Применение кватернионов в задаче программного сопровождения наземных объектов с летательных аппаратов
Авторы: А.А.Багиян
Рассмотрена задача программного сопровождения наземных объектов с летательных аппаратов. Приведено математическое описание решения этой задачи в различных исполнениях. Отмечены преимущества применения кватернионов в такой задаче. Проведено моделирование процесса программного слежения за наземными объектами для предельных случаев.
Гироскопия и навигация. - 2011. - № 4. - С. 11-21.
УДК 629.7.05:681.518.25
Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»
