Представлены данные о проектной концепции построения системы управления движением и навигации Международной космической станции, состоящей из двух систем: российской и американской.
При проектировании систем управления широко были использованы опыт построения российских (станция "Мир") и американский (Spacelab) проектов; однако существенно новым оказалось построение интегрированной системы, содержащей две системы, работающие синхронно и параллельно. Такой подход позволил получить новое качество в надежности и отказоустойчивости системы управления.
Дано описание структуры интегрированной системы режимов управления; приведены некоторые технические данные по аппаратуре систем управления Российского сегмента МКС.

Представлены результаты работ, проведенных кооперацией предприятий, включающей ФГУП "НИИ командных приборов", ФГУП "Всероссийский институт авиационных материалов", ОАО "Всероссийский алюминиево-магниевый институт", ОАО "Каменск-Уральский металлургический завод", ОАО "Волгоградский алюминий", и др., по созданию порошковых высококремниевых сплавов на алюминиевой основе со свойствами, близкими свойствам бериллия. Разработанные материалы обладают уникальными физико-механическими свойствами, требующимися для создания современных прецизионных гироскопических приборов: малой плотностью; высокой прочностью и высоким условным пределом релаксации; коэффициентом линейного расширения, обеспечивающим сопряжение со сталями; хорошей обрабатываемостью, обеспечивающей высокую чистоту поверхности деталей гироприборов. Приведены результаты разработки гироскопических приборов ракетно-космической техники, выполненной с применением этих материалов.

Рассматриваются результаты разработки и испытаний системы инерциальной навигации и стабилизации "Ладога-М". Приведены ее основные технические характеристики и состав. Произведено сравнение с зарубежными аналогами. Дано краткое описание СИНС, и отмечены ее основные особенности. Приводятся данные государственных испытаний. Показана перспектива использования СИНС на кораблях различных проектов.

За последние 20 лет наблюдается значительный прогресс в разработке и создании волоконно-оптических гироскопов (ВОГ). Благодаря оптическому принципу измерения угловой скорости ВОГ присущи быстрый запуск, устойчивость к ударам и вибрациям, малая масса, компактность и большой срок службы. Эти характеристики делают их особенно удобными для бесплатформенных систем ориентации, и сейчас они широко используются во всем мире в системах гирокомпасирования. Прогресс в характеристиках ВОГ навигационного класса позволил создать следующее поколение датчиков вращения, предназначенных для инерциальных навигационных систем (ИНС) высокой точности. В 2000 г. фирма Ixsea изготовила первую ИНС на основе ВОГ. Разработанная с учетом высоких требований к позиционированию при использовании на надводных судах и подводных аппаратах (дрейф менее 5 м/ч при использовании внешних данных только от лага) ИНС названная PHINS сейчас предлагается в 4 вариантах: для надводных судов, подводных аппаратов, наземного и воздушного транспорта. PHINS может использоваться либо автономно, либо с коррекцией от внешних навигационных измерителей с применением фильтра Калмана, в целях достижения максимальной точности. Рассматривается структура навигационного алгоритма PHINS, особое внимание уделяется контролю качества и интеграции c акустическими датчиками, которые используют для подводного позиционирования. Характеристики точности системы оцениваются по результатам испытаний.

Представлены результаты разработки и опыт сертификации первой российской автономной инерциальной бесплатформенной системы (БИНС-85) для гражданских магистральных и среднемагистральных самолетов ИЛ-96-300, ТУ-204, ТУ-334 и их модификаций. Система БИНС-85 полностью отвечает российским и международным требованиям, предъявляемым к оборудованию подобного типа по точности, времени готовности, надежности, составу выдаваемой информации, условиям эксплуатации, массогабаритным характеристикам и энергопотреблению.
Создание системы БИНС-85 потребовало решения комплекса научных и технологических проблем, связанных как с разработкой и серийным освоением собственных лазерных гироскопов и кварцевых акселерометров, так и по системе в целом. К последним, в первую очередь, необходимо отнести разработку и внедрение комплекса средств для автоматизированной отладки и юстировки системы с эквивалентной точностью 3ё4 угл.с и средств реализации автоматизированной методики алгоритмической компенсации температурных погрешностей гироскопов и акселерометров и взаимного положения осей чувствительности во всем заданном температурном диапазоне. С 2002 года начат серийный выпуск БИНС-85.
На базе системы БИНС-85 разработан ряд модификаций различного назначения для воздушных и морских судов, наземных транспортных средств и др. как автономных, так и интегрированных с СНС и другими средствами. Эти системы находятся на различных стадиях разработки от предсерийного этапа до технических предложений.

