Анализ погрешностей скалярной калибровки векторного измерителя
Авторы: Ю.Г. Егоров, Е.А. Попов
В статье приводятся результаты аналитического исследования погрешностей различных алгоритмов скалярной калибровки трехосных измерителей векторной физической величины. Даются практические рекомендации по реализации алгоритма калибровки. Результаты подтверждаются численным моделированием.
Ключевые слова: калибровка, акселерометр, ДУС, магнитометр, векторный измеритель.
| ОБ АВТОРАХ |
Егоров Юрий Григорьевич. Доктор технических наук, профессор, МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва). Действительный член международной общественной организации«Академии навигации и управления движением». Попов Евгений Александрович. Кандидат технических наук, начальник лаборатории, АО «Централь-ный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики» (Москва). Член секции молодых ученых международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». |
Для цитирования:
Егоров Ю.Г., Попов Е.А. Анализ погрешностей скалярной калибровки векторного измерителя // Гироскопия и навигация. 2020. Том 28. №4 (111). С. 37-52. DOI 10.17285/0869-7035.0048
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Egorov, Y.G., Popov, E.A. Scalar Calibration of a Vector Meter: Error Analysis. Gyroscopy Navig. 12, 17–26 (2021). https://doi.org/10.1134/S2075108721010053
