Пути решения проблем создания сетевой подводной связи и позиционирования

Авторы: К.Г. Кебкал, А.И. Машошин, Н.В. Мороз

Рассмотрены основные проблемы создания сетевой подводной связи, основное отличие которой от традиционной гидроакустической связи состоит в одновременном информационном взаимодействии большого числа пространственно разнесенных абонентов, включающем обмен сообщениями между ними и их высокоточное позиционирование. Этот факт добавляет к существующим проблемам традиционной гидро-акустической связи, обусловленным в основном сложностью и изменчивостью гидроакустического канала распространения сигнала, ряд других, например, коллизии в сети, возникающие при одновременной передаче сообщений несколькими абонентами и требующие принятия специальных организационно-технических мер по их устранению (минимизации), а также обусловленную особенностями гидроакустической среды сложную конфигурацию зон парной взаимной «слышимости» абонентов, что ведет к необходимости нетривиальной маршрутизации потоков данных от источника к получателю. В работе показано, что решить эти вопросы может разработка методов формирования и излучения сигналов связи, которые затем трансформируются в протоколы взаимодействия абонентов при передаче и приеме сообщений и реализуются в цифровых гидроакустических модемах, в результате превратившихся в сложные радиоэлектронные устройства.

Ключевые слова: автономный необитаемый подводный аппарат, сетевая подводная связь, гидроакустический модем.

ОБ АВТОРАХ

Кебкал Константин Георгиевич. Доктор технических наук, директор, Evologics GmbH (Берлин, Германия) и директор по науке, АО «Лаборатория гидроакустической телеметрии и навигации» (С.-Петербург, Россия). Машошин Андрей Иванович. Доктор технических наук, профессор, начальник научно-исследовательского центра, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург, Россия). Мороз Нил Вадимович. Доктор наук, научный сотрудник, Университет Йорка (Йорк, Великобритания).

Для цитирования:

Кебкал К.Г., Машошин А.И., Мороз Н.В. Пути решения проблем создания сетевой подводной связи и позиционирования // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №2. С. 106-135. DOI:10.17285/0869-7035.2019.27.2.106-135

Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation

Kebkal, K.G., Mashoshin, A.I. & Morozs, N.V. Solutions for Underwater Communication and Positioning Network Development. Gyroscopy Navig. 10, 161–179 (2019). https://doi.org/10.1134/S2075108719030040