XI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам

24-26 Мая 2004 г.

Санкт-Петербург, Россия

Общая информация

Работу конференции возглавил международный Программный комитет, в состав которого вошли ведущие специалисты из Германии, Италии, России, США и Франции.

В работе конференции приняли участие специалисты из 25 государств: Австралии, Аргентины, Белоруссии, Бельгии, Бразилии, Германии, Италии, Канады, Китая, Республики Корея, Малайзии, Мексики, Нидерландов, Новой Зеландии, Объединенных Арабских Эмиратов, Польши, России, Саудовской Аравии, Сирии, США, Тайваня, Украины, Франции, Чехии, Японии.

Всего в конференции участвовал 261 человек. Из них 75 - специалисты из 62 зарубежных фирм, 191 человек - специалисты из 73 организаций России (9 чел - молодые ученые, делегированные на конференцию Организационным комитетом VI конференции молодых ученых "Навигация и управление движением без оплаты организационного взноса).

Рабочие языки конференции - русский и английский. Обеспечивался синхронный перевод.

Было заслушано 69 докладов, в том числе 29 пленарных, 40 стендовых. Заседания конференции проводились по трем темам:

"Интегрированные системы" - 33 доклада,

"Спутниковые системы" - 15 докладов,

"Инерциальные системы и датчики" - 21 доклад.

По решению Программного комитета доклады, представляющие наибольший научный интерес, будут опубликованы в журнале "Гироскопия и навигация".

На заключительном заседании за большой личный вклад в организацию и проведение конференции были вручены грамоты председателю Программного и Организационного комитетов В.Г. Пешехонову (Россия), членам Программного и Организационного комитетов и ведущим заседания: В.З. Гусинскому (Россия), Х. Зоргу (Германия), Л. Камберлену (Франция), Л. Кровелле (Италия), Д. П. Лукьянову (Россия), Л.П. Несенюку (Россия), Б.С. Ривкину (Россия), Дж. Шмидту (США), М.В. Гришиной (Россия), А. Збруцкому (Украина), Ю.А. Литмановичу (Россия), Дж. Марку (США), А.В. Небылову (Россия), Д. Синкевичу (США), О.А. Степанову (Россия).

Работу конференции освещали представители СМИ.

Конференция прошла на высоком научном и организационном уровне, получила высокую оценку специалистов и стала заметным явлением в научном мире.

С программой конференции можно ознакомиться на сайте в разделе: КОНФЕРЕНЦИИ.

К началу работы конференции были изданы труды: "11th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems", 24-26 May, 2004, Russia, St. Petersburg (ISBN 5-900780-37-6) - издание на английском языке и сборник докладов участников конференции из России и Украины: "XI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, 24 - 26 мая, 2004, Россия, Санкт-Петербург" (ISBN 5-900780-38-4)- издание на русском языке.

Порядок работы конференции

24 мая, понедельник

Регистрация участников конференции	8.00 - 9.50
Открытие конференции	10.00 - 10.15
Заседания	10.15 - 13.00
Обед	13.00 - 14.00
Заседания	14.00 - 17.00
Обзорная автобусная экскурсия по городу (по предварительной заявке, которую необходимо выслать в ООО "Мономакс")	17.15 - 21.00

25 мая, вторник

Заседания	8.30 - 13.00
Обед	13.00 - 14.00
Заседания	14.00 - 17.30
Банкет^*)	18.00 - 21.30

^*) Оплата не входит в оргвзнос (вносится при регистрации представителям ЦНИИ "Электроприбор")
26 мая, среда

Заседания	8.30 - 12.40
Закрытие конференции	12.40 - 13.00
Обед	13.00 - 14.00
Посещение выставки образцов новой техники ЦНИИ "Электроприбор"	14.00 - 15.00

Итоги

Секция "Гироскопические системы"
В.С.Иванова, В.И.Копытов (Томский политехнический университет) Проявление вибрационных сил в гироскопе со смещенным центром масс при вибрации основания - 1 место;
С.В.Игнатьев, А.И.Чиликин, О.М.Евстифеева (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) Ускоренная выставка на неподвижном основании гирокурсоуказателя для наземных транспортных средств - 2 место;
А.А.Белаш (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) Пути сокращения времени готовности бескарданного электростатического гироскопа - 2 место;
М.А.Шевяков, И.А.Шевяков (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) Калибровка чувствительных элементов бескарданной инерциального измерительного модуля интегрированной системы ориентации и навигации "Мининавигация-1" - 3 место.

Секция "Обработка информации в навигационных системах"
В.И.Кулакова (Государственный университет аэрокосмического приборостроения, С.-Петербург) Решение задачи авиационной гравиметрии при неполной априорной информации о модели аномалий - 1 место;
Ю.А.Литвиненко (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) Диагностика информационных нарушений в ИНС полуаналитического типа - 2 место;
Д.М.Дрягин, К.К.Веремеенко (МАИ, Москва) Особенности определения ортометрической высоты в системе раннего предупреждения столкновения с землей - 3 место;
С.И.Салищев (Государственный университет, Санкт-Петербург) Вычислительные аспекты компенсации акустического эха - 3 место.
Секция "Чувствительные элементы систем навигации и управления"
А.А.Унтилов (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) Влияние анизотропии монокристаллического кремния на характеристики микромеханического гироскопа - 1 место;
А.П.Карелин, М.А.Лестев (ЗАО "Гирооптика", Санкт-Петербург) Влияние электростатических сил на динамику и погрешность LL-микромеханических гироскопов - 2 место;
С.Н.Беляев, Д.Г.Резинкин (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) Разработка средств технологического обеспечения процесса вакуумирования и обезгаживания приборов типа ЧЭГВ и ММГ - 2 место;
Н.В.Моисеев (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) Метод контроля качества изготовления микромеханических устройств c подвижным элементом и электростатическим датчиками силы и положения - 3 место;
Ю.В.Шадрин, А.С.Ковалев (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) Оценка резонансных частот упругого подвеса микромеханического гироскопа в условиях наличия дополнительных электрических связей - 3 место.
Секция "Теория и системы управления"
В.В.Косьянчук (Военно-воздушная инженерная академия им. Н.Е.Жуковского, Москва) Синтез интегрированных систем наблюдения и управления заданными динамическими характеритиками - 1 место;
Д.А.Смирнов (Государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", С.-Петербург) Синтез нейросетевых регуляторов нелинейных динамических объектов с использованием систем MATLAB и Simulink - 2 место;
Е.Н.Грязина (Институт проблем Управления РАН, Москва) О структуре области устойчивости линейных систем - 3 место.

