Экспериментальные исследования возможности применения инерциальных МЭМС в системе автоматического управления парашютно-грузовой платформой
Авторы: А. А. Галкин, А. С. Тимошенков, П. В. Еркин, Н. А. Соломкина, Е. С. Кочурина, С. П. Тимошенков, А. М. Родин, А. А. Лебедев
Исследуется возможность применения интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем, основанных на МЭМС, в системах автоматического управления планирующими парашютно-грузовыми системами (САУ УППГС). Поставлены эксперименты по нахождению навигационного решения в процессе спуска с парашютом, разработан образец САУ УППГС, предусматривающий дистанционное управление и наведение по данным интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы на основе МЭМС. Проведены летные испытания разработанного прототипа.
Ключевые слова: МЭМС, управляемая планирующая парашютно-грузовая система, инерциальная навигационная система, система автоматического управления, фильтр Калмана
| ОБ АВТОРАХ |
Галкин Александр Александрович. Инженер, ООО «Лаборатория Микроприборов» (г. Зеленоград, Московская обл.) Тимошенков Алексей Сергеевич. Доктор технических наук, генеральный директор, ООО «Лаборатория Микроприборов». Еркин Павел Владимирович. Инженер, ООО «Лаборатория Микроприборов». Кочурина Елена Сергеевна. Кандидат технических наук, главный метролог, ООО «Лаборатория Микроприборов»; доцент, Национальный исследовательский университет «МИЭТ» (НИУ МИЭТ) (Москва). Соломкина Надежда Алексеевна. Инженер-конструктор, ООО «Лаборатория Микроприборов». Тимошенков Сергей Петрович. Доктор технических наук, директор, Институт нано- и микросистемной техники НИУ МИЭТ. Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Родин Андрей Михайлович. Инженер, ООО «Лаборатория Микроприборов».
Лебедев Андрей Александрович.Кандидат технических наук, доцент, Национальный исследовательский университет «МАИ» (Москва). |
Для цитирования:
А. А. Галкин, А. С. Тимошенков, П. В. Еркин, Н. А. Соломкина, Е. С. Кочурина, С. П. Тимошенков, А. М. Родин, А. А. Лебедев. Экспериментальные исследования возможности применения инерциальных МЭМС в системе автоматического управления парашютно-грузовой платформой // Гироскопия и навигация. Том 31. №3 (122), 2023. C. 78-90. EDN: TJXTLO
|
|
 |
|
