Применение методов робастной фильтрации по числовым характеристикам воздействий при решении задач обработки навигационной информации и управления движением
Авторы: А. В. Небылов, А. В. Лопарев, В. А. Небылов
Рассмотрена задача робастной линейной фильтрации случайных процессов при заданных ограничениях на дисперсию самого процесса и (или) дисперсии производных, при этом вид спектральной плотности процесса полагается неизвестным. Показано, что ряд задач обработки навигационной информации и управления движением может быть сведен к указанной постановке. Проведен анализ информативности дисперсий производных при их использовании для описания свойств воздействий и эффективности полученных решений. Рассмотрен метод получения данных о дисперсиях воздействий, основанный на анализе числовых характеристик особых точек. Приведены примеры решения прикладных задач.
Ключевые слова: стационарные линейные системы, гарантирование точности, моментные характеристики, параметрическая оптимизация.
| ОБ АВТОРАХ |
Небылов Александр Владимирович. Доктор технических наук, профессор, Санкт-Петербургский го- сударственный университет аэрокосмического приборостроения (С.-Петербург). Главный ученый секретарь международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». ORCID 0000-0001-5168-3436. Лопарев Алексей Валерьевич. Кандидат технических наук, начальник сектора, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург). ORCID 0000-0001-5180-0794. Небылов Владимир Александрович. Кандидат технических наук, доцент, Санкт-Петербургский госу- дарственный университет аэрокосмического приборостроения. ORCID 0000-0003-1449-6898. |
Для цитирования:
Небылов А.В., Лопарев А.В., Небылов В.А.. Применение методов робастной фильтрации по числовым характеристикам воздействий при решении задач обработки навигационной информации и управления движением // Гироскопия и навигация. Том 30. №3 (118), 2022. C. 65-79. DOI 10.17285/0869-7035.0099
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Nebylov, A.V., Loparev, A.V. & Nebylov, V.A. Methods for Robust Filtering Based on Numerical Characteristics of Input Processes in Solving Problems of Navigation Information Processing and Motion Control. Gyroscopy Navig. 13, 170–179 (2022). https://doi.org/10.1134/S2075108722030063
 |
 |
|