Секция "Электронные и электромеханические устройства
систем навигации и управления"
М.Ю.Агапов, К.Д.Бохман, Д.С.Сушко, М.И.Бурнашев (Государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", С.-Петербург) Динамический гониометр на основе оптического датчика угла - 1 место;
В.Ю.Сушко, Е.Э.Епифанова (ГНЦ РФ - ФГУП ЦНИИ "Электроприбор", Санкт-Петербург) Технико-экономический анализ проектно- технологических решений при разработке специальных электромашин - 2 место;
Н.В.Моисеев (ГНЦ РФ - ФГУП ЦНИИ "Электроприбор", Санкт-Петербург) Система автоматической проверки и регулировки блоков ССТ-2 - 2 место;
В.Д.Аксененко, С.И.Матвеев, И.В.Семёнов (ГНЦ РФ - ФГУП ЦНИИ "Электроприбор", Санкт-Петербург) Анализ влияния величины систематической погрешности аналого-цифрового преобразователя угла на точность её самоаттестации - 3 место.

Секция "Навигация и управление подвижными объектами"
К.Ю.Паньков (Военно-морской инженерный институт, С.-Петербург), Д.А.Скороходов (Институт проблем транспорта, С.-Петербург) Функциональная надежность систем управления движением подводных лодок - 1 место;
А.Г.Шпекторов, В. А. Зуев (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", С.-Петербург) Идентификатор состояния цифровой системы управления движением скоростного судна на траектории- 2 место.

Секция "Информационные технологии на предприятиях навигационного приборостроения"
Д.А.Способ, А.С.Шалумов (Ковровская государственная технологическая академия) Комплексное математическое моделирование аппаратуры систем навигации и управления на протяжении жизненного цикла "проектирование - производство - эксплуатация" с применением новых информационных технологий - 1 место;
В.В.Трошков, А.И.Игонин, Е.Н.Карташев (ГНЦ РФ - ФГУП ЦНИИ "Электроприбор", Санкт-Петербург) Концепция построения сетевой безопасности в корпоративной вычислительной сети ЦНИИ - 2 место;
К.В.Мечтаев, Н.А.Пакшина (Нижегородский государственный технический университет (Арзамасский филиал))Применение новых информационных технологий при изучении исторических аспектов теории оптимального управления - 3 место.

Секция "Инерциальные и спутниковые системы навигации и ориентации"
Д.А.Антонов, К.К.Веремеенко (МАИ, Москва) Исследование характеристик комплексных навигационных систем при волновой структуре шумов корректора - 1 место;
Р.Ю.Зимин, К.К. Веремеенко (МАИ, Москва) Исследование свойств бортовых алгоритмов контроля целостности и исключения отказов спутниковых навигационных систем - 2 место.

Кроме того были отмечены доклады студентов:
Т.А.Ульяновская (Пермский государственный технический университет) Определение составляющей дрейфа гироскопов, пропорциональной g² и вызванной неравножесткостью подвеса ротора;
А.Ю.Ашихмин, И.И.Нестеров (Пермский государственный технический университет) Применение инерциального модуля на микромеханических инерциальных датчиках в составе автомобильной спутнико-инерциальной навигационной системы.

Рефераты всех сделанных докладов будут опубликованы в журнале "Гироскопия и навигация".

Второй этап конференции будет проведен в Интернете путем организации обсуждения на форуме, текстов сделанных докладов, оформленных авторами в соответствии с необходимыми требованиями.

В рамках Интернет - конференции могут быть обсуждены доклады, авторы которых по объективным причинам (командировка, болезнь и т.д.) не смогли участвовать в первом этапе конференции.

В сентябре 2004 года планируется провести выездную школу-семинар для аспирантов и авторов, представивших наиболее интересные доклады на первом этапе конференции, с участием ведущих ученых.

По результатам обсуждения в Интернете руководители секций и оргкомитет отберут доклады, которые будут опубликованы в сборнике трудов VI конференции молодых ученых "Навигация и управление движением" .

