V конференция молодых ученых «Навигация и управление движением» (V КМУ)

V конференция молодых ученых «Навигация и управление движением» (V КМУ)

11-13 Марта 2003 г.
Санкт-Петербург, Россия
Общая информация

11-13 марта 2003 г. в ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор" (С.-Петербург) прошел первый этап V Конференции молодых ученых "Навигация и управление движением". 
Организаторами конференции являются: ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", Международная общественная организация "Академия навигации и управления движением" и Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет (ЛЭТИ). 
В первом этапе конференции участвовало 183 человека из С.-Петербурга, Москвы, Жуковского, Раменского, Серпухова, Житомира (Украина), Саратова, Иркутска, Арзамаса, Перми, Каменска-Уральского, Сарова, Тулы, Екатеринбурга. 
Работало девять секций:

  • "Гироскопические системы"; 
  • "Обработка информации в навигационных системах";
  • "Чувствительные элементы систем навигации и управления";
  • "Теория и системы управления";
  • "Навигация и судовождение";
  • "Электронные и электромеханические устройства систем навигации и управления";
  • "Аппаратное и программное обеспечение бортовых систем";
  • "Информационные технологии на предприятиях навигационного приборостроения";
  • "Интегрированные системы навигации и ориентации".

 Были заслушаны 83 секционных доклада от 31 организации, 2 лекции и 1 сообщение: 
"Интеллектуальные системы управления полетом на основе нейросетевых технологий" - действительный член "Академии навигации и управления движением" д.т.н. проф. Г.Н.Лебедев и Ли Хи Фонг (МАИ, Москва), 
"Системы динамического позиционирования. Опыт проектирования и эксплуатации. Задачи и проблемы" - действительный член Академии навигации и управления движением к.т.н. доц. А.Н.Мирошников (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", С.-Петербург), 
"Общество IEEE - роль и место в мировой науке" - д.т.н. проф. А.Г.Микеров (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", С.-Петербург). 
О тематике конференции можно судить по приводимым ниже лучшим докладам, авторы которых награждены денежными премиями и почетными дипломами. 

Итоги
11-13 марта 2003 г. в ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор" (С.-Петербург) прошел первый этап V Конференции молодых ученых "Навигация и управление движением". 
Организаторами конференции являются: ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", Международная общественная организация "Академия навигации и управления движением" и Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет (ЛЭТИ). 
В первом этапе конференции участвовало 183 человека из С.-Петербурга, Москвы, Жуковского, Раменского, Серпухова, Житомира (Украина), Саратова, Иркутска, Арзамаса, Перми, Каменска-Уральского, Сарова, Тулы, Екатеринбурга. 
Работало девять секций:
  • "Гироскопические системы"; 
  • "Обработка информации в навигационных системах";
  • "Чувствительные элементы систем навигации и управления";
  • "Теория и системы управления";
  • "Навигация и судовождение";
  • "Электронные и электромеханические устройства систем навигации и управления";
  • "Аппаратное и программное обеспечение бортовых систем";
  • "Информационные технологии на предприятиях навигационного приборостроения";
  • "Интегрированные системы навигации и ориентации".
Были заслушаны 83 секционных доклада от 31 организации, 2 лекции и 1 сообщение: 
"Интеллектуальные системы управления полетом на основе нейросетевых технологий" - действительный член "Академии навигации и управления движением" д.т.н. проф. Г.Н.Лебедев и Ли Хи Фонг (МАИ, Москва), 
"Системы динамического позиционирования. Опыт проектирования и эксплуатации. Задачи и проблемы" - действительный член Академии навигации и управления движением к.т.н. доц. А.Н.Мирошников (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", С.-Петербург), 
"Общество IEEE - роль и место в мировой науке" - д.т.н. проф. А.Г.Микеров (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", С.-Петербург). 
О тематике конференции можно судить по приводимым ниже лучшим докладам, авторы которых награждены денежными премиями и почетными дипломами. 

Секция "Гироскопические системы": 
Ю.В.Поводырев, С.М.Дюгуров (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) "Методы и средства повышения точности бескарданной инерциальной системы на электростатических гироскопах" - 1 место; 
Ю.А.Литвиненко (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) "Использование фильтра Калмана для оценки румбовых погрешностей ИНС полуаналитического типа" - 2 место; 
К.В.Полеткин, Н.Г.Троицкий (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА", Арзамас) "Влияние упругого подвеса на динамику роторного вибрационного гироскопа при действии вибрации вдоль оси вращения" - 3 место. 

Секция "Обработка информации в навигационных системах": 
Е.В.Шевцова (МГТУ им. Н.Н.Баумана, Москва) "Расчет плоского газового демпфера с учётом сжимаемости" - 1 место; 
Д.О.Тарановский, В.М.Лесючевский (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) "Этапы разработки фильтра для выставки и калибровки ИНС на неуправляемых гироскопах" - 2 место; 
И.С.Каютин (МГТУ им. Н.Н.Баумана, Москва) "Генерирование случайных процессов в задачах моделирования систем управления" - 3 место. 

