Книги

2016-2019
 Емельянцев.jpg Г.И. Емельянцев, А.П. Степанов

Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации 

Цена: 800 руб.
Аннотация

Рассматриваются интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации (ИСОН), являющиеся информационной основой современных систем управления движением различных подвижных объектов. Приводятся дискретные рекуррентные алгоритмы функционирования и модели погрешностей как бесплатформенных (бескарданных) инерциальных измерительных модулей (БИИМ), использующих различные типы гироскопов, и приёмной аппаратуры (ПА) спутниковых навигационных систем (СНС), так и ИСОН в целом для их имитационного моделирования в пакете MATLAB(Simulink).

Основное внимание уделяется результатам проведенных авторами исследований ИСОН для высокоманевренных объектов, включая летательные аппараты с быстрым вращением вокруг продольной оси. Принципиальной особенностью построения ИСОН для таких объектов как в авиации, ракетной технике, так и в морской практике является более глубокая интеграция данных инерциального модуля и ПА СНС. При этом значительное внимание уделяется проблеме повышения помехоустойчивости ПА СНС с опорой на данные инерциального модуля на микромеханических датчиках (ММД) в рамках построения ИСОН по сильносвязанной схеме. Значительное внимание уделяется проблеме использования фазовых измерений СНС, оценке их неоднозначности при решении в ИСОН задачи ориентации. В частности рассматривается одна из возможных схем построения малогабаритного GPS-компаса как ИСОН с антенной базой в пределах длины волны несущей частоты. Приводятся результаты стендовых и объектовых испытаний экспериментальных и макетных образцов таких систем. Анализируются результаты исследований по построению ИСОН для космических аппаратов (КА) дистанционного зондирования Земли, использующих БИИМ как на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ), так и на электростатических гироскопах (ЭСГ) разработки ЦНИИ «Электроприбор», а также астродатчики и ПА СНС. Рассматривается также использование ИСОН с прецизионным инерциальным модулем и мультиантенной ПА СНС для задачи определения уклонений отвесной линии в высоких широтах.

В приложении (на диске) приведено программное обеспечение в пакете MATLAB (Simulink) алгоритмов работы сильносвязанной ИСОН с БИИМ на гироскопах типа ВОГ или ММД и мультиантенной ПА СНС. 

Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами навигации и управления движением подвижных объектов. А также для преподавателей, аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей

.

 СтепановЧ1.jpg Степанов О.А. 

Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации (переиздание)

Часть 1. Введение в теорию оценивания  

Цена: 600 руб.

Вы можете приобрести данное издание на сайте elibrary
Аннотация

Излагаются общие принципы и подходы, используемые при построении алгоритмов оценивания как в линейных, так и в нелинейных задачах. Значительное внимание уделяется обоснованию возможности синтеза наиболее распространенных стохастических алгоритмов оценивания на основе детерминированного подхода, не требующего привлечения понятий теории вероятностей. Анализируется взаимосвязь алгоритмов, получаемых в рамках рассматриваемых подходов при различном объеме априорной информации. Методы и алгоритмы, полученные для постоянного вектора, обобщаются применительно к оцениванию случайных последовательностей, наиболее важными из которых являются алгоритмы калмановского типа.

Предлагаемый материал поясняется на примерах и задачах методического характера, а также связанных с обработкой навигационной информации, в частности, применительно к задаче оценивания коэффициентов полинома, определения сдвига между реализациями, определения координат по точечным ориентирам и спутниковым данным, коррекции показаний навигационной системы с использованием внешних данных и комплексной обработки избыточных измерений.

Приводятся необходимые сведения из теории вероятностей и теории матричных исчислений, а также описание используемых разделов Matlab.

Материал книги четко структурирован, что существенно облегчает его изучение и возможность использования для формирования курсов лекций по отдельным разделам для слушателей с различным уровнем подготовки. При освоении материала книги весьма полезным дополнением послужит курс «Методы обработки навигационной измерительной информации», подготовленный автором совместно с молодыми коллегами и учениками в 2017 г. и выложенный на платформе «Открытое образование» (openedu.ru).

Книга адресована студентам старших курсов и аспирантам, специализирующимся в рассматриваемой области, а также инженерам и научным работникам, чьи интересы связаны с проблемами построения эффективных алгоритмов оценивания не только применительно к задачам обработки навигационной информации, но и в смежных областях, связанных с задачами обработки гидроакустической информации и траекторного слежения.


 СтепановЧ2.jpg Степанов О.А. 

Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации (переиздание)

Часть 2. Введение в теорию фильтрации 

Цена: 600 руб.

Вы можете приобрести данное издание на сайте elibrary
Аннотация

Излагаются методы теории фильтрации и сглаживания случайных процессов в приложениях к задачам обработки навигационной информации. Рассматриваются два основных подхода: калмановский, основанный на описании систем во временной области в пространстве состояний, и винеровский, предполагающий использование частотных методов и передаточных функций. Значительное внимание уделяется обсуждению взаимосвязей и отличий между калмановским и винеровским подходами, а также взаимосвязи между алгоритмами фильтрации и сглаживания.

Предлагаемый материал поясняется на примерах и задачах методического характера, а также связанных с обработкой навигационной информации, в частности применительно к комплексной обработке информации в интегрированных инерциально-спутниковых системах, комплексной обработке показаний гравиметра и спутниковых измерений. Приводятся необходимые сведения из теории динамических систем, случайных процессов, обыкновенных дифференциальных уравнений, преобразований Лапласа и Фурье. Дается краткое описание используемых функций Matlab.

Материал книги четко структурирован, что существенно облегчает его изучение и возможность использования для формирования курсов лекций по отдельным разделам для слушателей с различным уровнем подготовки. При освоении материала книги весьма полезным дополнением послужит курс «Методы обработки навигационной измерительной информации», подготовленный автором совместно с молодыми коллегами и учениками в 2017 г. и выложенный на платформе «Открытое образование» (openedu.ru).

Книга адресована студентам старших курсов и аспирантам, специализирующимся в рассматриваемой области, а также инженерам и научным работникам, чьи интересы связаны с проблемами построения эффективных алгоритмов оценивания не только применительно к задачам обработки навигационной информации, но и в смежных областях, связанных с задачами обработки гидроакустической информации и траекторного слежения.


 Гравиметрия.jpg Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли 

Под общ. ред. акад. РАН В.Г. Пешехонова, науч. ред. д.т.н. О.А. Степанов

Цена: 1500 руб.
Аннотация

Рассматриваются основные современные средства и методы измерения параметров гравитационного поля Земли. Описываются технические средства измерения силы тяжести, в том числе наземные, морские, воздушные и космические, с акцентом на отечественные технологии.

Подробно излагаются методы обработки данных при проведении измерений аномалий силы тяжести на подвижном основании. Приводится постановка и решение задачи оптимальной фильтрации и сглаживания. Формулируется задача структурной и параметрической идентификации, решение которой обеспечивает информацию о моделях оцениваемых аномалий и погрешностей используемых измерителей, необходимую при реализации оптимальных алгоритмов. Описывается предлагаемый алгоритм решения задачи идентификации, основанный на использовании методов нелинейной фильтрации и фактически придающий процессу оценивания и самим алгоритмам адаптивный характер.

Значительное внимание уделено методам определения и расчета уклонений отвесной линии. Описана их специфика, и проведен качественный сравнительный анализ.

Излагаются особенности изучения гравитационного поля в труднодоступных районах Земли. Рассматриваются модификации аппаратуры и программно-математического обеспечения для всеширотного применения. Представлены результаты гравиметрических работ в труднодоступных районах.

Описываются и анализируются перспективные методы изучения гравитационного поля, в том числе одновременное определение аномалии силы тяжести и уклонений отвесной линии (векторная гравиметрия), а также обсуждаются спутниковые методы.

Рассматривается современное состояние таких перспективных направлений, как гравитационная градиентометрия и гравиметры на холодных атомах. Сопоставляются современные модели гравитационного поля Земли, и обсуждается их использование в различных прикладных задачах, включая задачу навигации по геофизическим полям.

Книга адресована инженерам и научным работникам, чьи интересы связаны с проблемами измерения параметров гравитационного поля Земли, а также аспирантам, специализирующимся в рассматриваемой области. Кроме того, материал будет полезен специалистам в области разработки и использования навигационных систем, в том числе инженерам – разработчикам гравиметрических приборов и штурманам – специалистам в области практической навигации.


 Ривкин4.JPG Б.С. Ривкин 

Аналитический обзор состояния исследований и разработок в области навигации за рубежом 

Выпуск 4, 2019

Цена: 500 руб.
Аннотация

В четвёртом выпуске обзора читатель сможет ознакомиться с последними достижениями зарубежных коллективов в области гиротехнологий, навигационных спутниковых систем и систем, построенных без использования их сигналов, а также с решениями, продвигаемыми в жизнь на гражданском флоте.

