О расширении возможностей интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем для авиационных приложений
Авторы: О.А. Зорина, Е.А. Измайлов, С.Е. Кухтевич, Б.И. Портнов, А.В. Фомичев, Н.Б. Вавилова, А.А. Голован, И.А. Папуша, Н.А. Парусников
В статье рассматриваются два способа построения и использования интегрированных инерциальных и спутниковых систем с учетом специфики авиационных приложений: довыставка и автокалибровка. Довыставка реализуется при маневрировании летательного аппарата (ЛА) на аэродроме. Автокалибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) основана на использовании в текущем полете оценок инструментальных погрешностей инерциальных датчиков, полученных алгоритмом комплексной обработки информации (КОИ) в серии предыдущих полетов ЛА. Приводятся результаты многочисленных летных испытаний лазерных БИНС гражданского и военного назначения разработки ПАО «МИЭА», свидетельствующие об эффективности предложенных способов информационной интеграции.
Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, спутниковая навигационная система, довыставка, автокалибровка, точность навигационного решения, маневренный объект
| ОБ АВТОРАХ |
Зорина Ольга Александровна. Кандидат физико-математических наук, начальник сектора ПАО «МИЭА», Москва, Россия. Измайлов Евгений Аркадьевич. Доктор технических наук, зам. начальника тематического направления – зам. главного конструктора ПАО «МИЭА». Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Кухтевич Сергей Евгеньевич. Кандидат физико-математических наук, начальник отдела ПАО «МИЭА». Портнов Борис Исакович. Начальник тематического направления – зам. главного конструктора ПАО «МИЭА». Фомичев Александр Владимирович. Кандидат физико-математических наук, зам. начальника тематического направления – зам. главного конструктора ПАО «МИЭА». Вавилова Нина Борисовна. Кандидат физико-математических наук, ВНС лаборатории управления и навигации МГУ им. М.В. Ломоносова. Голован Андрей Андреевич. Доктор физико-математических наук, заведующий лабораторией управления и навигации МГУ им. М.В. Ломоносова. Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Папуша Ирина Анатольевна. Кандидат физико-математических наук, СНС лаборатории управления и навигации МГУ им М.В. Ломоносова. Парусников Николай Алексеевич. Доктор физико-математических наук, профессор механико-математического факультета МГУ им. М.В. Ломоносова. Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».
|
Для цитирования
О.А. Зорина, Е.А. Измайлов, С.Е. Кухтевич, Б.И. Портнов, А.В. Фомичев, Н.Б. Вавилова, А.А. Голован, И.А. Папуша, Н.А. Парусников. О расширении возможностей интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем для авиационных приложений // Гироскопия и навигация. 2017. №2 (97). С. 18-34. DOI 10.17285/0869-7035.2017.25.2.018-034
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Zorina, O.A., Izmailov, E.A., Kukhtevich, S.E. et al. Enhancement of INS/GNSS integration capabilities for aviation-related Applications. Gyroscopy Navig. 8, 248–258 (2017). https://doi.org/10.1134/S2075108717040101
