О калибровке бескарданного инерциального измерительного модуля на ВОГ в условиях стенда

Авторы: Г.И. Емельянцев, Е.В. Драницына, Б.А. Блажнов

Приводятся основные положения калибровки бескарданного инерциального измерительного мо-дуля (БИИМ) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ) в динамических условиях на стенде. В качестве эталонной информации используются расчетные данные о составляющих вектора ли-нейной скорости и координатах места точки размещения блока акселерометров БИИМ, установ-ленного на платформе стенда. 
Оценка точности предложенной калибровки проводится по результатам испытаний БИИМ на ВОГ фирмы IXSEA (Франция) на трехосном стенде ф. Acutronic.

Ключевые слова: волоконно-оптические гироскопы, расчетные данные о составляющих вектора, оценка точности калибровки

Гироскопия и навигация. - 2012. - № 3. - С. 55-63.
УДК 531.383-11:681.7