Нелинейные эффекты в динамике цилиндрического резонатора волнового твердотельного гироскопа с электростатической системой управления

Авторы: А.А.Маслов, Д.А. Маслов, И.В.Меркурьев

Построена новая математическая модель гироскопа, описывающая электрические и механические колебания во взаимосвязанной форме при наличии напряжения на электродах. Волновая картина колебаний резонатора исследовалась с помощью асимптотического метода осреднения Крылова – Боголюбова. Показано, что нелинейность электрических процессов в контуре управления резонатора приводит к дополнительным погрешностям гироскопа. Приведен численный пример.

Ключевые слова: волновой твердотельный гироскоп, осреднение Крылова – Боголюбова, цилиндрический резонатор

Об авторах:

Маслов Александр Анатольевич. Кандидат технических наук, доцент Московского энергетического института. 
Маслов Дмитрий Александрович. Студент 6-го курса Московского энергетического института. 
Меркурьев Игорь Владимирович. Доктор технических наук, заведующий кафедрой Московского энергетического института. Действительный член Международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».

Гироскопия и навигация 2015 - №1 (88) - С. 71-80 

УДК 531.383 
DOI 10.17285/0869-7035.2015.23.1.071-080