XVI конференция молодых ученых "Навигация и управление движением" (XVI КМУ 2014)
ТЕМАТИКА
- Гироскопические системы;
- Интегрированные и спутниковые системы навигации;
- Теория и системы управления;
- Обработка информации в навигационных системах;
- Электронные и электромеханические устройства систем навигации и управления;
- Чувствительные элементы систем навигации и управления;
- Интеллектуальные системы навигации и управления;
- Информационные технологии на предприятиях навигационного приборостроения;
- Микромеханические датчики, системы и технологии;
- Прикладные задачи навигации и управления движением;
- Обработка информации в гидроакустике и радиолокации;
- Образовательные технологии.
ВНИМАНИЕ!
Секции по тематике конференции определяются, но не ограничиваются ими.
Принимаются к обсуждению другие возможные тематические секции.
В формат конференции включены обзорные лекции ведущих ученых в области теории и практики построения современных систем навигации и управления и доклады участников конференции.
Время, отведенное на доклад, – 20 мин.
Авторы лучших докладов в каждой секции будут награждены денежными премиями и памятными дипломами.
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» учредил три премии имени выдающихся ученых:
С.Ф. Фармаковского, А.С. Анфиногенова и Л.П. Несенюка.
Претендентами на эти премии могут стать авторы докладов, награжденные дипломами первой степени.
Секции по тематике конференции определяются, но не ограничиваются ими. Принимаются к обсуждению другие возможные секции.
Теория, особенности проектирования и применения платформенных и бесплатформенных гироскопических систем. Вопросы выбора инерциальных датчиков, обработки результатов измерений, методы калибровки и испытаний датчиков и систем.
Разработка, проектирование и особенности технологии изготовления чувствительных элементов систем навигации и управления с акцентом на чувствительные элементы инерциальных навигационных систем - гироскопов и акселерометров. Исследование влияния внешних воздействий на инерциальные чувствительные элементы и методы защиты от этих воздействий.
Современные разработки и исследования в области микромеханических датчиков и систем, включая вопросы технологии и конструирования. Методы проектирования, моделирования и анализа узлов микромеханических датчиков и систем, управление и съем информации в микромеханических системах.
Вопросы построения интегрированных комплексов для наземных, морских и воздушных объектов различного назначения, в том числе с использованием инерциальных датчиков и спутниковых систем. Результаты разработки и испытаний корректируемых интегрированных комплексов различных типов, алгоритмы комплексной обработки, результаты анализа свойств ошибок корректирующих средств и методы их компенсации.
Современные методы теории автоматического управления и примеры их применения при построении систем управления движением различных типов: линейных, нелинейных, адаптивных, с распределенными параметрами, мультиагентных и т.п..
Решение задач навигации и управления движением для наземных и морских объектов, летательных аппаратов и мобильных роботов. Аппаратные и программные средства обеспечения задач навигации и управления движением для различных подвижных объектов.
Теория и практика применения нечёткой логики, нейронных сетей и генетических алгоритмов при проектировании систем навигации и управления, включая системы принятия решений и диагностики.
Теория и практика применения современных методов математической обработки измерительной информации в навигационно-управляющих системах. Алгоритмы диагностики, контроля и обеспечения надежности систем, методы анализа экспериментальных данных при их испытаниях.
Теория и алгоритмическое обеспечение средств освещения подводной и воздушной обстановки. Методы оценки пространственно-частотного спектра, траекторного анализа, классификации и комплексирования разнородных источников данных. Модели распространения акустических и радиолокационных сигналов в среде.
Разработка, проектирование и технология изготовления элементов и устройств навигационно-управляющих систем и средств вычислительной техники. Особенности реализации алгоритмов управления и обработки информации на базе различных вычислительных средств.
Современные технологии изготовления изделий точного приборостроения, методы, средства и приемы повышения качества изготовления и точностных характеристик выпускаемой продукции. Схемы устройств и конструктивные особенности средств оснащения.
Информационные и управляющие системы на предприятиях приборостроительной отрасли. Применение, доработка и адаптация информационных и управляющих систем для нужд предприятий, контроль работоспособности. Интеллектуальные системы автоматизированного проектирования и моделирования. Виртуальное прототипирование. Информационное сопровождение при использовании аддитивных технологий.
Использование технологических и интеллектуальных ресурсов производственных лабораторий (Fab Lab) в образовательном процессе. Проекты и лабораторные установки, реализованные на базе Fab Lab и инициирующие интерес к вопросам реализации идей и проверки концепций в различных научных дисциплинах.
ВАЖНЫЕ ДАТЫ
1 февраля 2014 г. - срок представления рефератов докладов.
5 марта 2014 г. - уведомление авторов о включении докладов в программу.
1 марта 2014 г. - срок ONLINE - регистрации через систему «СПОК-ЭЛЕКТРОПРИБОР»
11-14 марта 2014 г. - дни проведения конференции (первый этап конференции).
15 мая 2014 г. - срок представления докладов для размещения в Интернетe на форуме.
Июнь - сентябрь 2014 г. - Интернет-форум (второй этап).
Сентябрь 2014 г. - выездная школа-семинар с международным участием на базе ЦНИИ «Электроприбор» на Ладожском озере (третий этап).
Октябрь - ноябрь 2014 г. - подведение итогов Интернет-форума и подготовка докладов для публикации в сборнике материалов XVIКМУ2014.
