Приближенно-оптимальная стабилизация гироскопической системы со многими степенями свободы и медленно изменяющимися параметрами
Авторы: Ю.М. Заболотнов
Рассматривается задача стабилизации малых колебаний гироскопической системы со многими степенями свободы и медленно изменяющимися параметрами. Для ее решения применяется принцип динамического программирования Беллмана. Приближенная методика синтеза регулятора основывается на асимптотическом решении уравнения Гамильтона – Якоби – Беллмана методом усреднения. Используется квадратичный критерий оптимальности, зависящий от амплитуд колебаний системы и управления. Предлагаемый подход применяется при линейных возмущениях общего вида и возмущениях, связанных с медленным изменением параметров системы, и позволяет осуществить синтез регуляторов в аналитическом виде.
Ключевые слова: стабилизация гироскопических систем, малые колебания, приближенно-оптимальное управление, принцип Беллмана, метод усреднения.
|
ОБ АВТОРАХ |
Заболотнов Юрий Михайлович. Доктор технических наук, профессор, Самарский национальный исследовательский университет (Самара). ORCID 0000-0002-0409-3107. |
Для цитирования:
Заболотнов Ю. М. Приближенно-оптимальная стабилизация гироскопической системы со многими степенями свободы и медленно изменяющимися параметрами // Гироскопия и навигация. Том 31. №1 (120), 2023. C. 142-151. EDN: NVHQYC
|
 |
|
