Исследование статических погрешностей триады микромеханических акселерометров в режиме квазигармонических колебаний
Авторы: Ю.В. Филатов, А.М. Боронахин, В.Б. Дао, В.Ч. Ле, Л.Н. Подгорная
Рассмотрена процедура исследования погрешностей триады микромеханических акселерометров (ММА), позволяющая сократить время испытаний относительно традиционных методов, а также оценить взаимное геометрическое положение датчиков в триаде. Предложенный подход состоит в исследовании статических характеристик датчиков в режиме колебательных угловых движений и позволяет оценить не только коэффициенты, характеризующие погрешности, в математической модели показаний акселерометров, но и место расположения триады акселерометров в закрытом корпусе инерциального измерительного модуля. Приведены результаты исследования погрешностей триады ММА.
Ключевые слова: инерциальная навигация, модель показаний, микромеханический акселерометр, двухосный испытательный стенд
| ОБ АВТОРАХ |
Филатов Юрий Владимирович. Доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой Лазерных измерительных и навигационных систем (ЛИНС) Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина). Действительный член международной общественной организация «Академия навигации и управления движением». Боронахин Александр Михайлович. Доктор технических наук, профессор кафедры ЛИНС, декан факультета информационно-измерительных и биотехнических систем Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина). Действительный член международной общественной организация «Академия навигации и управления движением». Дао Ван Ба. Кандидат технических наук. Инженер кафедры ЛИНС. Ле Ван Чанг. Кандидат технических наук. Инженер кафедры ЛИНС.
Подгорная Людмила Николаевна. Кандидат технических наук, доцент кафедры ЛИНС. |
Для цитирования
Ю.В. Филатов, А.М. Боронахин, В.Б. Дао, В.Ч. Ле, Л.Н. Подгорная. Исследование статических погрешностей триады микромеханических акселерометров в режиме квазигармонических колебаний // Гироскопия и навигация. 2016. №4 (95). С. 35-46. DOI 10.17285/0869-7035.2016.24.4.035-046
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Filatov, Y.V., Boronakhin, A.M., Dao, V.B. et al. Studying the static errors of MEMS accelerometer triad in quasiharmonic oscillation mode. Gyroscopy Navig. 8, 121–128 (2017). https://doi.org/10.1134/S2075108717020055