11-14 марта 2014 г. в ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ), Международной общественной организации «Академия навигации и управления движением» (АНУД), Национального исследовательского университета «Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики», Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» и Санкт-Петербургской группы Российского Национального комитета по автоматическому управлению проведен первый этап XVI конференции молодых ученых «Навигация и управление движением».
В работе конференции приняли участие 318 человек.
Прочитаны 4 обзорные лекции.
Заслушано 135 докладов из 41 организации 10 городов России (Арзамас, Долгопрудный, Екатеринбург, Иркутск, Королев МО, Москва, Раменское, Санкт-Петербург, Саратов, Снежинск) и 1 организации Белоруссии (Минск).
На конференции прошел первый этап отбора по программе «Участник молодежного научно-инновационного конкурса» («УМНИК»).
Экспертным советом из 3 представленных на конференции было отобрано 2 доклада, рекомендованных для участия во втором этапе программы, который состоится в мае с.г.
По результатам подведения итогов по каждой секции авторы лучших докладов награждены дипломами и денежными премиями:
- дипломы I степени получили 10 участников;
- дипломы II степени - 14 участников;
- поощрительные дипломы – 11 участников;
- дипломы за лучший студенческий доклад – 6 участников.
По итогам конференции уже четвертый год авторы лучших докладов, удостоенных дипломов первой степени, выбираются для награждения премиями памяти выдающихся ученых, работавших в ЦНИИ «Электроприбор» в разное время и внесших значительный вклад в теорию и практику создания современных навигационных систем.
Это премии:
По результатам подведения итогов были вручены:
- В.В. Цодоковой - премия имени С.Ф. Фармаковского – за доклад: «Определение астрономических координат автоматизированным зенитным телескопом» (авторы: В.В. Цодокова, С.В. Гайворонский, С.М. Тарасов, Е.В. Русин, ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург);
- А. В. Старцевой - премия имени А.С. Анфиногенова - за доклад: «Исследование прочности проволочных микросварных соединений алюминий-золото при изготовлении микромеханических датчиков» (авторы: А.В.Старцева, Д.Р.Гаглоев, В.Ю.Бобов, А.С.Ковалев, ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор, С.-Петербург);
- Д. Ю.Крысину - премия имени Л. П. Несенюка – за доклад: «Применение времяпролетных камер для определения пространственного положения объекта вблизи водной поверхности в широком диапазоне условий внешней среды» (авторы: Д.Ю. Крысин, Е.О. Логинова, ГУАП, С.-Петербург).
По итогам конференции наиболее активным участникам конференции было решено предоставить возможность посетить без уплаты оргвзноса XXI Санкт-Петербургскую международную конференцию по интегрированным навигационным системам (26 - 28 мая 2014 г., ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»):
П.А. Хмарскому (Учреждение образования "Военная академия Республики Беларусь", Минск),
Д.Ю. Ларионову (СПбГЭТУ "ЛЭТИ", Санкт – Петербург),
А.С. Смирнову (МГУ им. М.В. Ломоносова, Москва),
А.А. Медведкову А.Б. Торопову, Н.Г. Скиданову, А.Н. Шевченко, А.Ю. Соколову, Н.Д. Гостевой, А.С. Долнаковой (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург).
Планируется проведение следующих этапов конференции:
Участники конференции положительно оценили конференцию и отметили ее возросший научный уровень.
|
11 МАРТА Вторник Конференц-зал корп. АДМ, IV этаж |
||
| 8.00-9.40 | Регистрация участников конференции | |
| 9.40-10.00 | ОТКРЫТИЕ КОНФЕРЕНЦИИ | |
| 10.00-10.45 |
Лекция. О современных тенденциях развития гироскопической техники Президент Международной общественной организации «Академия навигации и управления движением» (МОО «АНУД») академик РАН В.Г.Пешехонов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург). |
|
| 10.45-11.00 | П е р е р ы в | |
|
Секция. ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ |
||
| Руководители: |
Член секции молодых ученых МОО «АНУД» к.т.н. А.А. Столбов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Элек-троприбор», С.-Петербург), Н.Г. Скиданов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Элек-троприбор», С.-Петербург) |
|
| 11.00-11.20 | 1. |
А.Ю. Соколов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург) Результаты разработки алгоритма оценивания погрешностей датчиков углов карданной инерциальной навигационной системы |
|
11.20-11.40 II место |
2. |
А.Н. Дзюба (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», СПбГЭТУ «ЛЭТИ», С.-Петербург) Анализ погрешностей определения параметров нерегулярной качки для двух вариантов измерительной схемы волномерного буя |
| 11.40-12.00 | 3. |
Е.В. Хуторная (СПбГМТУ) Модель начальной выставки системы пространственной ориентации подводного робота Доклад был заслушан в секции «Обработка информации навигационных системах» вместо доклада № 66 |
| 12.00-12.20 | 4. |
Д.В. Сунгуров, Р.В. Шалымов (СПбГЭТУ «ЛЭТИ») Инерциальный метод диагностики рельсового пути с учётом состояния поверхностей катания колёс вагона текст доклада |
