III конференция молодых ученых "Навигация и управление движением" (III КМУ)
III Конференция молодых ученых "Навигация и управление движением" проводилась в два этапа.
Первый этап конференции прошел 12-14 марта 2001 г. в ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор" (С.-Петербург). На этом этапе участвовало 159 человек из С.-Петербурга, Москвы, Серпухова, Ростова, Перми, Арзамаса, Тулы, Житомира. Заслушаны 61 секционный доклад от 23 организаций и 3 обзорные лекции, полный перечень которых приведен в программе. По итогам первого этапа работы конференции определены лучшие доклады. Рефераты всех сделанных докладов опубликованы в журнале "Гироскопия и навигация", © 2 (33), 2001.
Второй этап конференции проводился с июня по октябрь в Интернете.
По результатам обсуждения оргкомитет конференции отобрал доклады, которые опубликованы в сборнике докладов III конференции молодых ученых "Навигация и управление движением".
Наиболее активные участники дискуссии премированы книгами, изданными в ЦНИИ "Электроприбор".
Доклады, обсуждавшиеся на Интернет конфенренции
- Секция 1 ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
- Секция 2 ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ
- Секция 3 ЭЛЕКТРОННЫЕ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА СИСТЕМ НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ
- Секция 4 ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ НАВИГАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ
- Секция 5 ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
- Секция 6 КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СЕТИ
- Секция 7 НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ
- Секция 8 ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ И СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ И ОРИЕНТАЦИИ
- награждены денежными премиями и почетными дипломами,
- рекомендованы как участники на YIII Санкт-Петербургскую Международную конференцию по интегрированным навигационным системам,
- рекомендованы как участники на 5-ый международный симпозиум "NONLINEAR
Доклады, авторы которых награждены денежными премиями и почетными дипломами.
Секция 1. "Гироскопические системы": А.В.Казанцев (Гос. электротехнический университет, С.-Петербург). "Исследование метода определения деформаций корпуса корабля с использованием лазерных гироблоков"; А.М.Боронахин, В.И.Гупалов, И.П.Слободчиков (Гос. электротехнический университет, С.-Петербург). "Исследование аналитических гировертикалей усеченного состава" ( два вторых места.
Секция 2. "Обработка информации": Г.Б.Афанасьева (Академия гражданской авиации, С.-Петербург). "Синтез оптимальных фильтров при запаздывании в возмущении" - 1-е место; В.Н.Калиниченко (Гос. университет аэрокосмического приборостроения, С.-Петербург). "Гарантирование точности фильтрации для класса нестационарных сигналов с ограниченными дисперсиями производных " - 2 место.
Секция 3. "Электронные и электромеханические устройства систем навигации и управления": А.В.Конев, О.К.Епифанов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). "Методика расчета геометрии двухфазного индукционного многополюсного редуктосина с сосредоточенными обмотками, ориентированная на минимизацию погрешностей преобразования угла" - 1-е место; В.А.Афанасьев, Ю.А.Голландцев, Н.С.Шулаев (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). "Расчет параметров зубцовой зоны вентильного индукторно-реактивного двигателя" - 2-е место.
Секция 4. "Чувствительные элементы систем навигации и управления": М.И.Евстифеев, А.А.Унтилов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). "Конечно-элементный анализ конструкции микромеханического гироскопа" - 1-е место; Т.В.Карасева (Арзамасский филиал Нижегородского ГТУ). "Анализ погрешностей при формировании чувствительных элементов интегральных акселерометров" - 2-е место.
Секция 5. "Теория и системы управления": А.А.Бобцов (Гос. институт точной механики и оптики, С.-Петербург),Д.В.Ефимов(СПбГЭТУ, С.-Петербург) . "Адаптивное управление нелинейной системой с помехами в канале управления" - 1-е место; В.А.Погорелов, М.Р.Ганеев, О.З.Султанов, С.В.Будишевский (Ростовский военный институт ракетных войск)."К вопросу управления пространственной ориентацией гиростабилизированной платформы" - 2-е место.
Секция 6. "Компьютерное моделирование и вычислительные сети": Н.В.Моисеев, Я.А.Некрасов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). "Использование графического программирования в инженерных исследованиях" - 1-е место; Д.А.Томчин (Институт проблем машиноведения РАН, С.-Петербург). "Разработка экспериментальных версий сетевых ресурсов для исследования и проектирования систем управления" - 2-е место.
Секция 7. "Навигация и управление движением": Н.Б.Агафонов, И.Б.Бедрин, О.В.Кустов, Д.И.Моисеенко (ФГУП "Российский институт радионавигации и времени", С.-Петербург). "Система диспетчеризации и контроля мобильных объектов" - 1-е место; Н.В.Кузьмина (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). "Построение оптической схемы окулярной части перископа" - 2-е место.