Программа

ПОНЕДЕЛЬНИК 24 МАЯ

8.00 - 9.50	РЕГИСТРАЦИЯ УЧАСТНИКОВ КОНФЕРЕНЦИИ
10.00 - 10.15	О Т К Р Ы Т И Е К О Н Ф Е Р Е Н Ц И И

ЗАСЕДАНИЕ I - ИНТЕГРИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ

Председатели: к.т.н. Б.С. Ривкин, Россия, проф. Д. Синкевич, США

	ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ
10.15 - 10.35	В.Д. Дишель, А.К. Быков, В.Л. Паластин, Д.К. Чуриков (Научно-производственный центр автоматики и приборостроения им. акад. Н.А. Пилюгина (ФГУП НПЦ АП), Москва, Россия) Анализ результатов первого летного испытания интегрированной инерциально-спутниковой системы навигации, ориентации и траекторного контроля ракеты-носителя и разгонного блока при выведении КА "Амос 2" на геостационарную орбиту.
10.35 - 10.55	Г. Джонсон, Р. Шалаев (Ассоциация Джона МакМуллена, Нью-Лондон, США), Р. Хартнетт (Академия американской береговой охраны, Нью-Лондон, США), П. Свашек (Университет Род-Айленда, Кингстон, США), М. Наринс(Федеральная администрация авиации, Вашингтон, США) Может ли "Лоран-C" удовлетворить требованиям к системе, резервной по отношению к GPS?
10.55 - 11.15	А.В. Чернодаров, А.П. Патрикеев (Военно-воздушная инженерная академия им. Н.Е.Жуковского, Москва, Россия), В.Л. Будкин, В.П. Голиков, С.В. Ларионов (ОАО "Раменское приборостроительное конструкторское бюро", Раменское, Московская обл., Россия) Летная отработка бортовых оценивающих фильтров.
11.15 - 11.45	ПЕРЕРЫВ
	СТЕНДОВЫЕ ДОКЛАДЫ^*
11.45 - 13.00	А.Л. Фрадков, Б.Р. Андриевский (Институт проблем машиноведения Российской академии наук, Санкт-Петербург, Россия) Синтез робастного автопилота на основе метода шунтирования.
	Бен Петерсон, (Peterson Integrated Geo-positining, LLC, Уотерфорд, США), К. Кэрролл, Э. Хоувз (Береговая охрана США, Уайлдвуд, США) Разработка усовершенствованной системы "Лоран-С".
	С.Б. Беркович, Н.И. Котов, А.В. Шолохов (Серпуховский военный институт, Серпухов, Московская обл., Россия), Л.П. Каменский (ФГУП "Московский институт теплотехники", Москва, Россия) Корреляционный подход к определению положения наземных подвижных объектов на траекториях, представленных в геоинформационных системах.
	М. Чандрашакер (Бхарат Дайнэмикс Лимитед (Министерство обороны), Хайдарабад, Индия) Приложение методики определения скорости объекта с использованием изображений, обрабатываемых с применением ПЗС-матриц, к анализу движения ракеты дальнего радиуса действия.
	Йи Ксяо (Военно-морской технический университет, Институт военно-морской авиационной техники, Янтай, Китай), Хе Йоу, Гуан Ксин (Институт военно-морской авиационной техники, Янтай, Китай) Новый алгоритм кооперативного определения местоположения с использованием маяка.
	В.С. Лобанов, В.Н. Зборошенко (Центральный научно-исследовательский институт машиностроения (ЦНИИмаш), Королев, Московская обл., Россия) Управление и навигация многоразовых возвращаемых ракетных ускорителей.
	С.В. Богословский, А.В. Виноградов (ГОУ ВПО "Государственный университет аэрокосмического приборостроения", Санкт-Петербург,Россия), В.М. Король, Л.К. Дмитриева ("ВНИИРА-РАНТЭК", Санкт-Петербург,Россия) Система управления группой летательных аппаратов при движении строем.
	Хазем Х. Рефаи, Су Янг, Д.Д. Слусс (Университет Оклахомы, Тулса, США) Автоматическая система предупреждения столкновений, использующая дифференциальную GPS.
	Г.В. Анцев, В.А. Сарычев, В.А. Тупиков, Л.С. Турнецкий (ОАО "Научно-производственное предприятие "Радар - ММС", Санкт-Петербург, Россия) Малогабаритный дистанционно пилотируемый вертолет и мониторинг.
	С.П. Дмитриев, А.Е. Пелевин (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", Санкт-Петербург, Россия) Оптимизация навигационно-управляющей системы судна и результаты мореходных испытаний.
	Ханген Хе, Тао Ву (Национальный университет оборонных технологий, институт автоматизации, Чангша, Китай), А.В. Тимофеев (Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН, Санкт-Петербург, Россия) Новые методы обнаружения препятствий для навигации и управления движением мобильных роботов.
	^*) Авторы стендовых докладов в течение 3 мин продемонстрируют на пленарном заседании 1-2 слайда; дальнейшее обсуждение будет проходить у демонстрационных плакатов.
13.00 - 14.00	ОБЕД

