Иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы на волоконно-оптических гироскопах

Авторы: В.Э.Джашитов, В.М.Панкратов, А.В.Голиков, С.Г.Николаев, А.П.Колеватов, А.Д.Плотников, К.В.Коффер

Построены и исследованы иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы с волоконно-оптическими гироскопами и акселерометрами. построены и идентифицированы модели теплового дрейфа гироскопов и акселерометров по экспериментальным выходным сигналам, разработаны подходы к минимизации и алгоритмической компенсации теплового дрейфа. Проведена температурная калибровка по сигналам термодатчиков на основе построенных математических моделей термокомпенсации, осуществлена минимизация дрейфа гироскопов.

Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, волоконно-оптические гироскопы, акселерометры, температурная калибровка, термодатчики

Гироскопия и навигация. - 2013. - № 1. - С. 49-63
УДК 531.383-11:681.7