III конференция молодых ученых "Навигация и управление движением" (III КМУ)

III конференция молодых ученых "Навигация и управление движением" (III КМУ)

12-14 Марта 2001 г.
Санкт-Петербург, Россия
Общая информация

III Конференция молодых ученых "Навигация и управление движением" проводилась в два этапа.

Первый этап конференции прошел 12-14 марта 2001 г. в ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор" (С.-Петербург). На этом этапе участвовало 159 человек из С.-Петербурга, Москвы, Серпухова, Ростова, Перми, Арзамаса, Тулы, Житомира. Заслушаны 61 секционный доклад от 23 организаций и 3 обзорные лекции, полный перечень которых приведен в программе. По итогам первого этапа работы конференции определены лучшие доклады. Рефераты всех сделанных докладов опубликованы в журнале "Гироскопия и навигация", © 2 (33), 2001.

Второй этап конференции проводился с июня по октябрь в Интернете.
По результатам обсуждения оргкомитет конференции отобрал доклады, которые опубликованы в сборнике докладов III конференции молодых ученых "Навигация и управление движением".

Наиболее активные участники дискуссии премированы книгами, изданными в ЦНИИ "Электроприбор".

Доклады, обсуждавшиеся на Интернет конфенренции

  • Секция 1 ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
  • Секция 2 ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ
  • Секция 3 ЭЛЕКТРОННЫЕ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА СИСТЕМ НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ 
  • Секция 4 ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ НАВИГАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ
  • Секция 5 ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
  • Секция 6 КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СЕТИ
  • Секция 7 НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ
  • Секция 8 ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ И СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ И ОРИЕНТАЦИИ
Итоги
По итогам первого этапа работы конференции определены лучшие доклады, авторы которых:
  • награждены денежными премиями и почетными дипломами,
  • рекомендованы как участники на YIII Санкт-Петербургскую Международную конференцию по интегрированным навигационным системам,
  • рекомендованы как участники на 5-ый международный симпозиум "NONLINEAR
CONTROL SYSTEMS" (NOLCOS'01), проводимый Международной федерацией по управлению в С.Петербурге.

