Многосенсорная индивидуальная система навигации с визуальными средствами коррекции для использования внутри помещений
Авторы: К. Кесслер, К. Ашер, М. Флад, Г.Ф.Троммер
Анализируется основанная на использовании федеративного фильтра без перезапуска децентрализованная схема комплексной обработки данных глобальной системы позиционирования (GPS), радиолокатора с синтезированной апертурой (РСА), системы навигации по рельефу местности (НРМ) и инерциальной навигационной системы (ИНС). Представлена простая модификация такого фильтра. Приводятся результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность предложенного алгоритма.
Ключевые слова: децентрализованная схема комплексной обработки данных глобальной системы позиционирования
Гироскопия и навигация. - 2012. - № 1. - С. 67-84.
УДК 621.391.17
Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»