Секция 8. "Инерциальные и спутниковые системы навигации и ориентации": Ю.В.Гавриленко, Н.А.Зайцева,Е. В. Кочнева, Т. П. Ткачева (АООТ "Московский институт электромеханики и автоматики"). "Результаты статистической обработки навигационных данных бортовой спутниковой системы, полученных по результатам летных испытаний" - 1-е место; А.Ю.Мишин (ОАО АНПП "Темп-Авиа", Арзамас). "Субоптимальные алгоритмы обработки информации в инерциально-спутниковых системах управления подвижными объектами" - 2-е место.
Доклады, авторы которых рекомендованы как участники на YIII Санкт-Петербургскую Международную конференцию по интегрированным навигационным системам
Секция 1 - Мальгин Н. В. (ОАО "Пермская научно-производственная приборостроительная компания"). Доклад: Двухрежимный гирогоризонткурсоуказатель
Секция 2 - Безмен Г. В. (ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург).Доклад: Исследование возможностиразработки системы диагностирования на базе нейронной сети.
Секция 4 - Гончаров Н. В. (СПбГЭТУ, С.-Петербург).Доклад: Исследование микромеханических датчиков угла наклона
Секция 5 - Погорелов В. А.. Доклад: К вопросу управления пространственной ориентацией гиростабилизированной платформы
Секция 7 - Ефанов Д. Е. (ВАТУ, Москва). Доклад: Пространственное прогнозирование движения летательного аппарата с использованием цифровой карты рельефа местности
Доклад, авторы которого рекомендованы как участники на 5-ый международный симпозиум "NONLINEAR CONTROL SYSTEMS" (NOLCOS'01), проводимый Международной федерацией по управлению в С.Петербурге
Секция 5 - А.А.Бобцов (СПбГИТМО, С.-Петербург), Д.В.Ефимов, К.А.Сергеев (СПбГЭТУ, С.-Петербург). К задаче стабилизации нелинейных аффинных систем
Итоги второго этапа III конференции "Навигация и управление движением"
Второй этап конференции "Навигация и управление движением" проводился с 1 июня по 30 октября 2001 в Интернете. Для проведения второго этап был создан специальный раздел на сайте ГНЦ ЦНИИ "Электроприбор" (раздел "Конференции). Здесь было размещено 55 докладов и 1 обзорная лекция. Каждому желающему была предоставлена возможность ознакомиться с полными текстами докладов и задавать вопросы, в разделе "Дискуссия". Обсуждение было открытым, поскольку как содержание вопросов, так и помещаемые ответы были доступны любому, кто "заходил" в соответствующий раздел.
В целом, в дискуссии приняло участие более 60 человек. В таблице приведены данные по каждой из секций. Общее количество заданных вопросов составило порядка 220. Число посещений сайта в период с 1.06.01 по 30.10.01 превысило 3100, а количество различных посетителей (с разными обратными IP адресами) - около 500. При этом зарегистрированы посетители из 25 различных стран, включая такие страны, как США, Италия, Канада и др.
После первой группы вопросов, обсужденных через Интернет, значительная часть дискуссии продолжалась напрямую между руководителями секций и авторами. Особенно активно эта дискуссия проходила на этапе редактирования текстов докладов, рекомендованных к публикации.
По результатам дискуссии к опубликованию в сборнике трудов принято 32 доклада. При решении вопроса об опубликовании рассматривались только те доклады, авторы которых, во-первых, дали ответы на все вопросы, заданные с использованием раздела дискуссия и при прямом общении руководителей секции с авторами, а во-вторых, представили текст, оформленный в соответствии с установленными требованиями и согласованный с руководителями секции. Сборник трудов планируется выпустить в декабре 2001г. и разослать авторам всех опубликованных докладов.
При подведении итогов выявлены следующие наиболее активные участники дискуссии:
Унтилов А.А. (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург),
Степанов И.В. (Гос. электротехнический университет, С.-Петербург),
Столбов А.А. (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург),
Шолохов А.В. (Серпуховский ВИ РВ),
Полушин И. Г. (Институт проблем машиноведения РАН, С.-Петербург,
Мироновский Л.А. (Гос. университет аэрокосмического приборостроения, С.-Петербург).
Всем им предоставляется право выбора книг, из приведенного здесь перечня. Первым четырем такое право предоставлено как, участникам дискуссии, задавшим наибольшее количество вопросов.
Полушину И.Г. - как участнику дискуссии из наиболее отдаленного региона. В настоящее время Полушин И.Г. проходит стажировку (Post doctoral associate) в Канаде в университете г. Эдмонтон провинции Альберта. University of Alberta Edmonton).
Мироновскому Л.А. как представителю Академии навигация и управление движением, непосредственно принявшему участие в Интернет - дискуссии.
Оргкомитет благодарит всех, кто нашел время принять участие в обсуждении докладов.