Председатели: проф. Л.П.Несенюк, Россия, г-н Л.Камберлен, Франция

	ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ
14.00 - 14.20	В.Г. Пешехонов, И.Е. Гутнер, В.М. Зиненко, В.Ф. Савик, В.Е. Янушкевич(ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", Санкт-Петербург, Россия) Интегрированный перископный комплекс.
14.20 - 14.40	Шун Лиу, Хидеки Хагивара, Рури Шоджи, Хитои Тамару, Тадаши Окано(Токийский университет морской науки и техники, Токио, Япония) Новая система на основе радиолокационной сети для наблюдения и анализа движения судов в Токийском заливе.
	СТЕНДОВЫЕ ДОКЛАДЫ^*
14.40 - 15.20	Вань Тань (Чиньюнский университет, Юнг-Ли, Китай), Джин Хауэл (ARINC, Сан-Диего, США), Йи-Хсуех Цай (Государственный Тайваньский университет, Тайбей, Китай) Анализ кратковременной точности барометрического высотомера.
	Цзисин Цай, Сяобин Цзой (Университет информатики и машиностроения, Чангша, Китай), А.В. Тимофеев (Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН, Санкт-Петербург, Россия) Отслеживание пути и отказоустойчивое управление мобильным роботом с навигационной обратной связью.
	В.Е. Герцман, Н.И. Орешко, А.В. Экало (ГП "Научно-инженерный центр Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета", Санкт-Петербург, Россия) Использование вейвлетов при анализе траекторных и телеметрических измерений.
	Х. Гирибет, М. Эспания, К. Миранда (GICOR-FIUBA, Буэнос Айрес, Аргентина) Нелинейный наблюдатель на основе алгоритма комплексирования навигационных измерений.
	В.А. Тупысев (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", Санкт-Петербург, Россия) Гарантированное оценивание состояния динамических систем в условиях неопределенности описания возмущений и ошибок измерений.
	Йи-Хсуех Цай, Фань Жэнь Чан (Государственный Тайваньский университет, Тайбей, Китай), Вэнь Чэн Ян (Intelligent Business Technology, Тайбей, Тайвань, Китай) Автономный контроль целостности в приемнике с использованием единственного фильтра Калмана.
	Я. Наркевич, М. Анджейчак (Институт аэронавтики и прикладной механики, Варшавский технический университет, Варшава, Польша) Система прогнозирования движения судна на основе фильтра Юлиера - Ульманна.
	Хуан-Юнг Лин (Государственный университет науки и техники г.Хувея, Хувей, Тайвань) Дополнительная система определения местоположения, комплексированная GPS и акселерометром.
	^*) Авторы стендовых докладов в течение 3 мин продемонстрируют на пленарном заседании 1-2 слайда; дальнейшее обсуждение будет проходить у демонстрационных плакатов.
15.20 - 15.55	ПЕРЕРЫВ
	ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ
15.55 - 16.15	В.В. Аболь, А.А. Бермишев (Центр управления полетами, Королев, Московская обл., Россия), Д.А. Евтушенко, П.Г. Итин (Научно-производственное предприятие "Термотех", Королев, Московская обл.,Россия) Комплекс программно-аппаратных средств для испытаний навигационной аппаратуры потребителя в мобильном режиме работы с использованием эталонной траектории движения транспортного средства.
16.15 - 16.35	Мейи Ли, Цзисин Цай (Университет информатики и машиностроения, Чангша, Китай) Оптимальное планирование маршрута и навигация мобильных роботов при решении повторяющихся задач в условиях неизвестной среды.
17.15 - 21.00	ОБЗОРНАЯ ЭКСКУРСИЯ ПО ГОРОДУ

ВТОРНИК 25 МАЯ

ЗАСЕДАНИЕ I - ИНТЕГРИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ
(Продолжение)

Председатели: д.т.н. Ю.А. Литманович, Россия, д-р Дж. Марк, США

	ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ
8.30 - 8.50	Э.К. Браун (корпорация NAVSYS, Колорадо Спрингс, США) Результаты тестирования интегрированной с GPS инерциальной навигационной системы, использующей дешевый инерциальный измерительный блок с микроэлектромеханическими датчиками.
8.50 - 9.10	Н.К. Беренов, В.Н. Бранец, С.Н. Евдокимов, С.И. Климанов, Л.И. Комарова, Е.А. Микрин, В.С. Рыжков, Р.М. Самитов (Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева, Раменское, Московская обл., Россия) Система управления спуском космического аппарата "Союз-ТМА".
9.10 - 9.30	Ф.М. Такер (Учебно-тренажерный центр армии США, Орландо, Флорида,США) Дополнение GPS инерциальным датчиком на основе ферромагнитной жидкости, имеющим шесть степеней свободы, и недорогим датчиком времени на базе мультиосциллятора.
	СТЕНДОВЫЕ ДОКЛАДЫ^*
9.30 - 10.10	В.Г. Борисов, С.К. Данилова, В.О. Чинакал (Институт проблем управления РАН, Москва, Россия) Интеллектуальная система поддержки принятия решений для интегрированных систем управления и навигации морскими подвижными объектами.
	С.Е. Голубков, Е.А. Мельникова (Московский институт электромеханики и автоматики, Москва, Россия) Разработка алгоритма автоматического управления самолетом на посадке. Анализ качества управления по результатам математического анализа и полунатурного моделирования.
	Г.И. Емельянцев, Б.Е. Ландау, С.Л. Левин, С.Г. Романенко (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", Санкт-Петербург, Россия) Калибровка бескарданной системы ориентации космического аппарата по данным астродатчика.
	Джамшаид Али, Цзян Чан Юн (Пекинский университет аэронавтики и астронавтики, Пекин, Китай) Алгоритм моделирования углов рассогласования осей БИНС с помощью наблюдения за звездами.
	А.Ф. Щекутьев (ЦУП-М ЦНИИмаш., Королев, Московская обл., Россия) Модельный комплекс для исследования, оптимизации и адаптации навигационных алгоритмов наземных транспортных средств при комплексировании спутниковой навигационной аппаратуры с датчиками тактильного типа и инерциальными измерителями.
	М. Вичан, Й. Шпачек, П. Пуричер (Чешский технический университет в Праге, Прага, Чехия) Адаптивный алгоритм комплексирования данных позиционирования.
	Дах-Цзинь Джво, Жон-Цзих Чен (Национальный Тайваньский университет океанографии, Килунь, Тайвань, Китай) Интегрированные навигационные GPS / INS системы, использующие смешанную H₂/H_∞ фильтрацию.
	А.С. Волжин, А.А.Вязьмикин, В.С. Зинич, Э.Я. Фальков (ФГУП ГНЦ РФ "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем", Москва, Россия) Интегрированная система, обладающая способностью измерения ошибок приемников спутниковых навигационных систем.
	Цзян Сингу, Цзэн Цзячунь (Университет Джимей, Сямынь, Китай) Комплексирование информации от судовых навигационных приборов.
	^*) Авторы стендовых докладов в течение 3 мин продемонстрируют на пленарном заседании 1-2 слайда; дальнейшее обсуждение будет проходить у демонстрационных плакатов.
10.30 - 11.00	ПЕРЕРЫВ

