Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра
Авторы: А.А. Голован, В.С. Вязьмин
Статья посвящена методическим аспектам подготовки и проведения аэрогравиметрических съемок, вопросам разработки и применения соответствующего программно-математического обеспечения, когда в качестве аэрогравиметров используется инерциально-измерительный блок (ИИБ) или инерциальная навигационная система, построенная на бескарданной технологии. В рассматриваемой задаче инерциальной аэрогравиметрии в качестве основного источника первичной информации служат показания датчиков ИИБ – акселерометров и датчиков угловой скорости. Вторым, не менее важным источником информации служат первичные измерения – кодовые, доплеровские, фазовые – приемников сигналов глобальных спутниковых навигационных систем, установленных на борту летательного аппарата и наземных базовых станциях. Представленный в статье материал базируется на практическом опыте многолетней работы авторов в области аэрогравиметрии
Ключевые слова: аэрогравиметрия, бескарданный гравиметр, вектор силы тяжести, БИНС, ГНСС, постобработка, оценивание, фильтр Калмана.
|
ОБ АВТОРАХ |
Голован Андрей Андреевич. Доктор физико-математических наук, профессор, заведующий лабораторией управления и навигации, механико-математический факультет, МГУ имени М.В. Ломоносова (Москва). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». ORCID 0000-0001-5628-248X. Вязьмин Вадим Сергеевич. Кандидат физико-математических наук, ведущий научный сотрудник, лаборатория управления и навигации, механико-математический факультет, МГУ имени М.В. Ломоносова. ORCID 0000-0003-3848-6045. |
Для цитирования:
Голован А. А., Вязьмин В. С. Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра // Гироскопия и навигация. Том 31. №1 (120), 2023. C. 58-75. EDN: EVVRIE
|
 |
|
