Авторы: Голован А.А., Марков И.М., Соловьев И.В., Шатский М.А.
Рассматривается метод оценивания траекторных параметров движения космического аппарата (КА) путем комплексирования измерительной информации аппаратуры спутниковой навигации и данных, полученных при помощи бортовых алгоритмов баллистического прогноза движения. Традиционные подходы к решению задачи основаны на использовании фильтра Калмана для определения координат и вектора скорости КА, при этом к бортовым алгоритмам навигации предъявляется требование о минимизации вычислительной нагрузки на бортовой компьютер. Предлагается способ декомпозиции бортового фильтра на три параллельно работающих фильтра второго порядка, существенно сокращающий вычислительную нагрузку при работе алгоритма практически без потери точности вычислений.
Ключевые слова: навигация, декомпозированный алгоритм, космический аппарат, спутниковая навигация.
|
ОБ АВТОРАХ |
Голован Андрей Андреевич. Доктор физико-математических наук, заведующий лабораторией управления и навигации, МГУ им. М.В. Ломоносова (Москва). Действительный член международной обще- ственной организации «Академия навигации и управления движением». ORCID 0000-0001-5628-248X. Марков Илья Михайлович. Инженер 2-й категории, МОКБ «Марс» − филиал ФГУП «Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова» (Москва). Соловьев Игорь Валерьевич. Кандидат технических наук, начальник отдела, МОКБ «Марс» − филиал ФГУП «Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова». Шатский Михаил Александрович. Кандидат технических наук, доцент, заместитель генерального конструктора, МОКБ «Марс» − филиал ФГУП «Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова». |
Для цитирования:
Голован А.А., Марков И.М., Соловьев И.В., Шатский М.А. Декомпозированный алгоритм оценивания параметров движения космического аппарата по информации аппаратуры спутниковой навигации // Гироскопия и навигация. Том 33. №2 (129), 2025. C.32-47. EDN FAMRVU
|
 |
|