ЗАСЕДАНИЕ II - СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ

Председатели: д.т.н. О.А. Степанов, Россия, д-р Л. Кровелла, Италия

	ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ
11.00 - 11.20	С.Винклер, Х.-В. Шульц, М. Бушманн, Т. Кордес, П. Ферсманн (Институт аэрокосмических систем, Брауншвейгский технический университет, Брауншвейг, Германия) Интегрированная дешевая GPS INS для навигации автономного воздушного микролетательного аппарата.
11.20 - 11.40	Н.А. Атаманов (ООО " НАВТЕКО", Москва, Россия), И.В. Гусев, М.А. Глазков, П.Н. Кулешов (ЗАО "Промышленно-инновационная компания "ПРОГРЕСС", Москва, Россия) Интегрированная навигационная система для измерения угловых параметров железнодорожного пути.
11.40 - 12.00	О. Мезенцев, Ж. Лашапель (Университет Калгари, Канада), Д. Коллин, Х. Куусниеми (Университет Калгари, Канада, Университет технологии Тампере, Финляндия) Оценка точности пешеходной навигационной системы, основанной на высокочувствительной GPS и дешевых датчиках.
12.00 - 12.20	А. Зайферт, А. Клойсберг (Штутгартский университет - Институт навигации, Штутгарт, Германия) Альтернативный метод интегрирования GPS / INS.
12.20 - 12.40	С.П. Дмитриев, Д.А. КошаевГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", Санкт-Петербург, Россия) Информационный контроль и диагностика дублированных инерциальных систем.
12.40 - 13.00	Г. Гертен (General Dynamics, Дейтон, Огайо, США) Защита глобальной системы определения местоположения.
13.00 - 14.00	ОБЕД

Председатели: проф. А.В. Небылов, Россия, проф. А.В. Збруцкий, Украина

	ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ
14.00 - 14.20	М.О. Кешин, С.С.Дж.М. Тибериус, Х. ван дер Марел (Технический университет Делфта, Дельфт, Нидерланды) Кинематическое позиционирование в реальном масштабе времени с помощью использующей Интернет дифференциальной GPS разработки НАСА.
14.20 - 14.40	Т.Н. де Мораис, А.Б.В. Оливейра, Ф. Вальтер (Технологический институт аэронавтики, Сан-Хосе дос Камрос, Бразилия) Глобальное поведение экваториальной аномалии с 1999 г. и ее влияние на сигналы GPS.
	СТЕНДОВЫЕ ДОКЛАДЫ^*
14.40 - 15.10	В.В. Аболь (Центр управления полетами, Королев, Московская обл., Россия) Определение высокоточных эфемерид КА ГЛОНАСС с помощью приемников ГЛОНАСС/GPS: методика, компьютерная программа, экспериментальные результаты.
	К.У. МакФерсон, У.С. Эли, Д.М. Стюарт (Воздушное сообщение Австралии, Канберра, Австралия) Результаты новых испытаний по сертификации дополняющей GPS региональной системы наземного базирования.
	П. Коварж, Ф. Вейражка, Л. Сейдл, П. Качмаржик (Чешский технический университет в Праге, Прага, Чехия) Прием сигналов системы ГЛОНАСС экспериментальным GNSS-приемником.
	А. Банашович (Гдыньский морской университет, Гдыня, Польша), А. Долгополов (Морское управление, Щецин, Польша), Р. Бобер, З. Козловский, А. Вольский (Морской университет Щецина, Щецин, Польша) Исследование возможностей управления движением барж с помощью DGPS в районе низкого течения Одера.
	^*) Авторы стендовых докладов в течение 3 мин продемонстрируют на пленарном заседании 1-2 слайда; дальнейшее обсуждение будет проходить у демонстрационных плакатов.
15.30 - 16.05	ПЕРЕРЫВ
	ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ
16.05 - 16.25	Ф. Бастид, К. Макабье (ENAC, Тулуза, Франция), И. Шарт (Galileo Joint Undertaking, Брюссель, Бельгия) Моделирование ухудшения отношения "сигнал - шум" для сигналов Е5a/Е5b системы Галилео из-за сигналов DME/TACAN и JTIDS/MIDS.
16.25 - 16.45	В.И. Бабуров, Н.В. Иванцевич, Н.В. Васильева, Э.А. Панов (Филиал ОАО "ВНИИРА" "ВНИИРА - Навигатор", Санкт-Петербург, Россия) Интегрированная навигационная система для захода на посадку и посадки вертолетов на морскую платформу.
16.45 - 17.05	Йих-Чинг Юань, Кай-Юань Чэн, Чин-Линаг Ценг, Чэн-Фань Ло(Национальный университет Чен Кун,Тайнань, Тайвань, Китай) Разработка и испытания дополняющей GPS двухчастотной системы на базе псевдоспутников.
18.00 - 22.00	БАНКЕТ