Секция "Чувствительные элементы систем навигации и управления": 
М.А.Лестев (ЗАО "Гирооптика", С.-Петербург) "Влияние нелинейностей упругих элементов подвеса на динамику и точность микромеханических гироскопов" - 1 место; 
С.Н.Беляев (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) "Прецизионная технология формообразования тонкопленочных электродов на элементах гравитационного вариометра" - 2 место; 
О.С.Желтов, И.Б.Жулин (ФНПЦ "Раменское приборостроительное конструкторское бюро", Моск. обл.) "К вопросу повышения точности современных малогабаритных ДНГ" - 3 место. 

Секция "Теория и системы управления": 
В.О.Рыбинский, К.Ю.Поляков (Государственный морской технический университет, С.-Петербург) "Синтез оптимальных цифровых регуляторов для управления двойным интегратором" - 1 место; 
Н.М.Одинец (Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики (технический университет), С.-Петербург) "Управление траекторным движением автономных роботов" - 2 место; 
в этой секции отмечен также доклад С.А.Ульянова (Институт динамики систем и теории управления СО РАН, Иркутск) "Программный комплекс для анализа свойств автоматных сетей". 

Секция "Навигация и судовождение":
А.Г.Шпекторов, В.А.Зуев (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", С.-Петербург) "Противоаварийное управление движением судна на воздушной подушке" - 1 место; 
И.Ф.Шишкин, А.Г.Сергушев (Северо-Западный государственный заочный технический университет, С.-Петербург) "Трассология в акваториях. Технические средства для трассологических наблюдений и их эффективность" - 2 место. 

Секция "Электронные и электромеханические устройства систем навигации и управления": 
С.И.Матвеев, К.В.Ромашов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) "Метод измерения частоты для систем сбора и обработки информации" - 1 место; 
А.А.Липатов (Балтийский государственный технический университет "Военмех", С.-Петербург) "Исполнительный двигатель на силовых оболочковых элементах в системах управления" - 2 место; 
А.В.Конев, О.К.Епифанов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) "Расчет выходного напряжения двухфазного индукционного многополюсного редуктосина с сосредоточенными обмотками" - 3 место. 

Секция "Аппаратное и программное обеспечение бортовых систем": 
Б.В.Одинцов, А.А.Белаш, Е.А.Егоров (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) "Аппаратно-программный комплекс для испытаний бескарданной инерциальной системы определения ориентации" - 1 место; 
С.В.Синяков, М.Ш.Ковадлин (ОАО "КБ промышленной автоматики", Саратов) "К вопросу о подготовке тестовых данных для квалификационного тестирования программного обеспечения бортовых систем управления" - 2 место.

Секция "Информационные технологии на предприятиях навигационного приборостроения": 
А.Е.Елисеенков (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) "Возможности образовательных ресурсов сети Интернет по направлению "Навигация и управление движением" - 1 место; 
Е.В.Бутылина, Е.Н.Карташев, Д.О.Тарановский (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) "Обзор сайтов навигационного приборостроения" - 2 место; 
П.А.Саенко (Государственный морской технический университет, С.-Петербург) "Особенности использования систем управления данными об изделии на предприятиях судостроительной отрасли" - 3 место. 

Секция "Интегрированные системы навигации и ориентации": 
А.В.Шолохов (Серпуховский военный институт ракетных войск) "Коррекция наземных навигационных систем по цифровой карте дорог с учетом ее погрешностей" - 1 место; 
Р.И.Пономарев, И.А.Копылов (ФГУП "ЛИИ им. М.М.Громова", Жуковский) "Формирование траекторных параметров самолета на основе комплексной обработки информации спутниковой и инерциальной навигационных систем" - 2 место; 
Е.В.Белькина (ФГУП НИИ проблем механики им. акад. В.И.Кузнецова) "Гибридные и интегрированные системы на базе микромеханических чувствительных элементов" - 3 место. 

Кроме того, авторы ряда докладов рекомендованы как участники на X Санкт-Петербургскую Международную конференцию по интегрированным навигационным системам без уплаты оргвзноса. 
Рефераты всех сделанных докладов будут опубликованы в журнале "Гироскопия и навигация", № 3, 2003. 
Второй этап конференции будет проведен в Интернете путем специально организованного обсуждения текстов сделанных докладов, оформленных авторами в соответствии с необходимыми требованиями. 
В рамках Интернет - конференции предполагается также обсудить доклады, авторы которых по объективным причинам (командировка, болезнь и т.д.) не смогли участвовать в первом этапе конференции. 
По результатам обсуждения в Интернете оргкомитет отберет доклады, которые будут опубликованы в сборнике трудов V конференции молодых ученых "Навигация и управление движением".