          Доклады, авторы которых награждены денежными премиями и почетными дипломами.
        Секция 1. "Гироскопические системы": А.В.Казанцев (Гос. электротехнический университет, С.-Петербург). "Исследование метода определения деформаций корпуса корабля с использованием лазерных гироблоков"; А.М.Боронахин, В.И.Гупалов, И.П.Слободчиков (Гос. электротехнический университет, С.-Петербург). "Исследование аналитических гировертикалей усеченного состава" ( два вторых места.
        Секция 2. "Обработка информации": Г.Б.Афанасьева (Академия гражданской авиации, С.-Петербург). "Синтез оптимальных фильтров при запаздывании в возмущении" - 1-е место; В.Н.Калиниченко (Гос. университет аэрокосмического приборостроения, С.-Петербург). "Гарантирование точности фильтрации для класса нестационарных сигналов с ограниченными дисперсиями производных " - 2 место.
       Секция 3. "Электронные и электромеханические устройства систем навигации и управления": А.В.Конев, О.К.Епифанов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). "Методика расчета геометрии двухфазного индукционного многополюсного редуктосина с сосредоточенными обмотками, ориентированная на минимизацию погрешностей преобразования угла" - 1-е место; В.А.Афанасьев, Ю.А.Голландцев, Н.С.Шулаев (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). "Расчет параметров зубцовой зоны вентильного индукторно-реактивного двигателя" - 2-е место.
            Секция 4. "Чувствительные элементы систем навигации и управления": М.И.Евстифеев,  А.А.Унтилов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). "Конечно-элементный анализ конструкции микромеханического гироскопа" - 1-е место; Т.В.Карасева (Арзамасский филиал Нижегородского ГТУ). "Анализ погрешностей при формировании чувствительных элементов интегральных акселерометров" - 2-е место.
            Секция 5. "Теория и системы управления": А.А.Бобцов (Гос. институт точной механики и оптики, С.-Петербург),Д.В.Ефимов(СПбГЭТУ, С.-Петербург) . "Адаптивное управление нелинейной системой с помехами в канале управления" - 1-е место; В.А.Погорелов,  М.Р.Ганеев, О.З.Султанов, С.В.Будишевский (Ростовский военный институт ракетных войск)."К вопросу управления пространственной ориентацией гиростабилизированной платформы" - 2-е место.
            Секция 6. "Компьютерное моделирование и вычислительные сети": Н.В.Моисеев,  Я.А.Некрасов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). "Использование графического программирования в инженерных исследованиях" - 1-е место; Д.А.Томчин (Институт проблем машиноведения РАН, С.-Петербург). "Разработка экспериментальных версий сетевых ресурсов для исследования и проектирования систем управления" - 2-е место.
          Секция 7. "Навигация и управление движением": Н.Б.Агафонов, И.Б.Бедрин, О.В.Кустов,  Д.И.Моисеенко (ФГУП "Российский институт радионавигации и времени", С.-Петербург). "Система диспетчеризации и контроля мобильных объектов" - 1-е место; Н.В.Кузьмина (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). "Построение оптической схемы окулярной части перископа" - 2-е место.
            Секция 8. "Инерциальные и спутниковые системы навигации и ориентации": Ю.В.Гавриленко, Н.А.Зайцева,Е. В. Кочнева, Т. П. Ткачева (АООТ "Московский институт электромеханики и автоматики"). "Результаты статистической обработки навигационных данных бортовой спутниковой системы, полученных по результатам летных испытаний" - 1-е место; А.Ю.Мишин (ОАО АНПП "Темп-Авиа", Арзамас). "Субоптимальные алгоритмы обработки информации в инерциально-спутниковых системах управления подвижными объектами" - 2-е место.
            Доклады, авторы которых рекомендованы как участники на YIII Санкт-Петербургскую Международную конференцию по интегрированным навигационным системам
            Секция 1 - Мальгин Н. В. (ОАО "Пермская научно-производственная приборостроительная компания"). Доклад: Двухрежимный гирогоризонткурсоуказатель
            Секция 2 - Безмен Г. В. (ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург).Доклад: Исследование возможностиразработки системы диагностирования на базе нейронной сети.
            Секция 4 - Гончаров Н. В. (СПбГЭТУ, С.-Петербург).Доклад: Исследование микромеханических датчиков угла наклона
            Секция 5 - Погорелов В. А.. Доклад: К вопросу управления пространственной ориентацией гиростабилизированной платформы
            Секция 7 - Ефанов Д. Е. (ВАТУ, Москва). Доклад: Пространственное прогнозирование движения летательного аппарата с использованием цифровой карты рельефа местности
            Доклад, авторы которого рекомендованы как участники на 5-ый международный симпозиум "NONLINEAR CONTROL SYSTEMS" (NOLCOS'01), проводимый Международной федерацией по управлению в С.Петербурге
                Секция 5 - А.А.Бобцов (СПбГИТМО, С.-Петербург), Д.В.Ефимов, К.А.Сергеев (СПбГЭТУ, С.-Петербург). К задаче стабилизации нелинейных аффинных систем

Итоги второго этапа III конференции "Навигация и управление движением"

        Второй этап конференции "Навигация и управление движением" проводился с 1 июня по 30 октября 2001 в Интернете. Для проведения второго этап был создан специальный раздел на сайте ГНЦ ЦНИИ "Электроприбор"  (раздел "Конференции). Здесь было размещено 55 докладов и 1 обзорная лекция. Каждому желающему была предоставлена возможность ознакомиться с полными текстами докладов и задавать вопросы,  в разделе "Дискуссия". Обсуждение было открытым, поскольку как содержание вопросов, так и помещаемые ответы были доступны любому, кто "заходил" в соответствующий раздел.
    