СРЕДА 26 МАЯ

ЗАСЕДАНИЕ III - ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ И ДАТЧИКИ

Председатели: проф. Д.П. Лукьянов, Россия, проф. Х. Зорг, Германия

8.30 - 8.50	И. Патюрель, Э. Вильмено, А. Юргелль (IXSEA, Марли Ле Руа, Франция) ВОГ-технология и системы на основе ВОГ производства IXSEA
8.50 - 9.10	Л.Н. Бельский, А.Д. Будрин, Л.В. Водичева, В.А. Коковихин, В.М. Кутовой, Л.Н. Шалимов (НПО автоматики, Екатеринбург, Россия) Оценка углового положения базовых осей оптической системы с помощью БИНС методом векторного согласования.
9.10 - 9.30	В.Е. Прилуцкий, В.Г. Пономарев, В.Г. Марчук, М.А. Фенюк, Ю.Н. Коркишко, В.А. Федоров, С.М. Кострицкий, Е.М. Падерин, А.И. Зуев (ООО "Оптолинк", Москва, Россия) Интерферометрические волоконно-оптические гироскопы с линейным выходом.
	СТЕНДОВЫЕ ДОКЛАДЫ^*
9.30 - 10.40	А.Г. Андреев, В.С. Ермаков, М.Б. Мафтер (ОАО "Пермская научно-производственная приборостроительная компания", Пермь, Россия), В.И. Кокорин (НИИРТ Красноярского государственного университета, Красноярск, Россия), С.В. Румянцев (Мурманское технологическое предприятие "Атомфлот", ледокол "Ямал", Мурманск, Россия) Результаты высокоширотных испытаний современных российских морских компасов.
	Г.Е. Сандовал-Ромеро (Национальный университет автоматики Мехико, Мехико, Мексика) Суперлюминесцентное волокно для волоконно-оптического гирокомпаса.
	П.К. Плотников, А.В. Михеев (Саратовский государственный технический университет, Саратов, Россия), Ю.Н. Коркишко, В.А. Федоров, В.Е. Прилуцкий (ООО "Оптолинк", Москва, Россия) Волоконно-оптический гирокомпас на основе бесплатформенной инерциальной системы ориентации и навигации.
	А.В. Збруцкий, М. Рахмуни (Национальный технический университет Украины "КПИ", Киев, Украина) Алгоритмические методы повышения точности гирокомпаса.
	С.М. Якушин (Пермский государственный технический университет, Пермь,Россия) Новый способ быстрой начальной выставки платформенных инерциальных навигационных систем.
	А.В. Молчанов (Московский институт электромеханики и автоматики, Москва, Россия), Д.А. Морозов, И.В. Осетров, М.В. Чиркин (Рязанский государственный педагогический университет, Рязань, Россия) Эксплуатационная надежность кольцевых лазеров, используемых в бесплатформенных инерциальных навигационных системах.
	И.В. Меркурьев, В.В. Подалков, С.И. Губаренко (Московский энергетический институт, Москва, Россия) Влияние нелинейности карданового подвеса на динамику и точность микромеханического гироскопа.
	Ю.А. Яценко, В.В. Чиковани, Г.Ю. Яценко (Украинский технологический центр оптического приборостроения, Киев, Украина) Увеличение чувствительности и точности КВГ с металлическим резонатором.
	Л.Я. Калихман, Д.М. Калихман, Н.А. Калдымов, А.В. Полушкин, С.Ф. Нахов(ФГУП ПО "Корпус", Саратов, Россия) Проблемы использования прецизионных кварцевых измерителей кажущихся ускорений в современных инерциальных навигационных системах управления.
	В.Н. Белобрагин (ФГУП ГНПП "Сплав", Тула, Россия), В.И. Горин, В.Я. Распопов (Тульский государственный университет, Тула, Россия) Измерители угловых параметров летательного аппарата на базе гироскопов с вращающимся подвесом.
	А.П. Мезенцев, Л.З. Новиков, А.А. Коновченко, А.А. Игнатьев, Л.А. Дудко, А.Д. Богатов, А.Я. Артемьев (ФГУП "НИИ прикладной механики им. акад. В.И.Кузнецова", Москва, Россия), Я.И. Биндер (ОАО "Электромеханика", Санкт-Петербург, Россия), О.Л. Мумин (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", Санкт-Петербург, Россия) Субминиатюрный динамически настраиваемый гироскоп. Конструкция и освоение.
	Г.П. Аншаков (ФГУП "Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-ПРОГРЕСС", Самара, Россия), Е.И. Сомов, С.А. Бутырин (ГНУ НИИ проблем надежности механических систем, Самара,Россия) Динамика прецизионных гиросиловых систем управления космическими аппаратами землеобзора.
	С.Н. Васильев, В.А. Воронов, Э.И. Дружинин (Институт динамики систем и теории управления СО РАН, Иркутск, Россия) Формирование программного управления гироисполнителями системы управления космического аппарата в режиме переориентации.
	В.М. Слюсарь (Национальный технический университет Украины "КПИ", Киев, Украина) Обобщение методики синтеза навигационных алгоритмов БИНС на случай частотно-зависимых сигналов измерения угловой скорости и ускорения.
	А.П. Колеватов, С.Г. Николаев (Пермский государственный технический университет, Пермь, Россия), А.Г. Андреев, В.С. Ермаков, В.П. Бутурлакин(ОАО "Пермская научно-производственная приборостроительная компания", Пермь, Россия) Автоматизация разработки алгоритмического и программного обеспечения навигационных систем на основе объектно-ориентированного подхода.
	^*) Авторы стендовых докладов в течение 3 мин продемонстрируют на пленарном заседании 1-2 слайда; дальнейшее обсуждение будет проходить у демонстрационных плакатов.
10.40 - 11.10	ПЕРЕРЫВ

