Разработка электронного кренодифферентометра на микромеханических датчиках, свободного от действия переносных ускорений
Авторы: Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина
В статье рассматриваются погрешности наиболее распространенных механических кренометров, устанавливаемых на мостике судна. Эти погрешности, обусловленные влиянием переносных ускорений, действующих на качке в месте установки прибора, достигают значительной величины. Чтобы устранить этот недостаток, разработан макет нового электронного кренодифферентометра. Описываются алгоритмы его работы, приводятся результаты имитационного моделирования, а также стендовых испытаний, которые подтверждают возможность выработки углов качки с точностью, соответствующей требованиям Российского морского регистра судоходства. Отмечается важность измерения статического крена для безопасности малых рыболовецких судов в условиях их эксплуатации. Оценена точность измерения этого параметра в макете нового прибора.
Ключевые слова: электронный кренометр, микромеханические датчики, переносные ускорения, комплементарный фильтр
| ОБ АВТОРАХ |
Грязин Дмитрий Геннадиевич. Доктор технических наук, главный метролог – начальник отдела, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Падерина Татьяна Владимировна. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». |
Для цитирования:
Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Разработка ЭКД на микромеханических датчиках, свободного от действия переносных ускорений // Гироскопия и навигация. Том 31. №2 (121), 2023. C. 51-64. EDN: DHCFUR
|
 |
|
