Авторы: Фомичев А.В.
Рассматривается влияние запаздывания информации инерциальных датчиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на накопление погрешностей инерциального счисления. В условиях эксплуатации и наземных экспериментов выявляются движения, для которых это влияние существенно. Даются рекомендации по оцениванию и последующей алгоритмической компенсации запаздываний..
Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, запаздывания в измерениях датчиков, точность навигационного решения, оценка и компенсация запаздываний.
|
ОБ АВТОРАХ |
Фомичев Александр Владимирович. Кандидат физико-математических наук, доцент, главный специалист, ПАО «МИЭА» (Москва). |
Для цитирования:
Фомичев А.В. Оценка и компенсация погрешностей счисления бесплатформенной инерциальной навигационной системы, вызванных влиянием запаздываний в трактах инерциальных датчиков // Гироскопия и навигация. Том 33. №2 (129), 2025. C.3-20. EDN DPEQUD
|
 |
|