     В целом, в дискуссии приняло участие более 60 человек. В таблице приведены данные по каждой из секций. Общее количество заданных вопросов составило порядка 220. Число посещений сайта в период с 1.06.01 по 30.10.01 превысило 3100, а количество различных посетителей (с разными обратными IP адресами) - около 500. При этом зарегистрированы посетители из 25 различных стран, включая такие страны, как США, Италия, Канада и др.
        После первой группы вопросов, обсужденных через Интернет, значительная часть дискуссии продолжалась напрямую между руководителями секций и авторами. Особенно активно эта дискуссия проходила на этапе редактирования текстов докладов, рекомендованных к публикации
        По результатам дискуссии к опубликованию в сборнике трудов принято 32 доклада. При решении вопроса об опубликовании рассматривались только те доклады, авторы которых, во-первых, дали ответы на все вопросы, заданные с использованием раздела дискуссия и при прямом общении руководителей секции с авторами, а во-вторых, представили текст, оформленный в соответствии с установленными требованиями и согласованный с руководителями секции. Сборник трудов планируется выпустить в декабре 2001г. и разослать авторам всех опубликованных докладов.
        При подведении итогов выявлены следующие наиболее активные участники дискуссии:
Унтилов А.А. (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург),
Степанов И.В. (Гос. электротехнический университет, С.-Петербург), 
Столбов А.А. (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург),
Шолохов А.В. (Серпуховский ВИ РВ),
Полушин И. Г. (Институт проблем машиноведения РАН, С.-Петербург,
Мироновский Л.А. (Гос. университет аэрокосмического приборостроения, С.-Петербург).
        
Всем им предоставляется право выбора книг, из приведенного здесь  перечня. Первым четырем такое право предоставлено как, участникам дискуссии, задавшим наибольшее количество вопросов.
        
Полушину И.Г. - как участнику дискуссии из наиболее отдаленного региона. В настоящее время Полушин И.Г. проходит стажировку (Post doctoral associate) в Канаде в университете г. Эдмонтон провинции Альберта. University of Alberta Edmonton).
        
Мироновскому Л.А. как представителю Академии навигация и управление движением, непосредственно принявшему участие в Интернет - дискуссии.
        
Оргкомитет благодарит всех, кто нашел время принять участие в обсуждении докладов.

Секция

Вопросов

Задававших

вопросы

Ответов

Отвечавших

на вопросы

1. Гироскопические системы

20

4

19

 5

2. Обработка информации

29

7

22

 4

3. Электронные и электромеханические устройства систем навигации и управления

11

11

7

 3

4. Чувствительные элементы

31

2

19

 4

5. Теория и системы управления

67

6

60

 5

6. Компьютерное моделирование

9

3

6

 3

7. Навигация и управление движением

26

2

18

 6

8. Инерциальные и спутниковые системы

28

4

28

 4

Итого

221

 39

179

 34


Статистика количества посетителей из различных стран: 

Страна

%

 

Россия

62.3

 

США

11.6

 

Италия

10.1

 

Канада

3.1

 

Вьетнам

2.9

 

Турция

2.5

 

Германия

1.3

 

Украина

1.2

 

Австрия

1.0

 


Статистика количества визитов по месяцам

месяц

посет

визиты

незасч

 

октябрь

14

68

0

 Посетителей: 14Возвратов: 54

сентябрь

83

350

0

 Посетителей: 83Возвратов: 267

август

62

277

0

 Посетителей: 62Возвратов: 215

июль

77

339

0

 Посетителей: 77Возвратов: 262

июнь

141

703

0

 Посетителей: 141Возвратов: 562

май

113

649

0

 Посетителей: 113Возвратов: 536

апрель

38

137

2

 Посетителей: 38Возвратов: 99

март

48

194

0

 Посетителей: 48Возвратов: 146


Организаторы

Состав оргкомитета III-ей конференции молодых ученых

Ф.И.О.

Телефоны и адреса

Степанов Олег Андреевич - председатель оргкомитета

 238-78-90
elprib@online.ru

Столбов Александр Альбертович - зам. председателя оргкомитета

238-82-96 
elprib@online.ru
Афанасьева Галина Борисовна 428-41-48
galaf@mail.ru
  
Колесников Максим Вячеславович  238-78-13
elprib@online.ru
Литвиненко Юлия Александровна  238-81-92, 
elprib@online.ru
Лицеванов Максим Витальевич 238-81-49
elprib@online.ru
Никифоров Владимир Олегович р. 318-17-07, nikifor@ait.beam.ifmo.ru
Панич Татьяна Викторовна   elprib@online.ru
Петренко Наталья Александровна elprib@online.ru
Свечинская Галина Владимировна 238-78-48,
elprib@online.ru
Степанов Илья Владимирович 234-25-47, добав. 29,
ilstep@mail.ru ilstep@aport.ru 
Тарановский Дмитрий Олегович  238-82-96,  
elprib@online.ru

Руководители секций

 Секция 1: Гироскопические системы
Юрий Аронович Литманович, тел. 238-82-96, elprib@online.ru, (ЦНИИ "Электроприбор")
Александр Альбертович Столбов тел. 238-82-96, elprib@online.ru, (ЦНИИ "Электроприбор"). 