| 12.20-12.40 | 5. |
К.С. Гороховский (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», СПбГЭТУ «ЛЭТИ», С.-Петербург), М.Д. Кудрявцев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Эталонная установка для динамических измерений углового положения платформы: первый этап калибровки |
| 12.40-13.00 | 6. |
Н.К. Кулаченков (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург) Исследование параметров голографической призмы для использования в углоизмерительной аппаратуре Доклад не состоялся |
| 13.00-13.20 |
Фотографирование участников конференции (Конференц-зал, корп. АДМ, IV этаж) |
|
| 13.20-14.00 | О б е д | |
|
|
Лекция. Как выйти на международный уровень научной работы? Почетный член Международного института инженеров по электротехнике и электронике (IEEE Fellow) д.т.н. проф. А.Л. Фрадков (Институт проблем машиноведения РАН, С.-Петербург) |
|
| 14.45-15.00 | П е р е р ы в | |
| Руководители: |
Действительный член МОО «АНУД» д.т.н. Ю.А. Литманович (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Элек-троприбор», С.-Петербург), А.Ю. Соколов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург) |
|
| 15.00-15.20 | 7. |
Я.И. Биндер (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург), А.С. Лысенко (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Алгоритм работы гироинклинометра, построенного по продольной схеме, для вертикальных участков скважин |
|
15.20-15.40 I место |
8. |
А.А. Гуськов, И.В. Норинская (АПИ НГТУ им. Р.Е. Алексеева, г. Арзамас) Исследование влияния ошибки стабилизации гироплатформы на точность определения азимутального угла гироскопическим инклинометром текст доклада |
| 15.40-16.00 | 9. |
Д.С. Громов, А.П. Чапурский (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург) Термостабилизация бесплатформенной инерциальной навигационной системы на волоконно-оптических гироскопах |
| 16.00-16.20 | 10. |
И.Е. Тарыгин, А.В. Козлов (МГУ им. М.В. Ломоносова, Москва) Моделирование оценки параметров температурных зависимостей при калибровке инерциальных измерительных блоков на грубых стендах |
| 16.20-16.40 | П е р е р ы в | |
| 16.40-17.00 | 11. |
А.А. Медведков (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Универ-ситет ИТМО, С.-Петербург) Влияние начальной ориентации полярного бескарданного электростатического гироскопа на точность определения курса |
|
17.00-17.20 III место |
12. |
В.П. Сидоров, П.Д.Золов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург) Исследование возможности создания системы стабилизации на микромеханическом гироскопе |
| 17.20-17.40 | 13. |
Н.Н. Мошкин (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург) Об оптимальном выборе угловой скорости вращения измерительного блока бескарданной инерциальной навигационной системы на волоконно-оптических гироскопах |
|
17.40-18.00 Лучший студенческий доклад |
14. |
В.И. Мкртчян (МГТУ им. Н.Э.Баумана, Москва) Алгоритм интегрированной бесплатформенной курсовертикали на микромеханических датчиках |
|
11 МАРТА Вторник Малый конференц-зал, корп. АДМ, III этаж |
||
|
КОНКУРС «УМНИК» |
||
|
Члены экспертного совета: |
Действительный член МОО «АНУД» д.т.н., проф. О.А. Степанов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург), Действительный член МОО «АНУД» д.т.н. проф. Н.В. Колесов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург), Член секции молодых ученых МОО «АНУД» к.т.н. А.С. Кремлев (Университет ИТМО, С.- Петербург), Действительный член МОО «АНУД» д.т.н. проф. Д.П. Лукьянов (СПБГЭТУ «ЛЭТИ»), В.А. Попова (ООО «ТВН», С.-Петербург). |
|
| 15.00-15.20 | 15. |
А.А. Белогуров (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург) Программно-аппаратные средства и методики для исследования кристаллов на пластине |
|
15.20-15.40 Прошел во II этап конкурса |
16. |
Е.В. Шалымов (СПбГЭТУ «ЛЭТИ») Микрооптический гироскоп текст доклада |
|
15.40-16.00 Прошел во II этап конкурса |
17. |
А.И. Баландин, Е.В. Шаховцев (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ им. акад. В.И. Кузнецова», МГТУ им. Н.Э. Баумана; Московская академия оценки и консалтинга) Перспективная автоматизированная система информационного обеспечения испытаний гироскопических приборов |
|
11 МАРТА Вторник Комн. 319 корп. АДМ, III этаж |
||
|
Секция. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ |
||
| Руководители: |
Член секции молодых ученых МОО «АНУД» к.ф-м.н. М.В. Сотникова (Санкт-Петербургский государственный университет), В.С. Юманов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург). |
|
| 11.00-11.20 | 18. |
Н.С. Животнев, В.О. Рыбинский (СПбГМТУ) L2-оптимизация и фиксированные полюса для системы цифрового управления морским подвижным объектом |
|
11.20-11.40 III место |
19. |
А.В. Карев (ОАО «Концерн «НПО «Аврора», С.-Петербург) О методике оценки допустимых параметрических возмущений в адаптивной системе с эталонной моделью пониженного порядка |
| 11.40-12.00 | 20. |
Ю.А. Капитанюк, А.С. Крупенькин, А.А. Хасанов (Университет ИТМО, С.-Петербург) Синтез адаптивного алгоритма управления движением судна по криволинейной траектории |
