Эксплуатация навигационных систем на основе GPS в сложных условиях окружающей среды
Авторы: Дж. Т. Шмидт
Данные координатно-временного обеспечения (КВО), поступающие от глобальной навигационной спутниковой системы GPS, используются во всем мире, но при этом как в гражданских, так и военных применениях существует проблема их доступности и надежности в различных условиях окружающей среды. В статье описываются направленные на решение этой проблемы последние достижения в области технологий навигационных датчиков, в том числе GPS, инерциальных измерителей и других средств навигации. Обсуждаются разработки в области комплексирования датчиков, например для глубоководного автономного аппарата «Bluefin-21».
Ключевые слова: ГНСС, GPS, инерциальные датчики, интеграция, доплеровская скорость.
| ОБ АВТОРАХ |
Шмидт Джордж Т. Независимый консультант (США). |
Для цитирования:
Шмидт Дж. Т. Эксплуатация навигационных систем на основе GPS в сложных условиях окружающей среды // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №1. С. 3-21. DOI 10.17285/0869-7035.2019.27.1.003-021 10.17285/0869-7035.2018.27.1.003-021
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Schmidt, G.T. GPS Based Navigation Systems in Difficult Environments. Gyroscopy Navig. 10, 41–53 (2019). https://doi.org/10.1134/S207510871902007X
