Расширенное двухмерное пропорционально-дифференциальное командное наведение по линии визирования
Авторы: Б. Г. Пенев
В статье рассматривается расширенное двухмерное (2D) пропорционально-дифференциальное командное наведение по линии визирования, которое позволяет избежать возникновения спиральной траектории движения противотанковой управляемой ракеты в плоскости, перпендикулярной линии визирования, или так называемой плоскости перспективы. Предложенный метод наведения повышает качество переходного процесса при выводе ракеты на линию визирования. Закон наведения работает как классический закон пропорционально-дифференциального регулирования в пределах небольшой заданной области вокруг линии визирования, а при выходе ракеты из этой области закон регулирования задействует дополнительные нелинейные компоненты, зависящие от производных координат ракеты в плоскости, перпендикулярной линии визирования. Доказана глобальная асимптотическая устойчивость системы наведения путем введения в рассмотрение особой положительно определенной функции Ляпунова. Результаты моделирования демонстрируют эффективность предложенного подхода. Закон наведения позволяет уменьшить влияние ближних граничных условий на радиус действия ракеты.
| ОБ АВТОРАХ |
Пенев Борислав Г. Доктор наук, доцент факультета оптоэлектроники и лазерной техники, Софийский технический университет (Болгария). |
Для цитирования:
Пенев Б. Г. Расширенное двухмерное пропорционально-дифференциальное командное наведение по линии визирования // Гироскопия и навигация. 2018. Т. 26. №4 (103). С. 58-71. DOI 10.17285/0869-7035.2018.26.4.058-071
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Penev, B.G. An Expanded Two-Dimensional Proportional–Derivative Command to Line-of-Sight Guidance Law. Gyroscopy Navig. 9, 344–351 (2018). https://doi.org/10.1134/S2075108718040132