| 12.00-12.20 | 21. |
Я.В. Князькин (СПбГУ) Минимизация времени курсового разворота морского судна |
| 12.20-12.40 | 22. |
М.В. Приставко (СПбГУ) О робастной устойчивости системы стабилизации движения автомобиля по курсу |
| 12.40-13.00 | 23. |
Т.А. Харьковская, А.С. Кремлев, Д.М. Сабирова (Университет ИТМО, С.-Петербург) Применение интервальных наблюдателей в мехатронных и робототехнических системах |
| 13.00-13.20 |
Фотографирование участников конференции (Конференц-зал, корп. АДМ, IV этаж) |
|
| 13.20-14.00 | О б е д | |
|
|
Лекция. Как выйти на международный уровень научной работы? Почетный член Международного института инженеров по электротехнике и электронике (IEEE Fellow) д.т.н. проф. А.Л. Фрадков (Институт проблем машиноведения РАН, С.-Петербург) (Конференц-зал, корп. АДМ, IV этаж) |
|
| 14.45-15.00 | П е р е р ы в | |
| Руководители: |
к.т.н. А.В. Лопарев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, ГУАП, С.-Петербург), Н.Д. Гостева (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). |
|
|
15.00-15.20 I место |
24. |
Ю.П. Емельянова (АПИ НГТУ им. Р.Е. Алексеева, г. Арзамас) Исследование нелинейных дискретных 2D систем методом векторных функций Ляпунова текст доклада |
| 15.20-15.40 | 25. |
М.А. Емельянов (АПИ НГТУ им. Р.Е. Алексеева, г. Арзамас) Устойчивость нелинейных дифференциальных повторяющихся процессов текст доклада |
| 15.40-16.00 | 26. |
Ю.В.Чугина (Университет ИТМО, С.-Петербург) Управление электроэнергетической сетью в условии нестационарности механической мощности текст доклада |
|
16.00-16.20 II место |
27. |
К.О.Железнов (ИПУ РАН, Москва) Применение метода инвариантных эллипсоидов для синтеза управления в линейной задаче слежения текст доклада |
| 16.20-16.40 | П е р е р ы в | |
| Руководители: |
Действительный член МОО «АНУД» д.т.н. А.Е. Пелевин (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург), к.ф-м.н. В.А.Васильев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). |
|
| 16.40-17.00 | 28. |
Н.А. Дударенко, Н.А. Полинова, О.В. Слита (Университет ИТМО, С.-Петербург) Влияние структуры матрицы динамики на наличие выбросов в траекториях свободного движения системы текст доклада |
| 17.00-17.20 | 29. |
А.В. Зыков (РКК «Энергия», г. Королев) Задача равномерно замедленного раскрытия весомого троса на орбите Земли |
|
17.20-17.40 Лучший студенческий доклад |
30. |
А.А. Лосенков, С.В. Арановский (Университет ИТМО, С.-Петербург) Метод адаптивной компенсации мультисинусоидальных возмущений |
| 17.40-18.00 | 31. |
П.А. Гриценко, С.В. Арановский (Университет ИТМО, С.-Петербург) Сравнение методов идентификации синусоидального сигнала |
|
11 МАРТА Вторник Комн. 214 (аудитория) корп. АДМ, II этаж |
||
|
Секция. ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ В ГИДРОАКУСТИКЕ И РАДИОЛОКАЦИИ |
||
| Руководители: |
к.т.н. А.В. Шафранюк (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург), А.О. Пронин (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). |
|
|
11.00-11.20 II место |
32. |
Г.Б. Сидельников, Г.С. Малышкин (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург) Адаптивные классические алгоритмы подавления сигналов сильных локальных источников и их модификация при помощи контролируемого нормирования |
| 11.20-11.40 | 33. |
А.С. Корецкая (ОАО «Концерн «Океанприбор», С.-Петербург) Применение технологии инвертированных списков и нечеткой логики в задаче оценки координат источника гидроакустического сигнала |
| 11.40-12.00 | 34. |
А.А. Дмитренко (Учреждение образования «Военная академия Республики Беларусь», Минск, Республика Беларусь) Минимизация интервала возможных значений разности времен запаздывания при реализации разностно-дальномерного способа определения координат источников радиоизлучения |
|
12.00-12.20 I место |
35. |
П.А. Хмарский, А.Н. Мороз (Учреждение образования «Военная академия Респуб-лики Беларусь», Минск, Республика Беларусь) Оценка влияния системы координат вектора состояния на точность сопровождения траекторий по данным радиолокатора кругового обзора текст доклада |
| 12.20-12.40 | 36. |
А.В. Гриненков (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург) Постановка задачи определения координат и параметров движения объектов по данным пассивных средств подводного наблюдения текст доклада |
|
12.40-13.00 Лучший студенческий доклад |
37. |
Б.В. Белик, Д.Н. Сузанский (ОАО «Концерн «Вега», Москва) Угломерные методы определения координат цели в условиях ограниченных возможностей выполнения маневра носителя РЛС |
| 13.00-13.20 |
Фотографирование участников конференции (Конференц-зал, корп. АДМ, IV этаж) |
|
| 13.20-14.00 | О б е д | |
|
|
Лекция. Как выйти на международный уровень научной работы? Почетный член Международного института инженеров по электротехнике и электронике (IEEE Fellow) д.т.н. проф. А.Л. Фрадков (Институт проблем машиноведения РАН, С.-Петербург) (Конференц-зал, корп. АДМ, IV этаж) |
|
| 14.45-15.00 | П е р е р ы в | |
| 15.00-15.20 | 38. |
Д.А. Соколов, В.И. Меркулов (ОАО «Концерн «Вега», Москва) Алгоритм управления инерционным угломером для сопровождения интенсивно маневрирующей цели текст доклада |