Председатели: проф. В.З. Гусинский, Россия, д-р Дж. Шмидт, США

	ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ
11.10 - 11.30	Д.П. Лукьянов, Ю.В. Филатов, С.Ю. Шевченко, М.М. Шавелько, Ю.А. Торопов, А.А. Тихонов, А.Г. Поваляев (Санкт-Петербургский электротехнический университет, Санкт-Петербург, Россия), И.В. Попова, А.М. Лестев, М.А. Лестев (ЗАО "Гирооптика", Санкт-Петербург, Россия), В.В. Новиков, М.С. Вершинин (ЗАО "Авангард-Элионика", Санкт-Петербург,Россия) Разработка и исследование микроакселерометра на поверхностных акустических волнах.
11.30 - 11.50	Сеонхо Сеок, Чихван Джеонг, Кукджин Чун (Сеульский национальный университет, Сеул, Корея), Бьеунглеул Ли (SAIT, Корея) Микроэлектромеханический кремниевый резонансный акселерометр для навигационных приложений.
11.50 - 12.10	В.Э. Джашитов, В.М. Панкратов (Институт проблем точной механики и управления РАН, Саратов, Россия), А.А. Папко (ФГУП "Научно-исследовательский институт физических измерений", Пенза, Россия) Микромеханический прецизионный акселерометр в условиях тепловых воздействий.
12.10 - 12.30	У. Шрайбер, А. Великосельцев (Научно-исследовательская организация по спутниковой геодезии, Кецтинг, Германия), Г.Е. Стедман, Р.Б. Херст(Университет Кентербери, Крайстчерч, Новая Зеландия), Т. Клюгель(Федеральное ведомство по картографии и геодезии, Кецтинг, Германия) Большие кольцевые лазерные гироскопы как датчики с высоким разрешением для применений в геофизических исследованиях.
12.30 - 12.50	С.Ф. Коновалов, А.В. Кулешов, В.П. Подчезерцев, В.В. Фатеев (Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Москва,Россия), Кеун Ок Ан (Агентство оборонных разработок, Республика Корея) Разработка вибрационного гироскопа, предназначенного для эксплуатации в условиях экстремальных ударных воздействий.
12.50 - 13.00	ЗАКРЫТИЕ КОНФЕРЕНЦИИ
13.00 - 14.00	ОБЕД
14.00 - 15.00	ПОСЕЩЕНИЕ ВЫСТАВКИ ОБРАЗЦОВ НОВОЙ ТЕХНИКИ ЦНИИ "ЭЛЕКТРОПРИБОР"

При поддержке

НАУЧНОГО СОВЕТА РАН ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ И НАВИГАЦИИ

МЕЖДУНАРОДНОЙ ОБЩЕСТВЕННОЙ ОРГАНИЗАЦИИ "АКАДЕМИЯ НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ" (АНУД)

АМЕРИКАНСКОГО ИНСТИТУТА АЭРОНАВТИКИ И АСТРОНАВТИКИ (AIAA)

ИНСТИТУТА ИНЖЕНЕРОВ-ЭЛЕКТРИКОВ И ЭЛЕКТРОНИКОВ (IEEE), США

АССОЦИАЦИИ АСТРОНАВТИКИ И АЭРОНАВТИКИ ФРАНЦИИ (AAAF)

ФРАНЦУЗСКОГО ИНСТИТУТА НАВИГАЦИИ (IFN)

Организаторы

Программный комитет

Председатель
академик Российской академии наук
проф. В.Г. Пешехонов -- Россия

Члены:
проф. В.З. Гусинский -- Россия
проф. Г. Зорг -- Германия
м-р Л. Камберлен -- Франция
д-р. Л. Кровелла -- Италия
проф. Д.П. Лукьянов -- Россия
проф. Л.П. Несенюк -- Россия
д-р Дж. Ниемела - США
к.т.н. Б.С. Ривкин -- Россия
д-р Дж. Шмидт - США

Информация для связи

197046, С-Петербург,
ул. М. Посадская, 30,
ФГУП РФ ГНЦ ЦНИИ "Электроприбор"
Нач-ку ОНТИ М. В. Гришиной
Тел.: (812) 232-8157;
Факс: (812) 232-3376;
e-mail: elprib@online.ru.

Как нас найти

ЦНИИ "Электроприбор"
Отель "Санкт-Петербург"
Станция метро "Площадь Ленина"
Отель "Октябрьская"
Отель "Коринтия Невский Палас"
Рэдиcсон САС Ройал Отель
Русский музей
Гранд-отель "Европа"
Отели "Астория" и "Англетер"
Исаакиевский собор
Адмиралтейство
Эрмитаж
Петропавловская крепость
Станция метро "Горьковская"
Мечеть

Достопримечательности

Достопримечательности Санкт-Петербурга

Государственный Эрмитаж

Эрмитаж - один из крупнейших художественных музеев мира, экспозиция которого расположена в более, чем 350 залах. Особое место занимают парадные интерьеры дворца. В музее открыты экспозиции Отдела античного мира, Западноевропейского отдела, Отдела Востока, Отдела первобытной культуры, Отдела истории русской культуры, "Золотая кладовая", нумизматики. В залах Эрмитажа регулярно экспонируются художественные собрания из крупнейших музеев мира.