Программа

 11 МАРТА
Вторник
Конференц-зал

  9.00 - 9.50 Регистрация участников конференции 
 
  ОТКРЫТИЕ КОНФЕРЕНЦИИ 
 
  9.50 - 10.00 Вступительное слово - академик РАН, Президент Академии навигации и управления движением, директор ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор" В.Г. Пешехонов 
 
  10.10 - 10.40 Лекция. Интеллектуальные системы управления полетом на основе нейросетевых технологий. Действительный член Академии навигации и управления движением д.т.н. проф. Г.Н.Лебедев, Ли Хи Фонг (МАИ, Москва) 
 


Секция 1
ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
 
 Председатели: действительный член Академии навигации и управления движением 
д.т.н. Б.Е.Ландау (ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
Ю.В.Поводырев
 
10.40-11.00 Методы и средства повышения точности бескарданной инерциальной системы на электростатических гироскопах 
Ю.В.Поводырев, С.М.Дюгуров (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург)
 
11.00-11.20 Исследование влияние температуры окружающей среды на выходные параметры инерциальной бесплатформенной курсовертикали 
К.Е.Лужбин, А.С.Приходько (Пермский государственный технический университет) 
 
11.20-11.40 Анализ параметрических возмущений гироскопического успокоителя собственных колебаний космического аппарата на его динамику 
А.Ю.Кузнецов, В.М.Панкратов (Институт проблем точной механики и управления, Саратов) 
 
11.40-12.00 П е р е р ы в 
 
12.00-12.20 Коррекция выставки ГСП в плоскость горизонта по показаниям гироинтеграторов 
С.К.Золотарев (ФГУП "НИИ командных приборов", С.-Петербург) 
 
12.20-12.40 Влияние упругого подвеса на динамику роторного вибрационного гироскопа при действии вибрации вдоль оси вращения 
К.В.Полеткин, Н.Г.Троицкий (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА", Арзамас) 
 
12.40-13.00 Исследование динамики гироскопической системы стабилизации и наведения линии визирования 
В.А.Смирнов (Тульский государственный университет)
 
13.00-14.00 О б е д 
 
14.00-14.20 Сообщение. Общество IEEE - роль и место в мировой науке 
Д.т.н., проф. А.Г.Микеров (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", С.-Петербург) 
 
 Председатели: действительный член Академии навигации и управления движением 
д.т.н. Ю.А.Литманович (ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
к.т.н. А.А.Столбов
 
14.20-14.40 Использование фильтра Калмана для оценки румбовых погрешностей ИНС полуаналитического типа 
Ю.А.Литвиненко (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург)
 
14.40-15.00 Инерциальные измерения железнодорожного пути 
Д.В.Николаев, А.Ю.Мишин, Е.А.Чуманкин (ОАО АНПП "Темп-Авиа", Арзамас) 
 
15.00-15.20 Методы построения вертикали в бескарданных системах ориентации низкой и средней точности 
А.А.Писаревский, Д.М.Фомин (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА", Арзамас) 
 
15.20-16.00 П е р е р ы в 
 
16.00-16.20 Модель погрешностей волоконно-оптических гироскопов для двухрежимного гирогоризонт курсоуказателя 
Н.В.Мальгин, И.И.Нестеров, Ю.Б.Долгушева, А.П.Колеватов (Пермский государственный технический университет) 
 
16.20-16.40 Автопилот на основе микромеханических акселерометров и гироскопов для автономно пилотируемого летательного микроаппарата 
С.С.Емельянов (ФГУП НИИ проблем механики им. акад. В.И.Кузнецова) 
 
16.40-17.00 Бесплатформенный инерциальный блок на базе микромеханических вибрационных гироскопов и акселерометров 
М.А.Чуряев (ФГУП НИИ проблем механики им. акад. В.И.Кузнецова) 
 

  11 МАРТА
Вторник
Аудитория в офисе


Секция 2
ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ В НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ
 
 Председатели: действительный член Академии навигации и управления движением 
д.т.н. О.А.Степанов (ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
к.т.н. А.Е.Елисеенков           -------- || -------- 
 
10.40-11.00 Построение нейросетевых алгоритмов преобразования информации и идентификации отказов избыточного блока датчиков БИСОН 
М.С.Корюкин (ОАО "КБ промышленной автоматики",Саратов)
 
11.00-11.20   

 
11.20-11.40 Организация адаптивной фильтрации в интегрированных навигационных системах 
К.В.Севастюк (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, С.-Петербург)
 
11.40-12.00 П е р е р ы в 
 
12.00-12.20 Генерирование случайных процессов в задачах моделирования систем управления 
И.С.Каютин (МГТУ им. Н.Н.Баумана, Москва) 
 
12.20-12.40 Этапы разработки фильтра для выставки и калибровки ИНС на неуправляемых гироскопах 
Д.О.Тарановский, В.М.Лесючевский (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург)
 
12.40-13.00 Алгоритм мониторинга состояния космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS 
А.Ю.Феоктистов (ФГУП "Российский институт радионавигации и времени", С.-Петербург)
 
13.00-14.00 О б е д 
 
 Председатели: действительный член Академии навигации и управления движением 
д.т.н., проф. Н.В.Колесов (ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
Д.О.Тарановский
 