|
15.20-15.40 III место |
39. |
Д.А. Михайлин, И.Н. Стариков, В.В. Фитенко, В.П. Чесалов (ОАО «Концерн «Вега», Москва) Об алгоритме вторичного устранения неоднозначности по дальности для доплеровских станций с частотной модуляцией |
| 15.40-16.00 | 40. |
С.В. Марков, С.А. Маркин, В.Н. Белоусов (ОАО «Концерн «Вега», Москва) Архитектура цифровой обработки линейно частотно модулированного сигнала в режиме селекции движущихся целей на основе программируемой логической интегральной схемы |
| 16.00-16.20 | 41. |
Ю.В. Шафранюк (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург) Алгоритм автоматической классификации целей с использованием амплитудной модуляции их шумов текст доклада |
| 16.20-16.40 | П е р е р ы в | |
| 16.40-17.00 | 42. |
И.В. Курышев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург) Методы учета влияния локальных помех при классификации шумящих целей текст доклада |
| 17.00-17.20 | 43. |
П.А. Хмарский, В.А. Кондратёнок (Учреждение образования «Военная академия Республики Беларусь», Минск, Республика Беларусь) Имитационное моделирование прохождения сверхширокополосных сигналов через атмосферу и анализ возникающих искажений текст доклада |
| 17.20-17.40 | 44. |
С.А. Семёнова (СПбГЭТУ «ЛЭТИ») Некоторые результаты испытаний блока системы ориентации гибкой протяжённой буксируемой антенны на Ладожском полигоне текст доклада |
|
11 МАРТА Вторник Зал Ученого совета корп. А, IV этаж |
||
|
Секция. ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ НА ПРЕДПРИЯТИЯХ НАВИГАЦИОННОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ |
||
| Руководители: |
к.т.н. А.Г. Баженов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург), к.т.н. Ю.В. Донецкая (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). |
|
|
11.00-11.20 III место |
45. |
Ю.Ю. Родионова, Н.М. Тихоненкова (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург) Современное состояние и перспективы развития интеграции информационных систем ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» текст доклада |
|
11.20-11.40 II место |
46. |
С.А. Мухин, Г.В. Свечинская (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург) Использование единого интегрированного информационного ресурса организации в качестве системы информационного обеспечения процессов проектирования |
| 11.40-12.00 | 47. |
А.И. Баландин, Е.В. Шаховцев (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ им. акад. В.И. Кузнецова», МГТУ им. Н.Э. Баумана; Московская академия оценки и консалтинга) Система информационной поддержки разработки и производства гироскопических приборов |
| 12.00-12.20 | 48. |
А.И. Баландин, Е.В. Шаховцев (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ им. акад. В.И. Кузнецова», МГТУ им. Н.Э. Баумана; Московская академия оценки и консалтинга) Анализ развития ERP-, PLM- и PDM-систем на предприятиях приборостроительной отрасли в Рос-сии |
| 12.20-12.40 | 49. |
Д.Г. Борчанинов, Р.В. Ермаков (Филиал ФГУП «НПЦ АП имени академика Н.А. Пилюгина» - «ПО «Корпус», г. Саратов) Комплексный подход к организации хранения данных в программном обеспечении контрольно-испытательной аппаратуры |
| 13.00-13.20 |
Фотографирование участников конференции (Конференц-зал, корп. АДМ, IV этаж) |
|
| 13.20-14.00 | О б е д | |
|
|
Лекция. Как выйти на международный уровень научной работы? Почетный член Международного института инженеров по электротехнике и электронике (IEEE Fellow) д.т.н. проф. А.Л. Фрадков (Институт проблем машиноведения РАН, С.-Петербург) (Конференц-зал, корп. АДМ, IV этаж) |
|
| 14.45-15.00 | П е р е р ы в | |
| Руководители: |
к.т.н. Е.Н. Карташев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург), С.А. Мухин (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). |
|
|
15.00-15.20 II место |
50. |
Ю.В. Донецкая (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург) Автоматизация формирования структуры экземпляра изделия, как часть процесса управления конфигурациями |
| 15.20-15.40 | 51. |
Д.Ю. Поляков, А.П. Соколов, С.А. Мухин (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург) Перспективы внедрения системы электронного документооборота в единое информационное пространство приборостроительного предприятия текст доклада |
| 15.40-16.00 | 52. |
С.С. Виноградов, А.П. Соколов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург) Об усовершенствовании механизма заимствования модулей данных текст доклада |
| 16.00-16.20 | 53. |
Г.Е. Гаренков (ФГУП «СПбОКБ «Электроавтоматика» имени П.А. Ефимова») Исследование особенностей форматов представления метрических данных при конструировании бортового приборного оборудования с использованием САПР Доклад не состоялся |
|
12 марта Среда Малый конференц-зал, корп. АДМ, III этаж |
||
|
Секция. ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ В НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ |
||
| Руководители: |
к.т.н. Ю.А. Литвиненко (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург), Ю.В. Шафранюк (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). |