Русский музей

Русский музей - первый в стране государственный музей русского изобразительного искусства, основан в 1895 году в Санкт-Петербурге по Указу императора Николая II. Торжественно открылся для посетителей - 19 марта (7 марта по старому стилю) 1898 года. Русский музей сегодня - это уникальное хранилище художественных ценностей, известный реставрационный центр, авторитетный научно-исследовательский институт, один из крупнейших центров культурно-просветительской работы, научно-методический центр художественных музеев Российской Федерации, курирующий работу 260 художественных музеев России.

Собор Спас-на-крови

Православный мемориальный однопрестольный храм во имя Воскресения Христова. Собор привлекает пышностью и количеством декора: фигурными наличниками, кокошниками, поясками, изразцами, цветной глазурованной черепицей. Пять куполов храма покрыты ювелирной эмалью площадью 1 000 кв. м. Его колокольню украшают мозаичные гербы городов и губерний Российской империи.

Исаакивский собор

Исаакиевский собор является самым крупным собором города Санкт-Петербурга, способный вместить в себя одновременно 12000 человек. С колоннады собора открывается великолепный вид на Санкт-Петербург. Исаакиевский собор имеет величайший колокол весом в 1800 пудов и 23 фунта, кроме языка. И еще 11 колоколов тончайшего звучания.

Казанский собор

Казанский собор был возведен на месте небольшой церкви, в которой находилась чудотворная икона Казанской Божьей Матери, в честь которой собор и был назван. По требованию Павла I храм должен был походить на собор Святого Петра в Риме. Казанский собор стал самым большим храмом начала 19 века.

Летний сад

Летний Сад, один из красивейших парков Петербурга, ограничен с северной стороны набережной Невы, с восточной - рекой Фонтанкой, с западной - Лебяжьей канавкой. По велению Петра в Летнем Саду были сооружены фонтаны и гаванец - особая инженерная конструкция, служащая для удобного подъезда с реки к парадному входу. В петровское время сад именовали "царским огородом". К 1714 году стоявший здесь дом был окончательно переделан и теперь известен как Летний дворец Петра I. Он хорошо сохранился и является прекрасным образцом петровской архитектуры.

Александро-Невская Лавра

Александро-Невская Лавра - один из старейших архитектурных комплексов Санкт-Петербурга, основанный во времена Петра I. Лавра располагается в конце Невского проспекта, она отделена от площади Александра Невского полукруглой каменной стеной. Более полное её название Свято-Троицкая Александро-Невская Лавра, она является в настоящее время действующим мужским монастырём Санкт-Петербургской епархии.

Петропавловская крепость

Петропавловская крепость является одним из интереснейших архитектурных и фортификационных памятников Европы. Система бастионов применена при её постройке впервые в России. Крепость - это первое сооружение, которое положило начало возведению Петербурга. В Комендантском доме расположена экспозиция по истории Петербурга с момента основания и до 1917 года. Уникальный Монетный Двор также находится на территории крепости. Проводятся экскурсии в Печатню, где собрана обширная коллекция старинной графики.

Кунсткамера

Здание Кунсткамеры на Университетской набережной - одна из немногих сохранившихся до наших дней построек петровского времени. Музей насчитывает более миллиона экспонатов и отражает все многообразие культур народов Старого и Нового Света.

Музей-квартира А.С.Пушкина

В этом доме А.С.Пушкин, смертельно раненый на дуэли, скончался 29 января 1837 года. Сейчас музей представляет собой воссозданную в своем первоначальном облике на основе исторических документов и воспоминаний друзей квартиру первого поэта России, где можно увидеть вещи, принадлежавшие его семье, друзьям и знакомым.

Литературно-мемориальный музей Ф.М.Достоевского

Литературно-мемориальный музей Ф.М.Достоевского был открыт 12 ноября 1971 года в доме на Кузнечном переулке 5/2. В этом доме Достоевский дважды снимал квартиру: в течение очень короткого времени в 1846 году и с октября 1878 года до дня своей смерти - 28 января 1881 года. Начало и конец творческого пути оказались сопряженными в одной точке.

Пригороды Санкт-Петербурга

Извара

Извара - старинная русская усадьба, с которой связаны детские и юношеские годы Н.К.Рериха - знаменитого русского художника.

Петродворец

Памятник мировой архитектуры и дворцово-паркового искусства. Включает в себя дворцово-парковый ансамбль XVIII-XIX веков - бывшую загородную царскую резиденцию, превращённую в музей после национализации 19 мая 1918 года.

Ломоносов (Ораниенбаум)

Первоначальное имя города - Ораниенбаум, которое было закреплено за ним до 1948 года. В 1948 году он получил новое имя, которое носит по сей день - Ломоносов. Ломоносов до сих пор считается одним из красивейших пригородных садово-парковых ансамблей Петербурга.

Пушкин

Город Пушкин расположен к югу от Петербурга. Свое название, данное ему в честь великого русского поэта, жизнь которого была тесно связано с этими местами, город получил только в 1937 году. До 1918 года он назывался Царским Селом. Царское Село - выдающийся образец мировой архитектуры и садово-паркового искусства.

Павловск

Дворцово-парковый ансамбль "Павловск" - памятник архитектуры конца XVIII - нач. XIX вв. В его создании принимали участие выдающиеся архитекторы, декораторы и живописцы XVIII-XIX веков - Ч. Камерон, В. Бренна, А. Воронихин, Дж. Кваренги, К. Росси, П. Гонзаго и др.

Стрельна

Один из старейших петербургских пригородов. Для воплощения грандиозных замыслов императора в Стрельну были приглашены знаменитые архитекторы Жан-Батист Леблон и Бартоломео Растрелли.

Отправить ссылку на сайт

Поделиться в соц. сетях