Особенности динамики и некоторые вопросы управления угловым движением малоразмерных космических аппаратов нанокласса на низких орбитах
Авторы: Е. В. Баринова, И. В. Белоконов, Н. А. Елисов, А. В. Крамлих, И. А. Ломака, П. Н. Николаев, И. А. Тимбай
В статье обобщаются результаты исследований коллектива авторов в области динамики углового движения и проблем управления малоразмерными космическими аппаратами (МКА) нанокласса. Описаны особенности динамики пассивного движения наноспутников стандарта CubeSat, выявлены и исследованы условия возможного возникновения резонансных режимов. Приводятся рекомендации, благодаря которым на этапе проектирования формулируются требования к инерционно-массовым характеристикам и начальным условиям движения наноспутника. Это, в свою очередь, позволяет обеспечить устойчивое движение относительно требуемого положения равновесия для широкого класса высот орбит. Предложены алгоритмы переориентации и стабилизации движения на основе решения обратной задачи динамики и выбора оптимальных номинальных программ управления угловым движением. Результаты работы применяются на практике и полезны для разработчиков МКА.
Ключевые слова: наноспутник, особенности динамики, управление, положение равновесия, резонанс, переориентация, стабилизация, программа управления
| ОБ АВТОРАХ |
Баринова Елена Витальевна. Кандидат технических наук, доцент межвузовской кафедры космических исследований Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королева. Белоконов Игорь Витальевич. Доктор технических наук, профессор, заведующий межвузовской кафедрой космических исследований Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королева. Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Елисов Николай Алексеевич. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник НИЛ «Перспективные фундаментальные и прикладные космические исследования на базе наноспутников» Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королева. Крамлих Андрей Васильевич. Кандидат технических наук, доцент, межвузовская кафедра космических исследований Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королева. Член секции молодых ученых международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Ломака Игорь Андреевич. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник НИЛ «Перспективные фундаментальные и прикладные космические исследования на базе наноспутников» Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королева. Николаев Петр Николаевич. Кандидат физико-математических наук, старший научный сотрудник НИЛ «Перспективные фундаментальные и прикладные космические исследования на базе наноспутников» Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королева.
Тимбай Иван Александрович. Доктор технических наук, профессор, межвузовская кафедра космических исследований Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королева. Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением» |
Для цитирования:
Е.В. Баринова, И.В. Белоконов, Н.А. Елисов, А.В. Крамлих, И.А. Ломака, П.Н. Николаев, И.А. Тимбай. Особенности динамики и некоторые вопросы управления угловым движением малоразмерных космических аппаратов нанокласса на низких орбитах // Гироскопия и навигация. Том 31. №3 (122), 2023. C. 3-35. EDN: HVNSWI
|
|
 |
|
