Вращение инерциального измерительного модуля как способ повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Аналитический обзор
Авторы: Е.В. Драницына, А.И. Соколов
Представлен аналитический обзор публикаций, в которых описывается применение вращения инерциального измерительного модуля (ИИМ) для повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). При этом выделяется два направления. Одно из них связано с преобразованием характера изменения погрешностей инерциальных датчиков (ИД) при использовании автокомпенсационного вращения (АКВ) ИИМ. Приводятся критерии выбора эффективного закона АКВ, направленного на минимизацию накопленной погрешности вырабатываемых БИНС параметров. Наряду с преимуществами этой технологии перечисляются и ее недостатки, которые могут существенно ограничить потенциально достижимую точность. Другое направление касается повышения наблюдаемости составляющих модели погрешностей ИД за счет вращения ИИМ при решении задачи фильтрации погрешностей БИНС. Описывается модель погрешностей ИД, сформулирована задача рекуррентной фильтрации погрешностей БИНС, направленная на их уточнение, при наличии эталонной информации о координатах и скорости движения. Предложены способы количественной оценки наблюдаемости составляющих модели погрешностей ИД.
Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, модуляционное вращение, автокомпенсационное вращение, калибровка инерциальных датчиков по навигационному решению, наблюдаемость.
|
ОБ АВТОРАХ |
Драницына Елена Викторовна. Кандидат технических наук, начальник группы, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»; Университет ИТМО (С.-Петербург). Член секции молодых ученых международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Соколов Анатолий Игоревич. Кандидат технических наук, первый заместитель генерального директора, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». |
Для цитирования:
Драницына Е. В., Соколов А. И. Вращение инерциального измерительного модуля как способ повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Аналитический обзор // Гироскопия и навигация. Том 31. №4 (123), 2023. C. 22-43. EDN: YKDXHM
|
 |
|