Секция 2: Обработка информации
Олег Андреевич Степанов, тел. 238-78-90, elprib@online.ru, (ЦНИИ "Электроприбор")
Дмитрий Олегович Тарановский , тел. 238-82-96, elprib@online.ru, (ЦНИИ "Электроприбор").

Секция 3: Электронные и электромеханические устройства систем навигации и управления
Виктор Дмитриевич Аксененко, тел. 238-78-58, elprib@online.ru , (ЦНИИ <Электроприбор>)
 Владимир Анатольевич Афанасьев, тел. 238-78-42, elprib@online.ru, (ЦНИИ "Электроприбор"). 

Секция 4: Чувствительные элементы систем навигации и управления 
Михаил Илларионович Евстифеев, тел. 238-81-00, elprib@online.ru, (ЦНИИ "Электроприбор")
Александр Алексеевич Унтилов, тел. 238-81-00, elprib@online.ru, (ЦНИИ "Электроприбор"). 

Секция 5: Теория и системы управления
Владимир Олегович Никифоров, тел. 318-17-07, nikifor@ait.beam.ifmo.ru, (СПбГИТМО)
Алексей Алексеевич Бобцов, тел. 318-17-07, bobtsov@cde.ifmo.ru, (СПбГИТМО).

Секция 6: Компьютерное моделирование и вычислительные сети 
Евгений Ноевич Карташев, 238-78-25, elprib@online.ru , (ЦНИИ "Электроприбор")
Антон Гергиевич Баженов, 238-81-22, elprib@online.ru , (ЦНИИ "Электроприбор").