|
|
9.00-9.20 III место |
54. |
А.В. Моторин (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург), В.А. Васильев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Сопоставление методов нелинейной фильтрации и вариации Аллана при оценке параметров случайных процессов |
| 9.20-9.40 | 55. |
В.С. Юманов, А.В. Лопарев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург) Алгоритм комплексирования радиолокационных и инерциальных датчиков в задаче определения профиля морского волнения текст доклада |
| 9.40-10.00 | 56. |
Д.А. Кутовой, C.Ю. Перепелкина, П.В. Ситников (ФГУП «Научно-производственное объединение автоматики им. акад. Н.А. Семихатова», Екатеринбург) Оценка параметров математической модели БИНС посредством многопараметрической оптимизации текст доклада |
| 10.00-10.20 | 57. |
Д.С. Щербицкий (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ им. акад. В.И. Кузнецова, МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва), П.В. Дружинин (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ им. акад. В.И. Кузнецова», «Московский государственный технологический университет «Станкин», Москва). Определение коэффициентов модели погрешности волоконно-оптических гироскопов методами регрессионного анализа текст доклада Доклад был заслушан в секции «Интегрированные и спутниковые навигационные системы» |
|
10.20-10.40 Лучший студенческий доклад |
58. |
А.И. Соколов, В.В. Матвеев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург) Применение метода эмпирической модовой декомпозиции сигнала в задачах обработки информации |
| 10.40-11.00 | 59. |
А.П. Козионов (ООО «Сименс», ГУАП, С.-Петербург) Исследование методов восстановления пропусков в измеряемых сигналах Доклад снят автором |
| 11.00-11.20 | П е р е р ы в | |
| 11.20-11.40 | 60. |
А. Э. Медина Падрон (ГУАП, С.-Петербург) Исследование адаптивного финитно-спектрального алгоритма обработки навигационной информации |
| 11.40-12.00 | 61. |
Е.С.Бекяшева (ГУАП, С.-Петербург) Метод адаптивной оптимальной спектрально-финитной фильтрации навигационных сигналов |
| 12.00-12.20 | 62. |
Л.И. Барбашова (ГУАП, С.-Петербург) Исследование сингулярно-спектрального метода фильтрации сигналов Доклад не состоялся |
| 12.20-12.40 | 63. |
А.Ю.Княжский (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», ГУАП, С.-Петербург) Исследование способов адаптивной фильтрации в условиях априорной неопределенности, при решении навигационных задач |
|
12.40-13.00 II место |
64. |
В.Б. Успенский (ЗАО «Лазекс», г. Долгопрудный), А.А. Жихарева, Е.Н. Бочкова, М.С. Макаров (Московский физико-технический институт (ГУ), г. Долгопрудный). Разработка методов обнаружения, локализации и компенсации отказов лазерных гироскопов в навигационных системах на основе использования дополнительных микрогироскопов |
| 13.00-14.00 | О б е д | |
|
12 марта Среда Конференц-зал корп. АДМ, IV этаж |
||
|
|
Лекция. Адаптивные методы подавления синусоидальных возмущений к.т.н. С.В. Арановский (Университет ИТМО, С.-Петербург) |
|
| 14.45-15.00 | П е р е р ы в | |
|
12 марта Среда Малый конференц-зал, корп. АДМ, III этаж |
||
| Руководители: |
к.т.н. А.Б. Торопов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург), А.В. Моторин (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург). |
|
| 15.00-15.20 | 65. |
А.С. Долнакова, А.Б. Торопов, В.А. Васильев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург) Зависимость предельно достижимой точности оценивания параметров узкополосного процесса от вида используемого формирующего фильтра текст доклада |
| 15.20-15.40 | 66. |
А.П.Григорьев (ГУАП, ФГУП «КБ «Арсенал» им. М. В. Фрунзе», С.-Петербург) Построение системы наземной автоматизированной оценки телеметрической информации изделий ракетно-космической техники Доклад снят автором |
| 15.40-16.00 | 67. |
С.Ю. Сакович (СПбГМТУ) Определение параметров движения подводного робота по видеоданным текст доклада |
| 16.00-16.20 | П е р е р ы в | |
|
16.20-16.40 I место Премия имени Л. П. Несенюка |
68. |
Д.Ю. Крысин, Е.О. Логинова (ГУАП, С.-Петербург) Применение времяпролетных камер для определения пространственного положения объекта вблизи водной поверхности в широком диапазоне условий внешней среды текст доклада |
| 16.40-17.00 | 69. |
А.А. Ищенко (ГУАП, С.-Петербург) Комплексирование системы стереозрения и времяпролетной камеры при управлении мультикоптером Доклад не состоялся |
|
12 марта Среда Комн. 319 корп. АДМ, III этаж |
||
|
Секция. ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ |
||
| Руководители: |
Член секции молодых ученых МОО «АНУД» к.т.н. А.И. Соколов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург), А.С. Долнакова (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). |
|
|
9.00-9.20 |
70. |
О.О. Величко (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург), Волномерные буи для измерения параметров морского волнения: современное состояние и особенности метрологического обеспечения |
| 9.20-9.40 | 71. |
И.С. Пыткина (СПбГМТУ) Математическая модель резервной системы управления движением малогабаритного подводного аппарата текст доклада |