АСУ ТП, применяемые на атомных электростанциях, состоят из двух уровней: нижнего и верхнего. Нижний уровень - это уровень датчиков, контроллеров и исполнительных приборов, а верхний уровень - это уровень рабочих станций, серверов и сетевого оборудования, с которыми работает оператор АСУ ТП АЭС. СВБУ АСУ ТП АЭС, создаваемая Институтом проблем управления (ИПУ) РАН, является системой автоматического сбора, хранения, представления информации о текущем состоянии технологического объекта и автоматизированного дистанционного формирования команд управления механизмами и алгоритмами АСУ ТП АЭС.
СВБУ - это первая оригинальная отечественная интегрированная система верхнего уровня для АЭС с реакторами типа ВВЭР-1000.
Применение методов искусственного интеллекта повышает надежность работы операторов по контролю состояния оборудования и диагностике технических процессов. Применение в системе "оператор" системы автоматизируемого проектирования на всех уровнях разработки прикладных программ обеспечивает минимальный срок разработки готовых систем и высокую надежность программ.
Встроенная экспертная система поддержки оператора и система режимной диагностики позволили разработать интегрированную систему со встроенными функциями интеллектуальной поддержки оператора.
Важной функцией, отличающей СВБУ от других известных отечественных систем верхнего уровня АСУ ТП АЭС, является дистанционное управление различным оборудованием энергоблока с экрана дисплея рабочей станции с помощью курсора в место управления через ключи на панелях, что удешевляет технические средства и увеличивает скорость ввода управляющих воздействий. В СВБУ дистанционный режим управления осуществляется посредством вызова на экран дисплея мнемосхем группового или индивидуального управления, указания с помощью устройства "мышь" требуемого объекта и включения или выключения регуляторов защиты и блокировки, резервного оборудования и т.п.
Применение компьютерной мультипликации для отображения технологической информации, технологических инструкций повышает наглядность представления информации, удобство работы оператора и пр.
Для исключения ошибок в созданных программах проведена и внутренняя и внешняя верификация "правильно сделано" и валидация "правильно выполняет свои функции".
Важным элементом СВБУ является эффективный человеко-машинный интерфейс.
Конфигуратор, имеющийся в системе, обеспечивает настройку рабочего программного обеспечения СВБУ. Он является системой автоматического проектирования, с помощью которой рабочее программное обеспечение настраивается на особенности АСУ ТП. В результате реконфигурации технических средств СВБУ комплекс программ обеспечивает свойство сохранять работоспособность при отказе любого компонента оборудования.
Прикладное программное обеспечение СВБУ создано на основе разработки системы "оператор", адаптированной под создание СВБУ, а системное программное обеспечение адаптируется на технические средства СВБУ. Функцию ведения архивов в СВБУ выполняют серверы, которые формируют архив тех данных, которые в него поступают в процессе работы, на жестком диске. Доступ к данным архивов с любой рабочей станции осуществляется по технологии, принятой в сетях Интернет.
Разработанная СВБУ предназначена для зарубежных атомных станций (Иран, Индия) и отечественных АЭС.

Рассматривается научно-техническая деятельность ОАО "НПП "Радар ММС"", направленная на создание систем транспорта, реализующих принципы интеллектуального управления. Дается краткая характеристика предприятия. Оцениваются возможности разработанных и производимых предприятием изделий АРГС-35, РЛС "Айсберг - Разрез", БРЛС для вертолета КА-137, РЛС посадки "Видимость", РЛС "Заря". Обсуждаются пути интеллектуализации управления летающими роботами: экспертные системы, работающие в реальном времени, интеллектуальные системы, а также системы экспертного управления.

Решением Высшей аттестационной комиссии Министерства образования Российской Федерации от 17 октября 2001 г. журнал "Гироскопия и навигация" включен в "Перечень периодических научных и научно-технических изданий, выпускаемых в Российской Федерации, в которых рекомендуется публикация основных результатов диссертаций на соискание ученой степени доктора наук". (Бюллетень ВАК Минобразования РФ, 2002, № 1)