Секция |
Вопросов |
Задававших
вопросы |
Ответов |
Отвечавших
на вопросы |
1. Гироскопические системы |
20 |
4 |
19 |
5 |
2. Обработка информации |
29 |
7 |
22 |
4 |
3. Электронные и электромеханические устройства систем навигации и управления |
11 |
11 |
7 |
3 |
4. Чувствительные элементы |
31 |
2 |
19 |
4 |
5. Теория и системы управления |
67 |
6 |
60 |
5 |
6. Компьютерное моделирование |
9 |
3 |
6 |
3 |
7. Навигация и управление движением |
26 |
2 |
18 |
6 |
8. Инерциальные и спутниковые системы |
28 |
4 |
28 |
4 |
Итого |
221 |
39 |
179 |
34 |
Статистика количества посетителей из различных стран:
Страна |
% |
|
Россия |
62.3 |
|
США |
11.6 |
|
Италия |
10.1 |
|
Канада |
3.1 |
|
Вьетнам |
2.9 |
|
Турция |
2.5 |
|
Германия |
1.3 |
|
Украина |
1.2 |
|
Австрия |
1.0 |
|
Статистика количества визитов по месяцам
месяц |
посет |
визиты |
незасч |
|
октябрь |
14 |
68 |
0 |
|
сентябрь |
83 |
350 |
0 |
|
август |
62 |
277 |
0 |
|
июль |
77 |
339 |
0 |
|
июнь |
141 |
703 |
0 |
|
май |
113 |
649 |
0 |
|
апрель |
38 |
137 |
2 |
|
март |
48 |
194 |
0 |
|
Состав оргкомитета III-ей конференции молодых ученых
Ф.И.О. |
Телефоны и адреса |
Степанов Олег Андреевич - председатель оргкомитета |
238-78-90 elprib@online.ru |
Столбов Александр Альбертович - зам. председателя оргкомитета |
238-82-96 elprib@online.ru |
Афанасьева Галина Борисовна |
428-41-48 galaf@mail.ru |
Колесников Максим Вячеславович |
238-78-13 elprib@online.ru |
Литвиненко Юлия Александровна |
238-81-92, elprib@online.ru |
Лицеванов Максим Витальевич |
238-81-49 elprib@online.ru |
Никифоров Владимир Олегович | р. 318-17-07, nikifor@ait.beam.ifmo.ru |
Панич Татьяна Викторовна | elprib@online.ru |
Петренко Наталья Александровна | elprib@online.ru |
Свечинская Галина Владимировна |
238-78-48, elprib@online.ru |
Степанов Илья Владимирович |
234-25-47, добав. 29, ilstep@mail.ru ilstep@aport.ru |
Тарановский Дмитрий Олегович |
238-82-96, elprib@online.ru |
Руководители секций
Секция 1: Гироскопические системы
Юрий Аронович Литманович, тел. 238-82-96, elprib@online.ru, (ЦНИИ "Электроприбор")
Александр Альбертович Столбов тел. 238-82-96, elprib@online.ru, (ЦНИИ "Электроприбор").
Секция 2: Обработка информации
Олег Андреевич Степанов, тел. 238-78-90, elprib@online.ru, (ЦНИИ "Электроприбор")
Дмитрий Олегович Тарановский , тел. 238-82-96, elprib@online.ru, (ЦНИИ "Электроприбор").
Секция 3: Электронные и электромеханические устройства систем навигации и управления
Виктор Дмитриевич Аксененко, тел. 238-78-58, elprib@online.ru , (ЦНИИ <Электроприбор>)
Владимир Анатольевич Афанасьев, тел. 238-78-42, elprib@online.ru, (ЦНИИ "Электроприбор").
Секция 4: Чувствительные элементы систем навигации и управления
Михаил Илларионович Евстифеев, тел. 238-81-00, elprib@online.ru, (ЦНИИ "Электроприбор")
Александр Алексеевич Унтилов, тел. 238-81-00, elprib@online.ru, (ЦНИИ "Электроприбор").
Секция 5: Теория и системы управления
Владимир Олегович Никифоров, тел. 318-17-07, nikifor@ait.beam.ifmo.ru, (СПбГИТМО)
Алексей Алексеевич Бобцов, тел. 318-17-07, bobtsov@cde.ifmo.ru, (СПбГИТМО).
Секция 6: Компьютерное моделирование и вычислительные сети
Евгений Ноевич Карташев, 238-78-25, elprib@online.ru , (ЦНИИ "Электроприбор")
Антон Гергиевич Баженов, 238-81-22, elprib@online.ru , (ЦНИИ "Электроприбор").
- ЦНИИ "Электроприбор"
- Отель "Санкт-Петербург"
- Станция метро "Площадь Ленина"
- Отель "Октябрьская"
- Отель "Коринтия Невский Палас"
- Рэдиcсон САС Ройал Отель
- Русский музей
- Гранд-отель "Европа"
- Отели "Астория" и "Англетер"
- Исаакиевский собор
- Адмиралтейство
- Эрмитаж
- Петропавловская крепость
- Станция метро "Горьковская"
- Мечеть