14.20-14.40 Фактор интервальности стохастической модели ветрового воздействия на элементы металлоконструкций большого радиотелескопа в задаче измерения их деформаций 
С.А.Сударчиков, А.В.Ушаков (Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики (технический университет), С.-Петербург) 
 
14.40-15.00 Структурное кодирование в задачах кодопреобразования в среде устройств дискретной автоматики 
А.А.Мельников, А.В.Ушаков (Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики (технический университет), С.-Петербург) 
 
15.00-15.20 Модели погрешностей датчика пройденного пути при различных режимах и условиях движения 
А.В.Казанцев, А.М.Боронахин, В.И.Гупалов (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", С.-Петербург)
 
15.20-15.40 Разработка оптимального обнаружителя турбулентных аномалий по полю скорости для природоохранительных комплексов 
Н.А.Поликарпов (ЗАО "Гранит-7", С.-Петербург) 
 
15.40-16.00 П е р е р ы в 
 
16.00-16.20 Имитатор сигналов преобразователей электропроводности судовых природоохранительных комплексов типа "Акватория" 
Д.А.Гусев, Г.Ю.Льготкин (ЗАО "Гранит-7", С.-Петербург) 
 
16.20-16.40 Лингвистические структуры в задачах классификации воздушных объектов 
И.О.Жаринов (ФГУП ОКБ "Электроавтоматика", С.-Петербург) 
 
16.40-17.00 Применение численных методов для оптимизации параметров феррозондовых магнитометров систем ориентации искусственных спутников Земли 
С.С.Свистельник, Д.Н.Шостачук (Инженерно-технологический институт, Житомир, Украина)
 
17.00-17.20 Расчет плоского газового демпфера с учетом сжимаемости 
Е.В.Шевцова (МГТУ им. Н.Н.Баумана, Москва)
 

  12 МАРТА
Среда
Конференц-зал


9.00-9.40 Лекция. Системы динамического позиционирования. Опыт проектирования и эксплуатации. Задачи и проблемы. 
Действительный член Академии навигации и управления движением к.т.н. доц. 
А.Н.Мирошников (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", С.-Петербург) 
 

Секция 3
ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ
 
 Председатели: к.т.н. М.И.Евстифеев (ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
А.А.Унтилов                   -------- || -------- 
 
9.40-10.00 Автоматизированная система расчета конструкции чувствительного элемента микромеханического гироскопа 
А.Г.Баженов, М.И.Евстифеев, А.А.Унтилов, Ю.В.Шадрин (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор" С.-Петербург)
 
10.00-10.20 Методы исследования движения ротора микромеханического гироскопа на подвижном основании 
А.А.Унтилов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор" С.-Петербург)
 
10.20-10.40 Исследование схем возбуждения первичных колебаний ротора микромеханического гироскопа в режиме автогенерации 
Ю.В.Шадрин, А.С.Ковалев (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург)
 
10.40-11.00 Обобщенная математическая модель микромеханических гироскопов 
М.А.Барулина (Саратовский государственный университет), 
В.Э.Джашитов (Институт проблем точной механики и управления РАН, Саратов)
 
11.00-11.20 Влияние нелинейностей упругих элементов подвеса на динамику и точность микромеханических гироскопов 
М.А.Лестев (ЗАО "Гирооптика", С.-Петербург)

11.20-11.40 П е р е р ы в 
 
11.40-12.00 Экспериментальные исследования LL-микрогироскопа и емкостного микроакселерометра 
С.Ю.Шевченко, П.А.Чикин, Д.П.Лукьянов (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", С.-Петербург) 
 
12.00-12.20 Микромеханический акселерометр, изготовленный по тонкопленочной технологии 
Г.П.Шамаев (ФГУП НИИ ПМ им. акад. В.И.Кузнецова, Москва) 
 
12.20-12.40 Микромеханический вибрационный гироскоп-акселерометр, изготовленный по тонкопленочной технологии 
А.Ю.Плахов (ФГУП НИИ ПМ им. акад. В.И.Кузнецова, Москва) 
 
13.00-14.00 О б е д 
 
 Председатели: действительный член Академии навигации и управления движением 
к.т.н. С.Г.Кучерков (ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
Ю.В.Шадрин
 
14.00-14.20 К вопросу повышения точности современных малогабаритных ДНГ 
О.С.Желтов, И.Б.Жулин (ФНПЦ "Раменское приборостроительное конструкторское бюро", Моск. обл.) 
 
14.20-14.40 Лазерная балансировка резонатора волнового твердотельного гироскопа 
А.А.Белкин (ФНПЦ "Раменское приборостроительное конструкторское бюро", Моск. обл.)
 
14.40-15.00 Погрешности волнового твердотельного гироскопа 
А.В.Алехин (ФНПЦ "Раменское приборостроительное конструкторское бюро", Моск. обл.)
 
