Сокращение времени сходимости РРР-решений при использовании ограничений на скорость движения
Авторы: Ван Синсин, Шэн Чуаньчжэнь, Юй Баого, Чжан Цзытэн, Чжан Цзинкуй, И Цин-У
В сложных условиях навигации, например в городе и в геологически опасных районах, может происходить блокировка сигналов ГНСС, а длительный период сходимости решения навигационной задачи способен значительно ограничивать применение динамического высокоточного абсолютного позиционирования (precise point positioning – PPP) в режиме реального времени. C учетом того что в течение периодов сходимости скорость определяется точнее, чем местоположение, мы предлагаем метод быстрого определения местоположения в реальном времени за счет учета различного рода ограничений по скорости в динамическом PPP-позиционировании. В зависимости от состояний и условий движения адаптивно используются различные данные о скорости. Например, модель с нулевой скоростью применяется в неподвижном положении, измерения доплеровской скорости – при временной блокировке большинства видимых спутников, данные о скорости от других датчиков – при частой блокировке спутникового сигнала. Поскольку неточная динамическая модель способна влиять на результаты динамического позиционирования, ограничение по скорости может постепенно ослабляться при возобновлении приема сигналов ГНСС и постепенного сокращения неопределенности. Результаты статических и кинематических экспериментов демонстрируют, что при значительном снижении количества видимых спутников из-за блокировки сигналов применение нового метода определения местоположения может оперативно ускорить сходимость решения навигационной задачи при PPP-позиционировании, обеспечить высокую точность и непрерывность динамического позиционирования в реальном времени.
Ключевые слова: сходимость решения, динамическое PPP-позиционирование, ограничения по скорости, режим реального времени, блокировка сигналов.
| ОБ АВТОРАХ |
Ван Синсин. Магистр, Главная государственная лаборатория по спутниковым навигационным системам и оборудованию (Шицзячуан, Китай); 54-й Научно-исследовательский институт Корпорации электронных технологий (Шицзячуан, Китай). ORCID 0000-0001-5459-536X. Шэн Чуаньчжэнь. Доктор технических наук, Главная государственная лаборатория по спутниковым на вигационным системам и оборудованию; 54-й Научно-исследовательский институт Корпорации электронных технологий. Юй Баого. Доктор технических наук, Главная государственная лаборатория по спутниковым навигационным системам и оборудованию; 54-й Научно-исследовательский институт Корпорации электронных технологий. ORCID 0000-0002-7274-3888. Чжан Цзытэн. Магистр, Главная государственная лаборатория по спутниковым навигационным системам и оборудованию; 54-й Научно-исследовательский институт Корпорации электронных технологий Чжан Цзинкуй. Магистр, Главная государственная лаборатория по спутниковым навигационным системам и оборудованию; 54-й Научно-исследовательский институт Корпорации электронных технологий. И Цин-У. Магистр, Главная государственная лаборатория по спутниковым навигационным системам и оборудованию; 54-й Научно-исследовательский институт Корпорации электронных технологий. |
Для цитирования:
Ван Синсин, Шэн Чуаньчжэнь, Юй Баого, Чжан Цзытэн, Чжан Цзинкуй, И Цин-У. Сокращение времени сходимости РРР-решений при использовании ограничений на скорость движения // Гироскопия и навигация. Том 30. №4 (119), 2022. C. 152-168. DOI 10.17285/0869-7035.00109
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Xingxing Wang, Sheng, C., Yu, B. et al. Rapid Re-Convergence of Real-Time Dynamic Precise Point Positioning by Adding Velocity Constraints. Gyroscopy Navig. 13, 283–293 (2022). https://doi.org/10.1134/S2075108722040125
|
 |
|
