Оптимизация траекторий динамических управляемых объектов в интегрированной системе навигации на основе инерциальных и спутниковых технологий

Оптимизация траекторий динамических управляемых объектов в интегрированной системе навигации на основе инерциальных и спутниковых технологий

Авторы: А. М. Алёшечкин, В. В. Ерохин

Для получения доступа к полной версии статьи - авторизуйтесь на сайте.

Синтезированы алгоритмы оптимизации траектории динамического управляемого объекта на основе интегрального и локального критериев. В качестве решающего правила оптимизации предложен максимум меры наблюдаемости. Показано, что применение оптимального управления траекторией позволяет повысить точность навигационных определений по данным инерциальной и спутниковой систем навигации при автоматическом зависимом наблюдении.

Ключевые слова: траектория, оптимальное управление, навигация, спутниковая система навигации, автоматическое зависимое наблюдение

Об авторах:

Алёшечкин Андрей Михайлович (1972–2016). Доктор технических наук, профессор.
Ерохин Вячеслав Владимирович. Кандидат технических наук, доцент кафедры авиационного радиоэлектронного оборудования Иркутского филиала ФГБОУ ВПО «МГТУ ГА».

Гироскопия и навигация 2016 - №2 (93) - С. 3-19

УДК 621.396.988.6
DOI 10.17285/0869-7035.2016.24.2.003-019

Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»

Пожалуйста, авторизуйтесь

Забыли свой пароль?

Если вы впервые на сайте, заполните, пожалуйста, регистрационную форму.
Зарегистрироваться