15.00-15.20 Интегральный компенсацоннный электростатический акселерометр ПЭА-М 
П.В.Ларин (ФНПЦ "Раменское приборостроительное конструкторское бюро", Моск. обл.) 
 
15.20-15.40 Газодинамические уводящие моменты в гироскопе с внутренним карданом 
С.Ю.Смышляев (ФНПЦ "Раменское приборостроительное конструкторское бюро", Моск. обл.) 
 
15.40-16.00 Прецизионная технология формообразования тонкопленочных электродов на элементах гравитационного вариометра 
С.Н.Беляев (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург)
 

  12 МАРТА
Среда
Аудитория в офисе


Секция 4
ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
 
 Председатели: действительный член Академии навигации и управления движением 
д.т.н., проф.В.О.Никифоров (СПб государственный институт точной механики и оптики (технический университет), С.-Петербург) 
Г.В.Свечинская (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
 
9.40-10.00 Управление траекторным движением автономных роботов 
Н.М.Одинец (Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики (технический университет), С.-Петербург)
 
10.00-10.20 Регулятор компенсации внешних детерминированных возмущений 
Г.В.Лукьянова, В.О.Никифоров (Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики (технический университет), С.-Петербург)
 
10.20-10.40 Синтез оптимальных цифровых регуляторов для управления двойным интегратором 
К.Ю.Поляков, В.О.Рыбинский (Государственный морской технический университет, С.-Петербург) 
 
10.40-11.00 Интерактивный стенд для отладки стабилизации и управления беспилотным летательным аппаратом 
В.К.Козачок (Балтийский государств. технический университет "Военмех",С.-Петербург),С.Г.Никитин (ЗАО "Симметрон Промсервис", С.-Петербург) 
 
11.00-11.40 П е р е р ы в 
 
 Председатели: действительный член Академии навигации и управления движением 
д.т.н., проф. Г.Н.Лебедев (МАИ, Москва) 
Ю.А.Литвиненко (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
 
11.40-12.00 Применение самообучающейся искусственной нейронной сети для наведения летательного аппарата в заданную точку 
С.П.Фирсов (МАИ, Москва) 
 
12.00-12.20 Программный комплекс для анализа свойств автоматных сетей 
С.А.Ульянов (Институт динамики систем и теории управления СО РАН, Иркутск) 
 
12.20-12.40 Методика синтеза системы угловой стабилизации малогабаритного космического аппарата с широтно-импульсным управлением скоростного вращения двигателя-маховика 
А.А.Ядренкин (Военно-космическая академия им. А.Ф.Можайского, С.-Петербург) 
 
12.40-13.00 Анализ движения упругого летательного аппарата на основе спектрального метода 
О.В.Бисенов (ОАО "КБ промышленной автоматики", Саратов) 
 
13.00-14.00 О б е д 
 

  12 МАРТА
Среда
Аудитория в офисе


Секция 5
НАВИГАЦИЯ И СУДОВОЖДЕНИЕ
 
 Председатели: действительный член Академии навигации и управления движением 
д.т.н. А.Е.Пелевин (ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
А.Г.Шпекторов (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", С.-Петербург) 
 
14.00-14.20 Определение параметров управления и движения подводного планера 
А.В.Уланов (Государственный морской технический университет, С.-Петербург) 
 
14.20-14.40 Противоаварийное управление движением судна на воздушной подушке 
А.Г.Шпекторов, В.А.Зуев (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", С.-Петербург) 
 
14.40-15.00 Системный подход к проектированию судов на подводных крыльях с использованием метода компьютерного моделирования 
А.Г.Клименков, С.Н.Турусов (Институт проблем транспорта РАН, С.-Петербург) 
 
15.00-15.20 Коллективная компьютерная разработка систем управления движением на базе CALS-технологий 
Ю.И.Жуков, С.Н.Михеев (Государственный морской технический университет, С.-Петербург) 
 
15.20-15.40 Трассология в акваториях. Технические средства для трассологических наблюдений и их эффективность 
И.Ф.Шишкин, А.Г.Сергушев (Северо-Западный государственный заочный технический университет, С.-Петербург) 
 

  13 МАРТА
Четверг
Аудитория в офисе


Секция 6
ЭЛЕКТРОННЫЕ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА СИСТЕМ НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ
 
 Председатели: И.Е.Гутнер (ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
В.А.Афанасьев
 
9.00-9.20 Микроконтроллер для управления редукторными приводами 
Г.В.Свечинская, М.В.Орлов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
 
9.20-9.40 Современные приборы контроля и управления системами электропитания 
Ю.В.Цветков, М.Ю.Чесноков (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
 
9.40-10.00 Система активной виброзащиты: аппаратные и алгоритмические методы повышения эффективности 
И.В.Сергачев, К.В.Ромашов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
 
10.00-10.20 Метод измерения частоты для систем сбора и обработки информации 
С.И.Матвеев, К.В.Ромашов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
 
10.20-10.40 Результаты разработки динамического гониометра на основе фотоэлектрического преобразователя угла 
Н.В.Гончаров (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", С.-Петербург) 
 
