Вопросы теории и математического моделирования процессов функционирования одногироскопного измерителя трех углов поворотов подвижного объекта
Авторы: В.Ф. Журавлев, Б.Е. Ландау, П.К. Плотников
Рассматриваются вопросы схемно-конструктивного решения по построению одногироскопного измерителя трех углов поворотов подвижного объекта. Физические основы данного решения базируются на создании с помощью гиромотора и датчиков силы вращательного, а также одно- и двухкомпонентных поступательно-колебательных движений сферического ротора в электростатическом подвесе. Приводятся теоретическое обоснование, алгоритмы и результаты сопоставительного математического моделирования. Показано, что однокомпонентные колебания ротора в экваториальной плоскости обеспечивают втрое меньшую погрешность определения угла азимута, чем двухкомпонентные.
| ОБ АВТОРАХ |
Журавлев Виктор Филиппович. Доктор физико-математических наук, профессор, академик РАН, главный научный сотрудник, Институт проблем механики РАН им. А.Ю. Ишлинского (Москва). Ландау Борис Ефимович. Доктор технических наук, профессор, главный конструктор, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Плотников Петр Колестратович. Доктор технических наук, профессор, Саратовский государственный технический университет им. Ю.А. Гагарина (Саратов). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». |
Журавлев В.Ф., Ландау Б.Е., Плотников П.К. Вопросы теории и математического моделирования процессов функционирования одногироскопного измерителя трех углов поворотов подвижного объекта // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №2. С. 150-161. DOI: 10.17285/0869-7035.2019.27.2.150-161
