Мобильная инклинометрическая станция на основе микромеханических чувствительных элементов для съемки траекторий стволов группы скважин подземной выработки

Авторы: Я.И.Биндер, А.Е.Елисеенков, А.С.Лысенко, В.Г.Розенцвейн, В.М.Денисов, Д.А.Соколов

Исследуется и предлагается ряд технических решений для реализации в составе мобильной инк-линометрической станции принципиально нового скважинного прибора, не содержащего гироскоп навигационного класса. Выбор инерциальных МЕМS чувствительных элементов осуществляется на основании сравнительного анализа их инструментальных погрешностей, методических ошибок гироскопического алгоритма и требуемых точностных характеристик изделия. Важнейшим следствием применения скважинного прибора нового типа является необходимость отказа от начальной выставки гироинклинометра с помощью гирокомпасирования. Предложена процедура начальной выставки гироинклинометра в местной системе координат. Вырабатываются критерии выбора базовых скважин, определяющих местную систему координат, исходя из минимизации ошибок привязки устьев скважин. Приведены результаты стендовых испытаний станции, а также сравнительная оценка результатов измерений траектории с использованием микромеханического гироскопа ADXRS150 фирмы Аnalog Devices и гироскопа "Эптрон" разработки ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор".

Ключевые слова: мобильная инклинометрическая станция, траектория стволов скважин, подземная выработка, МЭМС чувствительные элементы, ADXRS150 фирмы Аnalog Devices, гироскопа <Эптрон>

Гироскопия и навигация. - 2013. - № 1. - С. 95-106
УДК 531.746