Возможности рандомизации в алгоритмах предсказания калмановского типа при произвольных внешних помехах в наблюдении
Авторы: К.С.Амелин, О.H.Граничин
Рассматривается задача предсказания значений случайного процесса, при которой предполагается, что порождающие исследуемый процесс неопределенности имеют статистическую природу, а наблюдения производятся с неизвестными, но ограниченными помехами. Предлагается рандомизированный алгоритм, отфильтровывающий произвольные внешние помехи в наблюдении. Работоспособность нового алгоритма при нерегулярных помехах в наблюдениях иллюстрируется примерами имитационного моделирования в сравнении с традиционными подходами.
Ключевые слова: рандомизация, алгоритмы предсказания калмановского типа, произвольные внешние помехи, имитационное моделирование
Гироскопия и навигация. - 2011. - № 2. - С. 38-50.
УДК 621.391.172
Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»
