Исследование характеристик трехосного стенда для испытаний навигационных систем
Авторы: П. А. Иванов, В. А. Лазарев, Е. Д. Бохман, П. А. Павлов, Ю. В. Филатов
Описана процедура измерения систематической погрешности углового позиционирования планшайбы поворотного стенда, основанная на гониометрическом методе. Проведено апробирование метода на трехосном поворотном стенде СТА-10. Выявлены возможные источники погрешности. Выполнена компенсация погрешности углового позиционирования, в результате чего удалось значительно ее снизить. Проведены исследования нестабильности угловой скорости вращения осей поворотного стенда, а также измерена взаимная неортогональность его осей.
Ключевые слова: поворотный стенд, измерение плоского угла, автоколлиматор, многогранная призма, погрешность углового позиционирования.
| ОБ АВТОРАХ |
Иванов Павел Алексеевич. Кандидат технических наук, доцент кафедры ЛИНС, СПбГЭТУ «ЛЭТИ» (С.-Петербург). Лазарев Вячеслав Александрович. Студент, СПбГЭТУ «ЛЭТИ». Бохман Евгений Давидович. Генеральный директор, ООО «ИНЕРТЕХ» (С.-Петербург). ORCID 0000-0002-3948-7675. Павлов Петр Алексеевич. Доктор технических наук, старший научный сотрудник, профессор кафедры ЛИНС, СПбГЭТУ «ЛЭТИ». ORCID 0000-0002-6254-3145. Филатов Юрий Владимирович. Доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой ЛИНС, СПбГЭТУ «ЛЭТИ». Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». ORCID 0000-0002-4388-8033. |
Для цитирования:
Иванов П.А., Лазарев В.А., Бохман Е.Д., Павлов П.А., Филатов Ю.В. Исследование характеристик трехосного стенда для испытаний навигационных систем // Гироскопия и навигация. Том 30. №3 (118), 2022. C. 80-93. DOI 10.17285/0869-7035.0099
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Ivanov, P.A., Lazarev, V.A., Bokhman, E.D. et al. Studying the Performance of a Three-Axis Rate Table for Navigation System Tests. Gyroscopy Navig. 13, 180–188 (2022). https://doi.org/10.1134/S207510872203004X
 |
 |
|
