Метод компенсации температурного дрейфа волоконно-оптического гироскопа с использованием корреляционных связей между показаниями гироскопа и нескольких датчиков температуры
Авторы: Д.А. Никифоровский, И.Г. Дейнека, И.А. Шарков, И.К. Мешковский
Рассматривается задача компенсации температурного дрейфа волоконно-оптического гироскопа при наличии показаний нескольких распределенных по контуру гироскопа датчиков температуры. Предложен алгоритм обработки показаний датчиков в виде взвешенной суммы значений температуры и ее производной.
Приведены результаты сопоставления предложенного алгоритма с алгоритмом, использующим осредненные показания датчиков. Показано, что предложенный алгоритм обеспечивает повышение точности компенсации дрейфа до 50%.
Ключевые слова: волоконно-оптический гироскоп, термокомпенсация, датчики температуры.
| ОБ АВТОРАХ |
Никифоровский Данила Алексеевич. Инженер-исследователь, Университет ИТМО (С.-Петербург). ORCID 0000-0002-6677-9999. Дейнека Иван Геннадьевич. Кандидат технических наук, доцент, заведующий лабораторией моделирования и программирования, Университет ИТМО. ORCID 0000-0003-1557-8035. Шарков Илья Александрович. Кандидат технических наук, ассистент института «Высшая инженерная школа», Университет ИТМО. ORCID 0000-0002-2047-5738. Мешковский Игорь Касьянович. Доктор технических наук, профессор, директор Научно-исследовательского центра световодной фотоники, Университет ИТМО. ORCID 0000-0003-3470-1000. |
Для цитирования:
Никифоровский Д. А., Дейнека И. Г., Шарков И. А., Мешковский И. К. Метод компенсации температурного дрейфа волоконно-оптического гироскопа с использованием корреляционных связей между показаниями гироскопа и нескольких датчиков температуры // Гироскопия и навигация. Том 30. №2 (117), 2022. C. 71-80. DOI 10.17285/0869-7035.0092
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Nikiforovskii, D.A., Deineka, I.G., Sharkov, I.A. et al. A Method for Fiber Optic Gyroscope Temperature Drift Compensation Using Correlations between the Readings of the Gyroscope and Several Temperature Sensors. Gyroscopy Navig. 13, 105–109 (2022). https://doi.org/10.1134/S2075108722020055
 |
 |
|