10.40-11.00 Аттестация высокоразрядных датчиков угла 
М.Ю.Агапов (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", С.-Петербург) 
 
11.00-11.20 Особенности построения двухотсчетных систем измерения угла с искусственным грубым отсчетом 
Д.В.Аксененко (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
 
11.20-11.40 П е р е р ы в 
 
 Председатели: к.т.н., доцент Ю.А.Голландцев (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
В.А.Афанасьев
 
11.40-12.00 Расчет выходного напряжения двухфазного индукционного многополюсного редуктосина с сосредоточенными обмотками 
А.В.Конев, О.К.Епифанов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
 
12.00-12.20 Оптимизационное проектирование бесконтактного моментного двигателя с электромагнитной редукцией частоты вращения 
А.Б.Оськин, О.К.Епифанов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
 
12.20-12.40 Электромагнитная постоянная времени в бесконтактных моментных двигателях постоянного тока с электромагнитной редукцией частоты вращения 
В.Ю.Сушко, А.Б.Оськин (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
 
12.40-13.00 Исполнительный двигатель на силовых оболочковых элементах в системах управления 
А.А.Липатов (Балтийский государственный технический университет "Военмех", С.-Петербург) 
 
13.00-13.20 Регулировочные и механические характеристики вентильного индукторно-реактивного двигателя 
В.А.Афанасьев, Ю.А.Голландцев, А.А.Калягин (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
 
13.20-14.20 О б е д 
 

  13 МАРТА
Четверг
Конференц-зал


Секция 7
АППАРАТНОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ БОРТОВЫХ СИСТЕМ
 
 Председатели: к.т.н. Ю.М.Матросов (ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
Р.И. Костин                       -------- || -------- 
 
9.00-9.20 Аппаратно-программный комплекс для испытаний бескарданной инерциальной системы определения ориентации 
А.А.Белаш, Е.А.Егоров, Б.В.Одинцов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
 
9.20-9.40 К вопросу о подготовке тестовых данных для квалификационного тестирования программного обеспечения бортовых систем управления 
М.Ш.Ковадлин, С.В.Синяков (ОАО "КБ промышленной автоматики", Саратов) 
 
9.40-10.00 Создание ПМО для первичной обработки навигационной информации многоканального приемника GPS/ГЛОНАСС 
М.Ю.Кабанов, К.И.Сыпало (МАИ, Москва) 
 
10.00-10.20 Устройство сопряжения лазерных датчиков угловой скорости с вычислительной машиной 
А.Н.Блинов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
 

  13 МАРТА
Четверг
Конференц-зал


Секция 8
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ НА ПРЕДПРИЯТИЯХ НАВИГАЦИОННОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ
 
 Председатели: к.т.н. Е.Н.Карташев (ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
А.Г.Баженов
 
10.40-11.00 Возможность образовательных ресурсов сети Интернет по направлению "Навигация и управление движением" 
А.Е.Елисеенков (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
 
11.00-11.20 Обзор сайтов навигационного приборостроения 
Е.В.Бутылина, Е.Н.Карташев, Д.О.Тарановский (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор",С.-Петербург) 
 
11.20-11.40 П е р е р ы в 
 
11.40-12.00 Протоколы передачи данных на основе XML 
С.А.Лебедев (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", С.-Петербург) 
 
12.00-12.20 Использование CALS-технологий при разработке и производстве изделий сложной техники 
С.Н.Михеев (Государственный морской технический университет, С.-Петербург) 
 
12.20-12.40 Особенности использования систем управления данными об изделии на предприятиях судостроительной отрасли 
П.А.Саенко (Государственный морской технический университет, С.-Петербург) 
 
12.40-13.00 Проектирование системы информационной поддержки принятия решений по управлению готовностью персонала корабля 
С.Н.Турусов, О.Ю.Лукомская (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", С.-Петербург) 
 
13.00-13.20 О применении информационных технологий при работе в корпоративной вычислительной сети ЦНИИ 
А.И.Игонин, Е.Н.Карташев, В.В.Трошков (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
 
13.20-14.20 О б е д 
 

  13 МАРТА
Четверг
Конференц-зал


Секция 9
ИНТЕГРИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ И ОРИЕНТАЦИИ
 
Председатели: действительный член Академии навигации и управления движением 
д.т.н. проф. Л.П.Несенюк (ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) 
к.т.н. Д.А.Кошаев
 
14.20-14.40 Коррекция наземных навигационных систем по цифровой карте дорог с учетом ее погрешностей 
А.В.Шолохов (Серпуховский военный институт ракетных войск) 
 
14.40-15.00 Исследование наземных интегрированных инерциально-геоинформационных систем навигации 
Д.В.Яковлев (Серпуховский военный институт ракетных войск) 
 
15.00-15.20 Комплекс наземной отработки инерциальных систем с приборами спутниковой навигации 
Г.И.Костенко, А.Ю.Мишин, Д.В.Николаев, Е.А.Чуманкин (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА", Арзамас) 
 
