О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров
Авторы: Г.И. Емельянцев, А.П. Степанов, Б.А. Блажнов
Рассматривается решение задачи навигации для малоразмерного управляемого летательного аппарата (ЛА) при интеграции данных инерциального измерительного модуля (ИМ) на микромеханических датчиках (ММД) и приемника сигналов наземных радиоориентиров в рамках построения интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН) по сильносвязанной схеме. Исследуются алгоритмы и погрешности ИСОН в выработке параметров ориентации и навигации как при предстартовой калибровке погрешностей ИМ с опорой на внешнюю информацию на ограниченном интервале времени, так и при имитации полета ЛА по принятой траектории. Для интеграции данных в ИСОН используется алгоритм обобщенного фильтра Калмана. При имитационном моделировании алгоритмов функционирования ИСОН в пакете Matlab (Simulink) использовались массивы данных стендовых испытаний ММД разработки АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».
Ключевые слова: летательный аппарат, микромеханические датчики, радиоориентиры
| ОБ АВТОРАХ |
Емельянцев Геннадий Иванович. Доктор технических наук, главный научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Степанов Алексей Петрович. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО. Блажнов Борис Александрович. Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор. |
Для цитирования
Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А. О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров // Гироскопия и навигация. 2017. №1 (96). С. 3-17. DOI 10.17285/0869-7035.2017.25.1.003-017
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Emel’yantsev, G.I., Stepanov, A.P. & Blazhnov, B.A. Aircraft navigation using MEMS IMU and ground radio beacons. Gyroscopy Navig. 8, 173–180 (2017). https://doi.org/10.1134/S207510871703004X
