Локализация зданий по их инфракрасным портретам для наведения беспилотных летательных аппаратов

Авторы: Юэмин Цинь, Чжиго Цао, Ханьсун Ли, Сяоцзин Ван, Вэнь Чжо

Предлагается новый метод локализации зданий по информации от инфракрасной (ИК) системы переднего обзора в сложных условиях наблюдения, предназначенный для наведения беспилотных летательных аппаратов. В предложенном методе активно используется информация о месте действия, что позволяет определять координаты даже небольших или затененных зданий. Результаты экспериментов показывают, что метод обеспечивает точную локализацию зданий по их радиолокационным изображениям в сложных условиях использования ИК-системы.

Ключевые слова: локализация зданий, инфракрасная система переднего обзора, беспилотные летательные аппараты, радиолокационные изображения

Гироскопия и навигация. - 2013. - № 3. - С. 59-71.
УДК 629.13.014.57