Декомпозированный алгоритм оценки ориентации космического аппарата в режиме астрокоррекции
Авторы: А.А. Голован, С.Н. Моргунова, И.В. Соловьев, М.А. Шатский
В статье рассматривается задача оценки ориентации космического аппарата и ее решение путем комплексирования измерительной информации информационно-избыточного гироприбора и астросистемы. Традиционные методы решения основаны на использовании фильтра Калмана порядка n + 3, где n > 3 – количество измерительных каналов (гироскопов или датчиков угловой скорости). Численная реализация соответствующего алгоритма на бортовом вычислителе требует значительных вычислительных затрат. Предлагается способ декомпозиции фильтра порядка n + 3 на три фильтра второго порядка и n − 3 фильтра 1 порядка, позволяющий существенно сократить вычислительную сложность алгоритма без потери точности.
Ключевые слова: ориентация, декомпозированный алгоритм, космический аппарат, астрокоррекция.
| ОБ АВТОРАХ |
Голован Андрей Андреевич. Доктор физико-математических наук, заведующий лабораторией управления и навигации, МГУ им. М.В. Ломоносова (Москва). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». ORCID 0000-0001-5628-248X. Моргунова Светлана Николаевна. Начальник группы, МОКБ «Марс» − филиал ФГУП «Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова» (Москва). Соловьев Игорь Валерьевич. Кандидат технических наук, начальник отдела, МОКБ «Марс» − филиал ФГУП «Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова». Шатский Михаил Александрович. Кандидат технических наук, доцент, заместитель генерального конструктора, МОКБ «Марс» − филиал ФГУП «Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова». |
Для цитирования:
Голован А. А., Моргунова С. Н., Соловьев И. В., Шатский М. А. Декомпозированный алгоритм оценки ориентации космического аппарата в режиме астрокоррекции // Гироскопия и навигация. Том 30. №4 (119), 2022. C. 71-86. DOI 10.17285/0869-7035.00104
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Golovan, A.A., Morgunova, S.N., Solov’ev, I.V. et al. Decomposed Algorithm for Spacecraft Attitude Estimation in Stellar Correction Mode. Gyroscopy Navig. 13, 232–240 (2022). https://doi.org/10.1134/S207510872204006X
|
 |
|
