О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров

Авторы: Г.И. Емельянцев, А.П. Степанов, Б.А. Блажнов

Для получения доступа к полной версии статьи - авторизуйтесь на сайте.

Рассматривается решение задачи навигации для малоразмерного управляемого летательного аппарата (ЛА) при интеграции данных инерциального измерительного модуля (ИМ) на микромеханических датчиках (ММД) и приемника сигналов наземных радиоориентиров в рамках построения интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН) по сильносвязанной схеме. Исследуются алгоритмы и погрешности ИСОН в выработке параметров ориентации и навигации как при предстартовой калибровке погрешностей ИМ с опорой на внешнюю информацию на ограниченном интервале времени, так и при имитации полета ЛА по принятой траектории. Для интеграции данных в ИСОН используется алгоритм обобщенного фильтра Калмана. При имитационном моделировании алгоритмов функционирования ИСОН в пакете Matlab (Simulink) использовались массивы данных стендовых испытаний ММД разработки АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».

Ключевые слова: летательный аппарат, микромеханические датчики, радиоориентиры

Об авторах:

Емельянцев Геннадий Иванович. Доктор технических наук, главный научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».
Степанов Алексей Петрович. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО.
Блажнов Борис Александрович. Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор.


Для цитирования

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А. О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров // Гироскопия и навигация. 2017. №1 (96). С. 3-17. DOI 10.17285/0869-7035.2017.25.1.003-017

Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation

Emel’yantsev, G.I., Stepanov, A.P. & Blazhnov, B.A. Aircraft navigation using MEMS IMU and ground radio beacons. Gyroscopy Navig. 8, 173–180 (2017). https://doi.org/10.1134/S207510871703004X


Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»

Пожалуйста, авторизуйтесь

Логин
Пароль

В начало страницы
В начало
страницы