Идентификация параметров модели надводного морского объекта в условиях возмущений
Авторы: А.Е. Пелевин
Предложен подход, позволяющий определить параметры модели движения надводного морского объекта в условиях воздействия на него внешних возмущений с использованием измерений курса, скорости рыскания, скорости относительно воды и данных спутниковой навигационной системы (СНС). Структура модели задается в пространстве состояний. Задействуется критерий близости реакций на заданное управление реального объекта и модели его движения при одних и тех же внешних возмущениях. Предлагается применить фильтр Калмана, в вектор состояния которого включено описание возмущений, и итерационную процедуру оценки параметров при минимизации критерия. Показано, что в этом случае обеспечивается устойчивость идентификации параметров модели при различных внешних возмущениях. Приводятся результаты моделирования, позволяющие оценить качество этой идентификации. Подход опробован в ходе натурных испытаний высокоскоростного катера.
Ключевые слова: идентификация параметров, модель объекта, пространство состояния, внешние возмущения, фильтр Калмана, итерационная процедура.
|
ОБ АВТОРАХ |
Пелевин Александр Евгеньевич. Доктор технических наук, ведущий научный сотрудник. АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения (С.-Петербург). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». |
Для цитирования:
Пелевин А.Е. Идентификация параметров модели движения надводного морского объекта в условиях возмущений // Гироскопия и навигация. Том 31. №4 (123), 2023. C. 192-205. EDN: XMMUUC
|
 |
|