| 9.40-10.00 | 72. |
А.М. Куликов (ОАО «Раменское приборостроительное конструкторское бюро») Взаимодействие системы планирования полетных заданий с автоматизированной системой боевого управления Доклад снят автором |
| 10.00-10.20 | 73. |
П.В. Коновалов (ФГУП «СПбОКБ «Электроавтоматика» им. П.А. Ефимова», С.-Петербург), Особенности формата хранения метрических данных для использования в бортовых системах картографической информации текст доклада |
| 10.20-10.40 | 74. |
Д.С. Чулюк (ОАО «ЦНИИАГ», Москва) Особенности разработки программного комплекса моделирования движения аэробаллистических объектов текст доклада |
| 10.40-11.00 | 75. |
О.Г. Лещук, Т.В. Сазонова, М.С. Шелагурова (ОАО «Раменское приборостроительное конструкторское бюро») Геоинформационная система для пунктов управления беспилотными летательными аппаратами Доклад не состоялся |
| 11.00-11.20 | П е р е р ы в | |
| 11.20-11.40 | 76. |
Р.С. Пальков, А.В. Пояркин (Филиал ФГУП «НПЦ АП имени академика Н.А. Пилюгина» - «ПО «Корпус, Саратовский государственный технический университет им. Ю.А. Гагарина, г. Саратов) Метод позиционной инерциальной ориентации и навигации |
| 11.40-12.00 | 77. |
А.Д. Степанов (ЗАО «Транзас», С.-Петербург) Моделирование движения системы кабельное судно – кабель-трос – подводный кабелеукладчик |
|
12.00-12.20 II место |
78. |
Р.А. Севостьянов (СПбГУ) Стабилизация движения робота при наличии транспортного запаздывания текст доклада |
| 12.20-12.40 | 79. |
Е.В. Лавров (ГУМРФ им. адмирала С.О. Макарова, С.-Петербург) Автоматиз |
ПРОГРАММНЫЙ КОМИТЕТ
|
Председатель: |
д.т.н. проф. О.А.СТЕПАНОВ (ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) |
|
Члены: |
д.т.н. проф. Е.И.ВЕРЕМЕЙ (Санкт-Петербургский государственный университет) д.т.н. проф. А.А.БОБЦОВ (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики) к.т.н. А.М.БОРОНАХИН (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ") к.т.н. А.С.КОВАЛЕВ (ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) к.т.н. А.С.КРЕМЛЕВ (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики) к.ф-м.н. Н.В.МИХАЙЛОВ (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения (СПбГУАП)) д.т.н. проф. В.Я.РАСПОПОВ (Тульский государственный университет) к.т.н. Ю.В.ФИЛАТОВ (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ") к.т.н. Е.В.ШЕВЦОВА (Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана) |
ОРГАНИЗАЦИОННЫЙ КОМИТЕТ
|
Председатель: |
д.т.н. проф. О.А.СТЕПАНОВ (ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) |
|
Заместители |
к.т.н. П.В. ЮХТА (ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) к.т.н. Ю.А. ЛИТВИНЕНКО (ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) |
|
Члены: |
Е.Д. ДОЛГАНОВА (ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) А.С. ДОЛНАКОВА (ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) Р.С. ЕФРЕМОВ (ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) А.А.КРАСНОВ (ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) Д.А.КУЦ (ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) И.В.СЕМЕНОВ (ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) Е.О.СТЕПАНОВА (ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) к.т.н. Д.О.ТАРАНОВСКИЙ (ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) |
Оргвзнос за участие в конференции не взымается!
02 июля 2014 г.
Открыт форум для обсуждения докладов, сделанных на XVI конференции молодых ученых "Навигация и управление движением".
Приглашаем всех посетителей сайта и участников конференции принять активное участие в дискуссии!
5 мая 2014 г.
На сайте конференции размещены Требования к оформлению докладов, Правила оформления списка литературы и Инструкция по подаче файла доклада и экспертных документов через систему «СПОК-ЭЛЕКТРОПРИБОР».
17 апреля 2014 г.
Размещены Итоги первого этапа конференции.
5 марта 2014 г.
На сайте конференции размещена информация: Программа и План работы конференции.
27 февраля 2014 г.
На сайте конференции размещены: Предварительная программа конференции, Памятка участнику и Информация для докладчиков.
7 февраля 2014 г.
На сайте конференции размещены страницы: Регистрация участников и Заказ гостиницы.
31 января 2014 г.
На сайте конференции размещена страница Организационный взнос.
28 января 2014 г.
На сайте конференции размещен Пример оформления реферата на конкурс «УМНИК».
11 января 2014 г.
На сайте конференции размещены Информационное сообщение об участии в конкурсе «УМНИК» и Требования к рефератам докладов, представляемых для участия в конкурсе «УМНИК».
13 декабря 2013 г.
На сайте конференции размещены Требования к оформлению реферата доклада и Правила подачи рефератов.
01 октября 2013 г.
XVI Конференция молодых ученых «НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ» состоится 11 - 14 марта 2014 г. в ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» по адресу: Россия, Санкт-Петербург, ул. Малая Посадская, 30 (вход с Певческого пер., 1)
Тематика конференции:
ВНИМАНИЕ!
Секции по тематике конференции определяются, но не ограничиваются ими.