15.20-15.40 Формирование траекторных параметров самолета на основе комплексной обработки информации спутниковой и инерциальной навигационных систем 
И.А.Копылов, Р.И.Пономарев (ФГУП "ЛИИ им. М.М.Громова", Жуковский) 
 
15.40-16.00 Наземная составляющая мобильного комплекса мониторинга урбо- и экосистем на основе микролетательных аппаратов 
С.В.Макарчук (ФГУП НИИ проблем механики им. акад. В.И.Кузнецова) 
 
16.00-16.20 Интегрированная система управления автономно пилотируемого летательного микроаппарата 
В.В.Воробушкин (ФГУП НИИ проблем механики им. акад. В.И.Кузнецова) 
 
16.20-16.40 Интегрируемая бесплатформенная инерциальная навигационная система автономно пилотируемого летательного микроаппарата 
А.Е.Сорокин (ФГУП НИИ проблем механики им. акад. В.И.Кузнецова) 
 
16.40-17.00 Гибридные и интегрированные системы на базе микромеханических чувствительных элементов 
Е.В.Белькина (ФГУП НИИ проблем механики им. акад. В.И.Кузнецова) 
 
17.00-17.30 П о д в е д е н и е   и т о г о в 
 
17.30-17.40 З А К Р Ы Т И Е   К О Н Ф Е Р Е Н Ц И И
Организаторы

Оргкомитет 

Ф. И. О.
 Телефон
 e-mail
Степанов Олег Андреевич
председатель оргкомитета
 238-78-90
 elprib@online.ru
Столбов Александр Альбертович
зам. председателя оргкомитета
 238-82-96
 kmu_elprib@telros.net
Тарановский Дмитрий Олегович
 238-82-96
 kmu_elprib@telros.net
Литвиненко Юлия Александровна
 238-81-92
 kmu_elprib@telros.net
Павлова Виктория Викторовна
 
 kmu_elprib@telros.net
Свечинская Галина Владимировна
 238-78-48
 kmu_elprib@telros.net
Денброва Татьяна Евгеньевна
 
 kmu_elprib@telros.net
Шпекторов Андрей Григорьевич
 5285471д,
 2342547(д 29)р
 spect_ag@mail.ru
Елесеенков Александр Евгеньевич
 232-35-62
 kmu_elprib@telros.net
Лицеванов Максим Витальевич
 238-81-49
 kmu_elprib@telros.net

 Руководители секций     

Афанасьев Владимир Анатольевич
 238-82-66
 kmu_elprib@telros.net
Унтилов Александр Алексеевич
 238-78-53
 kmu_elprib@telros.net
Баженов Антон Гергиевич
 238-81-22
 kmu_elprib@telros.net
Кошаев Дмитрий Анатольевич
 238-78-90
 kmu_elprib@telros.net
Поводырев Юрий Викторович
 238-78-31
 kmu_elprib@telros.net
Шадрин Юрий Владимирович
 238-78-09
 kmu_elprib@telros.net
Костин Роман Иванович
 238-81-82
 kmu_elprib@telros.net

