Инерциальная/спутниковая система навигации и ориентации "Мининавигация -1"
Используется для измерения параметров бортовой, килевой и вертикальной качки при съемке глубин, прокладке подводных кабелей и трубопроводов, а также в системах управления движением скоростных судов и других подвижных объектов.