Kонцепция проектирования класса прецизионных поворотных стендов с инерциальными ЧЭ в цепи обратной связи
Авторы: Д. М. Калихман, Е. А. Депутатова, С. В. Пчелинцева, В. О. Горбачев
В статье рассмотрена концепция проектирования прецизионных стендов для контроля гироскопических приборов с цифровой системой управления и инерциальными чувствительными элементами в качестве современных мехатронных систем управления. На основании этих систем можно формировать поверочные схемы государственных первичных эталонов угловых скоростей, откуда как частные случаи могут вырабатываться схемотехнические решения иерархически подчиненных им эталонов, в которых также содержатся инерциальные чувствительные элементы и цифровые системы управления. К последним можно отнести схемотехнические решения, как ранее предложенные авторами, так и новые, разработанные на основе предлагаемых принципов их построения.
Ключевые слова: государственный первичный эталон, мехатронная система, цифровая система управления, измеритель угловой скорости, акселерометр, прецизионный поворотный стенд, эталон.
| ОБ АВТОРАХ |
Калихман Дмитрий Михайлович. Доктор технических наук, профессор кафедры технической механики и мехатроники, Саратовский государственный технический университет (СГТУ) имени Гагарина Ю.А. (г. Саратов). Председатель Саратовского отделения международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». ORCID 0000-0002-3295-2108. Депутатова Екатерина Александровна. Кандидат технических наук, доцент кафедры технической механики и мехатроники, СГТУ имени Гагарина Ю.А. Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». ORCID 0000-0001-8870-8107. Пчелинцева Светлана Вячеславовна. Кандидат технических наук, доцент, СГТУ имени Гагарина Ю.А.. ORCID 0000-0003-0230-780X. Горбачев Валерий Олегович. Кандидат технических наук, доцент, СГТУ имени Гагарина Ю.А. |
Для цитирования:
Калихман Д.М., Депутатова Е.А., Пчелинцева С.В., Горбачев В.О. Kонцепция проектирования класса прецизионных поворотных стендов с инерциальными ЧЭ в цепи обратной связи // Гироскопия и навигация. Том 30. №3 (118), 2022. C. 41-64. DOI 10.17285/0869-7035.0098
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Kalikhman, D.M., Deputatova, E.A., Pchelintseva, S.V. et al. Design Philosophy for a Class Of Precision Rate Tables with Inertial Sensors in the Feedback Loop. Gyroscopy Navig. 13, 155–169 (2022). https://doi.org/10.1134/S2075108722030051
 |
 |
|