По большей части приводимые далее данные ограничиваются приведенными в СМИ на март 2019 г.


 Ривкин3.JPG Б.С. Ривкин 

Аналитический обзор состояния исследований и разработок в области навигации за рубежом 

Выпуск 3, 2019

Цена: 500 руб.

Вы можете приобрести данное издание на сайте elibrary
Аннотация

Третий выпуск обзора посвящен исследованиям и разработкам в области навигации за рубежом по состоянию на 1 сентября 2018 г.; значительное внимание уделяется анализу рынка волоконно-оптических гироскопов. Традиционно рассматриваются последние достижения в сфере создания навигационных спутниковых систем и сервисов на их основе, а также продвижение гироинерциальных технологий.

Приводимые в обзоре данные по совершенствованию процедур судовождения на торговом флоте убедительно свидетельствуют об активном внедрении концепции е-Навигации. 

В разделе «Новости короткой строкой» по обыкновению приводится целый ряд фактов, охватывающих широкий спектр приложений, которые могут быть полезны разработчикам навигационной аппаратуры.


 Ривкин2.jpg Б.С. Ривкин 

Аналитический обзор состояния исследований и разработок в области навигации за
рубежом

Выпуск 2, 2018

Цена: 500 руб.

Вы можете приобрести данное издание на сайте elibrary
Аннотация

Второй выпуск обзора продолжает публикацию материалов по состоянию дел с исследованиями и разработками в области навигации за рубежом. Хотя существенное внимание уделяется морским приложениям навигационных технологий, тем не менее одновременно внимание читателя концентрируется на широком круге проблем, затрагивающих новейшие достижения в смежных областях науки и техники.

Значительное место занимает обзор разрабатываемых и серийно поставляемых инерциальных измерительных устройств на базе микромеханических чувствительных элементов, а также аналогичные данные по оптронным мачтам для подводных лодок, пришедшим на смену традиционным перископным комплексам.


 Ривкин1.jpg Б.С. Ривкин
 
Аналитический обзор состояния исследований и разработок в области навигации за рубежом

Выпуск 1, 2017 

Цена: 450 руб.

Вы можете приобрести данное издание на сайте elibrary
Аннотация

Первый выпуск открывает серию публикаций аналитических обзоров состояния исследований и разработок в области навигации за рубежом. Основной акцент в выпуске делается на морских приложениях навигационных технологий, однако другим проблемам навигации тоже уделяется внимание, особенно если методы их решения можно назвать технологическим прорывом.

Определённое место отведено анализу состояния дел с отечественной спутниковой навигационной системой (СНС) ГЛОНАСС, поскольку в журнальных публикациях морской направленности этот вопрос, на наш взгляд, недостаточно освещен.

В целом в выпуске анализируется состояние дел в рассматриваемой области за последние 2-3 года, с тем чтобы у читателя сложилось общее целостное представление о ведущихся за рубежом работах.


