Разработка адаптивного алгоритма управления движением судна по криволинейной траектории
Авторы: Г.М.Довгоброд
На основе нелинейной модели движения судна с помощью метода попятного синтеза управления (backstepping) разработан адаптивный алгоритм стабилизации движения судна на криволинейной траектории. Для неустойчивого на курсе речного судна выполнено моделирование автомати┐ческого управления перемещением судна по заданной траектории в условиях изменения коэффициентов нелиней┐ной модели движения судна.
Гироскопия и навигация. - 2011. - № 4. - С. 22-31.
УДК 629.12:621.396.9.1
Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»
