \
\
:
/
|
| |
Дата обновления 31.01.2007
|
|