2013-2015
2007-2012
  • История создания электростатического гироскопа. Памяти главного конструктора А.С. Анфиногенова
    Составители: к.т.н. О.И. Парфенов, д.т.н. А.Г. Щербак, д.т.н. Ю.А. Литманович, к.т.н. О.Г. Дряпак, М.В. Гришина
    (краткое содержание и оглавление)
  • К.Я. Богомазов. Освоение навигационных комплексов на подводных лодках Северного флота
    (краткое содержание и оглавление)
  • Г.С. Малышкин. Оптимальные и адаптивные методы обработки гидроакустических сигналов. Т. 2. Адаптивные методы
    (краткое содержание и оглавление)
  • Памяти профессора Л.П. Несенюка. Избранные труды и воспоминания.
    Составители: академик РАН В.Г. Пешехонов, д.т.н. О.А. Степанов, д.т.н. Ю.А. Литманович, М.В. Гришина, к.т.н. Л.П. Старосельцев, д.т.н. И.Б. Челпанов, д.т.н. С.П. Дмитриев, д.т.н. М.И. Евстифеев, к.т.н. Л.С. Элинсон
    (краткое содержание и оглавление)
  • В.Э. Джашитов, В.М. Панкратов, А.В. Голиков. Общая и прикладная теория гироскопов с применением компьютерных технологий.
    Под общей ред. акад. РАН В.Г. Пешехонова
    (краткое содержание и оглавление)
  • В.В.Матвеев, В.Я.Распопов. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. 
    Под общ. ред. д.т.н. В. Я. Распопова 
    (краткое содержание и оглавление)
  • О.А.Степанов Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации
    Часть 1. Введение в теорию оценивания
    Часть 2. Введение в теорию фильтрации
    (краткое содержание и оглавление)
  • Г.С. Малышкин. Оптимальные и адаптивные методы обработки гидроакустических сигналов.
    Т. 1. Оптимальные методы
    (краткое содержание и оглавление)
  • Навигация и управление движением. Материалы докладов X конференции молодых ученых
    «Навигация и управление движением». Под общ. ред. академика РАН В.Г. Пешехонова. Научный редактор д.т.н. О.А. Степанов
    (краткое содержание и оглавление)
  • О.А. Степанов Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1. Введение в теорию оценивания
    (краткое содержание и оглавление)
  • Д.М. Калихман Прецизионные управляемые стенды для динамических испытаний гироскопических приборов. Под общ. ред. акад. В.Г. Пешехонова
    (краткое содержание и оглавление)
  • И.Е. Сипенков, А.Ю. Филиппов, Ю.Я. Болдырев, Б.С. Григорьев, Н.Д. Заблоцкий, Г.А. Лучин, Т.В. Панич Прецизионные газовые подшипники. Под ред. А.Ю. Филиппова и И.Е. Сипенкова 
    (краткое содержание и оглавление)
2002-2005
  • В.Э.Джашитов, В.М.Панкратов Датчики, приборы и системы авиакосмического и морского приборостроения в условиях тепловых воздействий / Под общ. ред. академика РАН В.Г.Пешехонова.
    (краткое содержание и оглавление) Тираж исчерпан
  • О.Н.Анучин, И.Э.Комарова, Л.Ф.Порфирьев Бортовые системы навигации и ориентации искусственных спутников Земли.
    (краткое содержание и оглавление) Тираж исчерпан
  • Навигация и управление движением. Материалы докладов V конференции молодых ученых
    «Навигация и управление движением» 
    Под общей редакцией академика РАН В.Г. Пешехонова. Научный редактор д.т.н. О.А. Степанов
    (краткое содержание и оглавление) Тираж исчерпан
  • С.П. Дмитриев, Н.В. Колесов, А.В. Осипов Информационная надежность, контроль и диагностика навигационных систем 
    (краткое содержание и оглавление) Тираж исчерпан
  • Ю.А. Голландцев Вентильные индукторно-реактивные двигатели 
    (краткое содержание и оглавление) Тираж исчерпан
  • О.А. Степанов Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации
    (краткое содержание и оглавление) Тираж исчерпан
  • Навигация и управление движением. Сборник докладов IV конференции молодых ученых
    Под общей редакцией академика РАН В.Г. Пешехонова. Научный редактор: д.т.н. О.А. Степанов
    (краткое содержание и оглавление) Тираж исчерпан
  • Применение гравиинерциальных технологий в геофизике. Сборник статей и докладов. Под общ. ред. академика РАН В.Г. Пешехонова. Составитель: д.т.н. Г.Б. Вольфсон 
    (краткое содержание и оглавление) Тираж исчерпан
  • И.И. Недзельский Морские навигационные тренажеры: проблемы выбора
    (краткое содержание и оглавление) Тираж исчерпан
  • С.П. Дмитриев, А.Е. Пелевин Задачи навигации и управления при стабилизации судна на траектории 
    (краткое содержание и оглавление) Тираж исчерпан
1997-2001

КАК КУПИТЬ

Для физических лиц:

Необходимо направить соответствующий запрос на e-mail редакции editor@eprib.ru (его можно оформить с помощью бланка-заказа или в произвольной форме).
После уточнения стоимости доставки следует оплатить общую стоимость заказа, используя банковские реквизиты концерна, и выслать на e-mail редакции editor@eprib.ru копию платежного документа. 
Важно! Поступление средств от физических лиц на банковский счет концерна занимает от 3 до 5 дней.
Отправка книг осуществляется на следующий рабочий день после поступления средств.


Для юридических лиц:

Необходимо направить соответствующий запрос на e-mail редакции editor@eprib.ru, используя бланк-заказ.
В нем следует указать:
  • названия изданий,
  • число экземпляров,
  • общую сумму заказа,
  • адрес и банковские реквизиты заказчика.

  • На основе предоставленных банковских реквизитов организации-заказчику будет выставлен счет 
    (стоимость книг + доставка). 
    Следует оплатить счет и выслать на e-mail редакции editor@eprib.ru копию платежного документа.
    Отправка книг осуществляется на следующий рабочий день после поступления средств.

    Справки по телефону: (812) 499 82 93 – редакция

    В начало страницы
    В начало
    страницы