Как нас найти
Карта
  1. ЦНИИ "Электроприбор"
  2. Отель "Санкт-Петербург"
  3. Станция метро "Площадь Ленина"
  4. Отель "Октябрьская"
  5. Отель "Коринтия Невский Палас"
  6. Рэдиcсон САС Ройал Отель
  7. Русский музей
  8. Гранд-отель "Европа"
  9. Отели "Астория" и "Англетер"
  10. Исаакиевский собор
  11. Адмиралтейство
  12. Эрмитаж
  13. Петропавловская крепость
  14. Станция метро "Горьковская"
  15. Мечеть
Достопримечательности
Достопримечательности Санкт-Петербурга
Государственный Эрмитаж
Эрмитаж - один из крупнейших художественных музеев мира, экспозиция которого расположена в более, чем 350 залах. Особое место занимают парадные интерьеры дворца. В музее открыты экспозиции Отдела античного мира, Западноевропейского отдела, Отдела Востока, Отдела первобытной культуры, Отдела истории русской культуры, "Золотая кладовая", нумизматики. В залах Эрмитажа регулярно экспонируются художественные собрания из крупнейших музеев мира.
Русский музей
Русский музей - первый в стране государственный музей русского изобразительного искусства, основан в 1895 году в Санкт-Петербурге по Указу императора Николая II. Торжественно открылся для посетителей - 19 марта (7 марта по старому стилю) 1898 года. Русский музей сегодня - это уникальное хранилище художественных ценностей, известный реставрационный центр, авторитетный научно-исследовательский институт, один из крупнейших центров культурно-просветительской работы, научно-методический центр художественных музеев Российской Федерации, курирующий работу 260 художественных музеев России.
Собор Спас-на-крови
Православный мемориальный однопрестольный храм во имя Воскресения Христова. Собор привлекает пышностью и количеством декора: фигурными наличниками, кокошниками, поясками, изразцами, цветной глазурованной черепицей. Пять куполов храма покрыты ювелирной эмалью площадью 1 000 кв. м. Его колокольню украшают мозаичные гербы городов и губерний Российской империи.
Исаакивский собор
Исаакиевский собор является самым крупным собором города Санкт-Петербурга, способный вместить в себя одновременно 12000 человек. С колоннады собора открывается великолепный вид на Санкт-Петербург. Исаакиевский собор имеет величайший колокол весом в 1800 пудов и 23 фунта, кроме языка. И еще 11 колоколов тончайшего звучания.
Казанский собор
Казанский собор был возведен на месте небольшой церкви, в которой находилась чудотворная икона Казанской Божьей Матери, в честь которой собор и был назван. По требованию Павла I храм должен был походить на собор Святого Петра в Риме. Казанский собор стал самым большим храмом начала 19 века.
Летний сад
Летний Сад, один из красивейших парков Петербурга, ограничен с северной стороны набережной Невы, с восточной - рекой Фонтанкой, с западной - Лебяжьей канавкой. По велению Петра в Летнем Саду были сооружены фонтаны и гаванец - особая инженерная конструкция, служащая для удобного подъезда с реки к парадному входу. В петровское время сад именовали "царским огородом". К 1714 году стоявший здесь дом был окончательно переделан и теперь известен как Летний дворец Петра I. Он хорошо сохранился и является прекрасным образцом петровской архитектуры.
Александро-Невская Лавра
Александро-Невская Лавра - один из старейших архитектурных комплексов Санкт-Петербурга, основанный во времена Петра I. Лавра располагается в конце Невского проспекта, она отделена от площади Александра Невского полукруглой каменной стеной. Более полное её название Свято-Троицкая Александро-Невская Лавра, она является в настоящее время действующим мужским монастырём Санкт-Петербургской епархии.
Петропавловская крепость
Петропавловская крепость является одним из интереснейших архитектурных и фортификационных памятников Европы. Система бастионов применена при её постройке впервые в России. Крепость - это первое сооружение, которое положило начало возведению Петербурга. В Комендантском доме расположена экспозиция по истории Петербурга с момента основания и до 1917 года. Уникальный Монетный Двор также находится на территории крепости. Проводятся экскурсии в Печатню, где собрана обширная коллекция старинной графики.
Кунсткамера
Здание Кунсткамеры на Университетской набережной - одна из немногих сохранившихся до наших дней построек петровского времени. Музей насчитывает более миллиона экспонатов и отражает все многообразие культур народов Старого и Нового Света.
Музей-квартира А.С.Пушкина
В этом доме А.С.Пушкин, смертельно раненый на дуэли, скончался 29 января 1837 года. Сейчас музей представляет собой воссозданную в своем первоначальном облике на основе исторических документов и воспоминаний друзей квартиру первого поэта России, где можно увидеть вещи, принадлежавшие его семье, друзьям и знакомым.
Литературно-мемориальный музей Ф.М.Достоевского
Литературно-мемориальный музей Ф.М.Достоевского был открыт 12 ноября 1971 года в доме на Кузнечном переулке 5/2. В этом доме Достоевский дважды снимал квартиру: в течение очень короткого времени в 1846 году и с октября 1878 года до дня своей смерти - 28 января 1881 года. Начало и конец творческого пути оказались сопряженными в одной точке.
Пригороды Санкт-Петербурга
Извара
Извара - старинная русская усадьба, с которой связаны детские и юношеские годы Н.К.Рериха - знаменитого русского художника.
Петродворец
Памятник мировой архитектуры и дворцово-паркового искусства. Включает в себя дворцово-парковый ансамбль XVIII-XIX веков - бывшую загородную царскую резиденцию, превращённую в музей после национализации 19 мая 1918 года.
Ломоносов (Ораниенбаум)
Первоначальное имя города - Ораниенбаум, которое было закреплено за ним до 1948 года. В 1948 году он получил новое имя, которое носит по сей день - Ломоносов. Ломоносов до сих пор считается одним из красивейших пригородных садово-парковых ансамблей Петербурга.
Пушкин
Город Пушкин расположен к югу от Петербурга. Свое название, данное ему в честь великого русского поэта, жизнь которого была тесно связано с этими местами, город получил только в 1937 году. До 1918 года он назывался Царским Селом. Царское Село - выдающийся образец мировой архитектуры и садово-паркового искусства.
Павловск
Дворцово-парковый ансамбль "Павловск" - памятник архитектуры конца XVIII - нач. XIX вв. В его создании принимали участие выдающиеся архитекторы, декораторы и живописцы XVIII-XIX веков - Ч. Камерон, В. Бренна, А. Воронихин, Дж. Кваренги, К. Росси, П. Гонзаго и др.
Стрельна
Один из старейших петербургских пригородов. Для воплощения грандиозных замыслов императора в Стрельну были приглашены знаменитые архитекторы Жан-Батист Леблон и Бартоломео Растрелли.
В начало страницы
В начало
страницы