Нечеткое управление двигателем-маховиком космического аппарата
Авторы: М.В. Бураков, И.Г. Криволапчук, В.Ф. Шишлаков, Д.О. Якимовский
Рассматривается модификация схемы управления током двигателя-маховика на базе нечеткого регулятора, обучаемого с помощью генетического алгоритма. Схема управления поддерживает ток двигателя, который можно представить суммой двух составляющих, одна из которых пропорциональна величине входного сигнала, а вторая соответствует погрешности реализации управляющего момента. Показано, что система с нечетким регулятором, реализующая переменный коэффициент усиления по каналу ошибки, позволяет устранить пульсации момента и сократить время переходных процессов при отработке управляющих воздействий. Выполнено моделирование работы системы средствами MatLab Simulink, которое подтверждает работоспособность предложенной схемы управления. Результаты работы могут быть использованы при создании перспективных систем управления ориентацией космических аппаратов.
Ключевые слова: космический аппарат, двигатель-маховик, нечеткая логика, моделирование, генетический алгоритм.
| ОБ АВТОРАХ |
Бураков Михаил Владимирович. Кандидат технических наук, доцент кафедры управления в технических системах, Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения (ГУАП). Криволапчук Игорь Григорьевич. Старший преподаватель кафедры управления в технических системах, ГУАП. Шишлаков Владислав Федорович. Доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой, проректор, ГУАП. Якимовский Дмитрий Олегович. Доцент кафедры управления в технических системах, ГУАП. Начальник отдела, АО «НИИ командных приборов» (С.-Петербург). |
Для цитирования:
Бураков М.В., Криволапчук И.Г., Шишлаков В.Ф., Якимовский Д.О. Нечеткое управление двигателем-маховиком космического аппарата // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №3. С.119-131. DOI 10.17285/0869-7035.0004
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and NavigationBurakov, M.V., Krivolapchuk, I.G., Shishlakov, V.F. et al. Fuzzy Control of Spacecraft Reaction Wheel. Gyroscopy Navig. 10, 339–345 (2019). https://doi.org/10.1134/S2075108719040072