Принимаются к обсуждению другие возможные тематические секции.
В формат конференции включены обзорные лекции ведущих ученых в области теории и практики построения современных систем навигации и управления и доклады участников конференции.
Время, отведенное на доклад, – 20 мин.
Авторы лучших докладов в каждой секции будут награждены денежными премиями и памятными дипломами.
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» учредил три премии имени выдающихся ученых:
С.Ф. Фармаковского, А.С. Анфиногенова и Л.П. Несенюка.
Претендентами на эти премии могут стать авторы докладов, награжденные дипломами первой степени.
Рефераты докладов, подготовленные согласно требованиям, которые будут размещены на сайте конференции несколько позже, необходимо подать в Организационный комитет в режиме ONLINE через систему поддержки организации конференций ЦНИИ «Электроприбор» «СПОК-Электроприбор»: http://comsep.ru
Срок подачи рефератов докладов - 1 февраля 2014 г.
Рефераты докладов, оформленные согласно «Требованиям к рефератам докладов», подаются в Оргкомитет конференции только через INTERNET- систему «СПОК-ЭЛЕКТРОПРИБОР».
Объем текста реферата - 1000 печатных знаков.
ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ РЕФЕРАТОВ ДОКЛАДОВ
1. В реферате доклада в лаконичной форме должны быть отражены:
♦ В названии и тексте реферата не рекомендуется применять сокращения.
♦ В текст реферата не следует включать список литературы, рисунки, а также, по возможности, формулы.
♦ Объем реферата доклада - 1000 печатных знаков.
2. При оформлении необходимо учесть следующее:
♦ текст реферата должен быть подготовлен с помощью текстового редактора Word for Windows (шрифт Times New Roman, кегль 12);
♦ перед заголовком реферата должен быть проставлен индекс УДК;
♦ заголовок реферата нужно печатать в указанном порядке:
после абзацного отступа прописными буквами печатаются инициалы и фамилия автора,
в скобках - год рождения, название организации и города,
потом заглавие реферата (жирным шрифтом),
затем непосредственно текст реферата.
3. В конце текста реферата доклада следует:
Также обязательна фраза:
В случае отсутствия научного руководителя должна быть фраза:
Обращаем Ваше внимание на то, что среди авторов доклада должно быть не более одного ученого старше 33 лет.
4. Подготовленный и оформленный согласно вышеперечисленным требованиям реферат доклада должен быть подан в Оргкомитет конференции через систему поддержки организации конференций «СПОК-ЭЛЕКТРОПРИБОР» не позднее 1 февраля 2014 г.
5. НАПОМИНАЕМ!
На реферат доклада до 1 февраля 2014г. следует оформить экспертное заключение о возможности опубликования реферата в открытой печати и размещения в сети Интернет на сайте конференции и акт идентификационной экспертизы.
Оформленные экспертные документы, необходимо отсканировать и передать в рабочую группу конференции в виде одного файла также как реферат через систему «СПОК-ЭЛЕКТРОПРИБОР»
Оргкомитет 16КМУ2014
ПОДАЧА РЕФЕРАТОВ ДОКЛАДОВ
1. Ознакомьтесь с Требованиями к оформлению реферата доклада.
2. Зайдите на сайт Системы подготовки и организации конференций «СПОК-ЭЛЕКТРОПРИБОР»: http://comsep.ru
3. Зарегистрируйтесь в Системе, если Вы не участвовали с докладом в конференциях 2011-2013 г.г. *).
ВНИМАНИЕ! В целях обеспечения безопасности сохранности ваших PIN и пароля указывайте правильно E-MAIL.
*) Используйте для входа в Систему свои PIN и пароль, если Вы подавали реферат доклада для участия в конференциях 2011-2013 г.г.
4. Выберите из перечня конференцию, в Оргкомитет которой Вы собираетесь подавать реферат доклада:
5. Войдите в свой виртуальный офис для создания и подачи реферата доклада.
6. На Главной странице Вы увидите перечень разрешений. Ознакомьтесь с ними.
7. По ссылке «Мои рефераты и доклады» перейдите на страницу «Мои рефераты и доклады»
8. Нажмите на кнопку «Создать новый реферат/доклад».
9. Заполните вкладки: «Текст», «Ключевые слова» и «Авторы».
10. После ввода Текста, Ключевых слов и данных Авторов сохраните реферат/доклад. Реферат/доклад получит номер (N), который отобразится в вашем Списке рефератов/докладов.
11. Загрузите файл реферата доклада.
ВНИМАНИЕ! Содержание вкладки «Текст» реферата и текст загружаемого файла реферата доклада должны быть одинаковыми!
По всем вопросам, связанным с работой Системы,просьба обращаться
по e-mail: nellynp7@gmail.com
или по телефону
(812) 499-8267 - Нелли Николаевна Псюрок (администратор Системы).
ул. Малая Посадская, 30
197046, Санкт-Петербург, Россия
Оргкомитет КМУ2014
Тел.: (812) 499 82 10 - рабочая группа Оргкомитета конференции КМУ2014
Тел.: (812) 499 82 67 - администратор сайта конференции и системы «СПОК – ЭЛЕКТРОПРИБОР»
Факс: (812) 232 33 76 (с пометкой «КМУ2014»)
e-mail: kmu@eprib.ru
ул. Малая Посадская, 30