Как нас найти
Карта
  1. ЦНИИ "Электроприбор"
  2. Отель "Санкт-Петербург"
  3. Станция метро "Площадь Ленина"
  4. Отель "Октябрьская"
  5. Отель "Коринтия Невский Палас"
  6. Рэдиcсон САС Ройал Отель
  7. Русский музей
  8. Гранд-отель "Европа"
  9. Отели "Астория" и "Англетер"
  10. Исаакиевский собор
  11. Адмиралтейство
  12. Эрмитаж
  13. Петропавловская крепость
  14. Станция метро "Горьковская"
  15. Мечеть
Достопримечательности
Достопримечательности Санкт-Петербурга
Государственный Эрмитаж
Эрмитаж - один из крупнейших художественных музеев мира, экспозиция которого расположена в более, чем 350 залах. Особое место занимают парадные интерьеры дворца. В музее открыты экспозиции Отдела античного мира, Западноевропейского отдела, Отдела Востока, Отдела первобытной культуры, Отдела истории русской культуры, "Золотая кладовая", нумизматики. В залах Эрмитажа регулярно экспонируются художественные собрания из крупнейших музеев мира.
Русский музей
Русский музей - первый в стране государственный музей русского изобразительного искусства, основан в 1895 году в Санкт-Петербурге по Указу императора Николая II. Торжественно открылся для посетителей - 19 марта (7 марта по старому стилю) 1898 года. Русский музей сегодня - это уникальное хранилище художественных ценностей, известный реставрационный центр, авторитетный научно-исследовательский институт, один из крупнейших центров культурно-просветительской работы, научно-методический центр художественных музеев Российской Федерации, курирующий работу 260 художественных музеев России.
Собор Спас-на-крови
Православный мемориальный однопрестольный храм во имя Воскресения Христова. Собор привлекает пышностью и количеством декора: фигурными наличниками, кокошниками, поясками, изразцами, цветной глазурованной черепицей. Пять куполов храма покрыты ювелирной эмалью площадью 1 000 кв. м. Его колокольню украшают мозаичные гербы городов и губерний Российской империи.
Исаакивский собор
Исаакиевский собор является самым крупным собором города Санкт-Петербурга, способный вместить в себя одновременно 12000 человек. С колоннады собора открывается великолепный вид на Санкт-Петербург. Исаакиевский собор имеет величайший колокол весом в 1800 пудов и 23 фунта, кроме языка. И еще 11 колоколов тончайшего звучания.
Казанский собор
Казанский собор был возведен на месте небольшой церкви, в которой находилась чудотворная икона Казанской Божьей Матери, в честь которой собор и был назван. По требованию Павла I храм должен был походить на собор Святого Петра в Риме. Казанский собор стал самым большим храмом начала 19 века.
Летний сад
Летний Сад, один из красивейших парков Петербурга, ограничен с северной стороны набережной Невы, с восточной - рекой Фонтанкой, с западной - Лебяжьей канавкой. По велению Петра в Летнем Саду были сооружены фонтаны и гаванец - особая инженерная конструкция, служащая для удобного подъезда с реки к парадному входу. В петровское время сад именовали "царским огородом". К 1714 году стоявший здесь дом был окончательно переделан и теперь известен как Летний дворец Петра I. Он хорошо сохранился и является прекрасным образцом петровской архитектуры.
Александро-Невская Лавра
Александро-Невская Лавра - один из старейших архитектурных комплексов Санкт-Петербурга, основанный во времена Петра I. Лавра располагается в конце Невского проспекта, она отделена от площади Александра Невского полукруглой каменной стеной. Более полное её название Свято-Троицкая Александро-Невская Лавра, она является в настоящее время действующим мужским монастырём Санкт-Петербургской епархии.
Петропавловская крепость
Петропавловская крепость является одним из интереснейших архитектурных и фортификационных памятников Европы. Система бастионов применена при её постройке впервые в России. Крепость - это первое сооружение, которое положило начало возведению Петербурга. В Комендантском доме расположена экспозиция по истории Петербурга с момента основания и до 1917 года. Уникальный Монетный Двор также находится на территории крепости. Проводятся экскурсии в Печатню, где собрана обширная коллекция старинной графики.
Кунсткамера
Здание Кунсткамеры на Университетской набережной - одна из немногих сохранившихся до наших дней построек петровского времени. Музей насчитывает более миллиона экспонатов и отражает все многообразие культур народов Старого и Нового Света.
Музей-квартира А.С.Пушкина
В этом доме А.С.Пушкин, смертельно раненый на дуэли, скончался 29 января 1837 года. Сейчас музей представляет собой воссозданную в своем первоначальном облике на основе исторических документов и воспоминаний друзей квартиру первого поэта России, где можно увидеть вещи, принадлежавшие его семье, друзьям и знакомым.
Литературно-мемориальный музей Ф.М.Достоевского
Литературно-мемориальный музей Ф.М.Достоевского был открыт 12 ноября 1971 года в доме на Кузнечном переулке 5/2. В этом доме Достоевский дважды снимал квартиру: в течение очень короткого времени в 1846 году и с октября 1878 года до дня своей смерти - 28 января 1881 года. Начало и конец творческого пути оказались сопряженными в одной точке.
Пригороды Санкт-Петербурга
Извара
Извара - старинная русская усадьба, с которой связаны детские и юношеские годы Н.К.Рериха - знаменитого русского художника.
Петродворец
Памятник мировой архитектуры и дворцово-паркового искусства. Включает в себя дворцово-парковый ансамбль XVIII-XIX веков - бывшую загородную царскую резиденцию, превращённую в музей после национализации 19 мая 1918 года.
Ломоносов (Ораниенбаум)
Первоначальное имя города - Ораниенбаум, которое было закреплено за ним до 1948 года. В 1948 году он получил новое имя, которое носит по сей день - Ломоносов. Ломоносов до сих пор считается одним из красивейших пригородных садово-парковых ансамблей Петербурга.
Пушкин
Город Пушкин расположен к югу от Петербурга. Свое название, данное ему в честь великого русского поэта, жизнь которого была тесно связано с этими местами, город получил только в 1937 году. До 1918 года он назывался Царским Селом. Царское Село - выдающийся образец мировой архитектуры и садово-паркового искусства.
Павловск
Дворцово-парковый ансамбль "Павловск" - памятник архитектуры конца XVIII - нач. XIX вв. В его создании принимали участие выдающиеся архитекторы, декораторы и живописцы XVIII-XIX веков - Ч. Камерон, В. Бренна, А. Воронихин, Дж. Кваренги, К. Росси, П. Гонзаго и др.
Стрельна
Один из старейших петербургских пригородов. Для воплощения грандиозных замыслов императора в Стрельну были приглашены знаменитые архитекторы Жан-Батист Леблон и Бартоломео Растрелли.
В начало страницы
В начало
страницы