Субоптимальные алгоритмы идентификации погрешностей навигационных датчиков, описываемых марковским процессом

Субоптимальные алгоритмы идентификации погрешностей навигационных датчиков, описываемых марковским процессом

Авторы: В.А. Тупысев, Н.Д. Круглова, А.В. Моторин

Для получения доступа к полной версии статьи - авторизуйтесь на сайте.

В работе рассматриваются алгоритмы идентификации параметров корреляционной функции марковского процесса на основе методов максимума функции правдоподобия, а также наименьших квадратов и построения выборочных характеристик. Проводится их сравнение с алгоритмом на основе байесовского подхода.

Ключевые слова: погрешности датчиков, фильтрация, идентификация

Об авторах:

Тупысев Виктор Авенирович. Доктор технических наук, ведущий научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Круглова Наталья Дмитриевна. Инженер АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».
Моторин Андрей Владимирович. Аспирант АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». Ассистент кафедры Университета ИТМО.

Гироскопия и навигация 2016 - №3 (94) - С. 55-62

УДК 621.398.694
DOI 10.17285/0869-7035.2016.24.3.055-062

Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»

Пожалуйста, авторизуйтесь

Забыли свой пароль?

Если вы впервые на сайте, заполните, пожалуйста, регистрационную форму.
Зарегистрироваться